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基于FSR嵌入的智能泡沫在气动夹爪的应用

传感器与微系统 2024年第1期43卷 165-168页

作者：吴凡李东亚杨文振徐嘉文刘禹芦艾江南大学机械工程学院江苏无锡214122 中国工程物理研究院化工材料研究所四川绵阳621900

如何控制工业夹爪对易损物体的夹持力是一件具有挑战的任务,通常是利用有着力传感器的电动夹爪进行反馈控制,但这种方法昂贵且额外增加了夹爪的复杂程度。基于直书写3D打印,设计了一种内嵌力敏电阻器(FSR)的智能硅橡胶泡沫,安装在气动... 详细信息

如何控制工业夹爪对易损物体的夹持力是一件具有挑战的任务,通常是利用有着力传感器的电动夹爪进行反馈控制,但这种方法昂贵且额外增加了夹爪的复杂程度。基于直书写3D打印,设计了一种内嵌力敏电阻器(FSR)的智能硅橡胶泡沫,安装在气动夹爪的指尖,不仅能监测夹持状态,还能在气压超过阈值后一定范围内,保持夹持力的恒定,以保护物体。实验结果表明:智能泡沫在4~12 N的工作范围内,误差不超过1.5N。当气压在450~560kPa范围内,能维持夹持力约14.6N。

关键词：直书写气动夹爪硅橡胶应力平台区恒力力敏电阻器

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污泥焚烧循环流化床锅炉“四管”泄漏连锁效应分析

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中国科技期刊数据库工业A 2024年第6期 0062-0065页

作者：陶志宏祝浩东杨文振孙坚张洪嘉兴新嘉爱斯热电有限公司浙江嘉兴314000

污泥多采用循环流化床锅炉进行焚烧处理,其含水量高、飞灰量大和腐蚀性强等特点易造成锅炉内部“四管”泄漏。在220t/h污泥焚烧循环流化床锅炉的一次爆管事故中,发现沿过热蒸汽流向,爆管涉及屏式过热器、水冷屏和水冷壁等多个位置,存在... 详细信息

污泥多采用循环流化床锅炉进行焚烧处理,其含水量高、飞灰量大和腐蚀性强等特点易造成锅炉内部“四管”泄漏。在220t/h污泥焚烧循环流化床锅炉的一次爆管事故中,发现沿过热蒸汽流向,爆管涉及屏式过热器、水冷屏和水冷壁等多个位置,存在磨损、短时过热、吹扫腐蚀等多种连锁式爆口泄漏方式,磨损爆口的金相组织和硬度发生变化,吹扫腐蚀致使管壁减薄。在对有机废弃物焚烧锅炉爆管事故的确认与检修时,应沿蒸汽流向对管路逐一进行检查分析,确保检修彻底。

关键词：污泥焚烧循环流化床爆管磨损过热

刻蚀-相分离法表面疏液处理提升液态金属基微流体惯性开关阈值性能

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机械工程学报 2023年第18期59卷 349-356页

作者：杨文振刘禹刘瑞谢晋熊壮唐彬徐康江南大学机械工程学院无锡214122 中国工程物理研究院电子工程研究所绵阳621999

液态金属基微流体惯性开关,因其集感控于一体而得到重点关注。在开关设计中,改变流体与微通道壁面的接触角可以实现开关阈值范围的调节,提高微流体惯性开关的灵敏性。面向镓铟锡合金基微流体惯性开关,研究通过刻蚀-相分离法对微流道基底... 详细信息

液态金属基微流体惯性开关,因其集感控于一体而得到重点关注。在开关设计中,改变流体与微通道壁面的接触角可以实现开关阈值范围的调节,提高微流体惯性开关的灵敏性。面向镓铟锡合金基微流体惯性开关,研究通过刻蚀-相分离法对微流道基底(Polymethyl methacrylate,PMMA)进行表面超疏液改性,使PMMA表面同时发生化学刻蚀、相分离和SiO2沉淀过程,进而形成PMMA-SiO2的梯度粗糙表面。详细研究溶剂配置、成分配比和反应工艺参数对PMMA表面粗糙度的影响,并且开展超景深显微镜、扫描电子显微镜(Scanning electron microscope,SEM)、原子力显微镜(Atomic force microscope,AFM)和红外光谱仪的表征,发现使用四氢呋喃和无水乙醇按1∶1比例配比,且加入15 mg/mL的二氧化硅时,能够得到更有利于PMMA疏液性的表面粗糙结构。最终,通过此表面改性方法,成功实现镓铟锡合金基微流体加速度开关阈值从52.54g改进到了28.62g,满足了原液态开关的设计要求。

关键词：超疏液 PMMA表面改性刻蚀-相分离微流体惯性开关

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废磷酸盐与蒸氨废液共处理工艺研究

无机盐工业 2022年第2期54卷 95-100页

作者：熊萍杨文振李桥孙秀云韩卫清南京理工大学环境与生物工程学院南京210014 化工污染控制与资源化江苏省高校重点实验室

废磷酸盐(PW)是一种主要成分为Na_(3)PO_(4)的固体废物;蒸氨废液(DW)是一种主要成分为CaCl_(2)的高pH(一般高于11)的废液。两种废物均产生量大且处理处置难度大,目前关于两者资源化的研究均较少。研究基于PW高磷含量和DW高钙含量、高pH... 详细信息

废磷酸盐(PW)是一种主要成分为Na_(3)PO_(4)的固体废物;蒸氨废液(DW)是一种主要成分为CaCl_(2)的高pH(一般高于11)的废液。两种废物均产生量大且处理处置难度大,目前关于两者资源化的研究均较少。研究基于PW高磷含量和DW高钙含量、高pH的特点,提出一种废物共处理工艺,通过沉淀法同步回收磷和钙资源。PW经预处理制得磷储备液与DW共处理,探究了n(Ca)/n(P)、加药顺序、DW的浓度、pH及陈化时间对Ca、P回收率和产物的影响,并研究了产物的应用可能性。结果表明,n(Ca)/n(P)=1.67、蒸氨废液加入磷储备液(Ca→P)为共处理最佳反应条件,该条件下,回收率均大于98.90%;DW的浓度和pH变化对回收率影响较小,Ca、P回收率变化均小于2.00%;随陈化时间延长,钙回收率增大而磷回收率减小,产物由无定形磷酸钙(ACP)逐步转化为羟基磷灰石(HAP),且其n(Ca)/n(P)增加。不同陈化时间所得产物均具应用潜能。该研究为PW、DW的资源化利用提供了新思路。

关键词：废磷酸盐蒸氨废液共处理

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基于模糊LQR的Spar型海上浮式风力机载荷抑制

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太阳能学报 2024年第1期45卷 188-196页

作者：韩耀振刘爽杨文祥侯明冬山东交通学院信息科学与电气工程学院济南250357

针对复杂环境变化易引起海上浮式风力机不稳定的问题,提出一种基于模糊LQR、模糊PI相结合且易于工程应用的桨距控制新方案,实现维持浮式风力发电机组输出功率稳定、抑制浮台运动、减少叶根及塔基疲劳载荷的目的。模糊PI根据发电机转子... 详细信息

针对复杂环境变化易引起海上浮式风力机不稳定的问题,提出一种基于模糊LQR、模糊PI相结合且易于工程应用的桨距控制新方案,实现维持浮式风力发电机组输出功率稳定、抑制浮台运动、减少叶根及塔基疲劳载荷的目的。模糊PI根据发电机转子转速误差变化动态选择期望的PI增益,模糊LQR基于模糊规则自适应调整闭环反馈增益,在保证风力机输出功率和浮台稳定的基础上,进一步减小叶根和塔基疲劳载荷。基于FAST与Matlab/Simulink在不同环境条件下进行联合仿真,验证所提方案的有效性和优越性;通过时域、频域分析表明,与PI控制相比,所提方案在减少叶根处平面外载荷和塔基横向载荷方面有明显改善效果。

关键词：海上风力机载荷最优控制系统模糊LQR

地方民俗文化治理模式优化研究 ——以淮阳县“担经挑”为例

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地方民俗文化治理模式优化研究 ——以淮阳县“担经挑”为例

作者：杨文振华东政法大学

学位级别：硕士

伴随着我国经济发展水平的整体提高与城乡发展差距的缩小,生活在广大农村地区的农民,不仅生活质量得到了显著提高,而且他们的生活方式也发生了相应的变化。最明显的特征之一就是,农村生产活动的集约化,这一变化所造成的直接影响就是,越... 详细信息

伴随着我国经济发展水平的整体提高与城乡发展差距的缩小,生活在广大农村地区的农民,不仅生活质量得到了显著提高,而且他们的生活方式也发生了相应的变化。最明显的特征之一就是,农村生产活动的集约化,这一变化所造成的直接影响就是,越来越多的农民们从繁重的农业生产劳动中解放出来,拥有了更多的闲暇时间的民众要求充分的精神文化活动来满足他们的精神需求。得益于我国悠久的历史文明,农村地区保留了很多具有地方特色的民俗活动,各地的民俗活动与当地的民众之间的适应性与亲和力是在长久的发展过程中形成的。地方民俗文化活动所蕴含的精神文化内涵,在当代先进的文化导向指引下,对满足当地民众的精神需求具有极为便利且重要的地位。地方政府部门显然也注意到了民众的精神需求与当地的民俗活动之间的天然形成又十分重要的内在联系,并且致力于将两者结合起来,使前者得以满足后者。然后受限于地方政府部门的行政能力、固有的政治体制以及不同的市场环境等因素,地方政府对当地民俗文化的治理模式仍然存在很多问题。文章以河南省淮阳县“担经挑”民俗活动为例,运用治理理论的相关内容对淮阳县、乡两级政府的民俗文化治理模式中存在的问题进行分析并试图给出优化建议。文章之所以选择治理理论作为理论依据,是因为治理理论是在已经被实践证明失败了的国家主义与新自由主义的基础上提出的,并且它是一种具有解释力的理论。治理理论的解释力首先在于它产生的背景,它产生于新自由主义与国家主义都被实践证明失败的前提下。对于国家主义失败,是以西方福利国家日益沉重的国家财政压力养不起“懒人”的情况而逐渐被承认的,而失败的原因在于国家的过度介入市场伤害了市场的活力;而新自由主义的失败则在对国家主义的矫枉过正,对于市场的过度轻信和国家对于市场监控与调整能力的缺失导致的。这两种类型的国家管理理论在实践中的失败,为治理理论的诞生提供了基础,更准确的说,应该是国家主义与新自由主义在实践中失败的共同原因被治理理论所避免,而两者对于社会治理的合理部分在治理理论中的和谐共存正是治理理论的解释力所在。具体而言,治理理论提倡“第三条道路”,提倡国家、社会、市场三者之间对于社会治理过程中各自作用的发挥与合作,并且这种合作并没有固定的模式,在不同的需要治理的领域,三者根据自身特性与被治理对象的特征各自发挥功能并且彼此合理配合的有机合作模式。文章的第一章节,梳理了治理理论的相关内容,从治理理论,文化治理,地方政府治理三个方面进行理论整合,从理论层面为全文搭建分析的框架。治理理论是贯穿全文的理论宗旨。该理论的主要内涵是,在治理中需要活动的相关者的共同参与并且发挥各自应有的作用。文化治理概念的梳理,在治理理论的前提下,在文章中被定义为:掌权者在其权力运作的相关的场域内,通过文化政策等观念意识的表达和实施,对社会资源进行分配、对社会政治生活参与者的思想和行为施加影响,借以达到分配社会资源、维护其政治统治、保持稳定的社会秩序最终实现整个社会有序运行的一种综合性机制。而地方政府治理理论,主要是通过横向与纵向两个角度对地方政府的治理权力的分配模式进行优化。在前两者的基础之上,可以总结为,地方政府如何通过在其权力运作的相关场域内,通过文化政策等观念意识的表达与实施,对社会资源进行分配、对社会政治生活参与者的思想和行为施加影响,从而调动当地的“担经挑”民俗活动相关者对该活动的发展进行积极参与并发挥作用,借以达到维持社会有序运行的一种综合性机制。文章的第二章,介绍了“担经挑”活动在当地的历史内涵和对民众的文化作用以及当地政府对该民俗文化的治理模式和治理措施。“担经挑”民俗文化所蕴含的积极健康的文化内涵符合中国当代先进文化的发展方向,对于当地民众而言,可以鼓励他们积极投身于国家的发展建设,因此,当地政府部门应当支持这种民俗文化活动的发展。而当地的地方政府部门对这项民俗文化活动的治理模式与具体的行政措施中存在着问题。这一部分的内容就是对地方政府的文化治理模式和具体的行政举措进行了总结与描述。文章的第三章,在说明了地方政府应当支持这项民俗活动发展的基础上,对于地方政府的文化治理模式与行政措施中的问题进行了分析。主要包括四个方面的问题以及问题产生的原因:第一,当地政府的文化治理体系不协调;第二,治理措施不够充分;第三,治理手段有失公平;第四,治理结果不能有效监督。而其对应的原因,从治理理论的角度出发,分别为:第一,没有发挥社会与被治理者的作用;第二,传统的行政体制制约;第三,地方政府文化治理权力分配集中在政府手中,没有形成行政服务意识;第四,缺乏外在监督。第四章节,根据第三章提出的问题和分析,从治理理论的宗旨出发,站在对方政府文化治理模式优化的角度上,从当地县乡两级政府的文化治理角度给出了相关建议。对县级政府而言,主要是做好文化治理权力分配的规则和行政监督体系,保证文化治理活动的多方参

关键词：治理理论文化治理地方政府民俗文化

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Q专业社工训练营的实践与思考

Q专业社工训练营的实践与思考

作者：杨文振郑州大学

学位级别：硕士

社会工作专业训练营是近几年我国社会工作培养模式中所出现的新兴事物,其本质就是社会工作专业的继续教育过程,由于其发展的速度和运行的专业性等方面的限制,专业的社会工作训练营在实际的运作中还面临着诸如自身发展滞后,缺少扶持和监... 详细信息

社会工作专业训练营是近几年我国社会工作培养模式中所出现的新兴事物,其本质就是社会工作专业的继续教育过程,由于其发展的速度和运行的专业性等方面的限制,专业的社会工作训练营在实际的运作中还面临着诸如自身发展滞后,缺少扶持和监督,和高校联系不够紧密等一系列的问题和困境。社会工作专业训练营作为学校社会工作专业人才的系统培训过程中的重要补充环节,不仅仅是提升国内社会工作专业从业者职业能力的重要手段之一,从全局来看更是社会工作专业化的需要。笔者认为社工专业训练营作为社会工作专业从业者教育链条中的重要一环,对于提高社会工作者的认知理念和实务业务水平很有帮助。然而其在实践中的效果,运行过程中所存在的问题,都对其最终的实际最终效果具有影响。所有这些问题的研究,对于社会工作专业化教育的实际操作具有极其重要的现实指导意义。本课题就社会工作专业训练营操作的整个过程进行研究和分析,详细介绍了笔者在参加实习期间所经历的针对社会工作从业者的培训活动,并进行深入研究,就笔者总结的经验和发现的问题进行分析,试图找出进一步完善社会工作专业训练营的方式和方法,并提出系统培训和继续教育相结合的概念,以弥补我国现阶段社会工作教育体系中关于实践方面的不足,以切实提高我国社会工作应用型人才培养质量。

关键词：社工教育社工训练营实训培训

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火电厂给水预处理单元耦合技术应用研究

电力设备管理 2023年第14期 66-68页

作者：颜景顺周熠旻徐尧杨文振李倩嘉兴新嘉爱斯热电有限公司

通过浓缩后污泥与聚丙烯酰胺(PAM)进行耦合,提炼为“收集+浓缩+耦合”新技术[1],应用处理火力发电厂给水预处理单元排放水,实现零排的目标,经过一段时间工程实践后,通过现场生产运行考核,证实该技术能够以稳定运行,排放水的回用率达到90... 详细信息

通过浓缩后污泥与聚丙烯酰胺(PAM)进行耦合,提炼为“收集+浓缩+耦合”新技术[1],应用处理火力发电厂给水预处理单元排放水,实现零排的目标,经过一段时间工程实践后,通过现场生产运行考核,证实该技术能够以稳定运行,排放水的回用率达到90%左右,耦合的污泥焚烧辅助发电,彻底实现零排放。

关键词：预处理浓缩耦合零排放

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纯碱软化-高效反渗透在浓盐水处理中的应用

工业水处理 2023年第9期43卷 201-205页

作者：杨文振祝浩东姚志伟朱江胡晓亮蔡迎来嘉兴新嘉爱斯热电有限公司浙江嘉兴314000

采用纯碱软化-高效反渗透组合工艺对某热电企业反渗透系统产生的高盐度浓水进行处理,产水用作循环冷却水补水。结果表明,纯碱软化法除硬效率高达90.2%,再经弱酸阳床处理后,水中硬度可被完全去除;高效反渗透系统除盐率最高达97.4%,产水率... 详细信息

采用纯碱软化-高效反渗透组合工艺对某热电企业反渗透系统产生的高盐度浓水进行处理,产水用作循环冷却水补水。结果表明,纯碱软化法除硬效率高达90.2%,再经弱酸阳床处理后,水中硬度可被完全去除;高效反渗透系统除盐率最高达97.4%,产水率达91.3%,产水水质可满足《城市污水再生利用工业用水水质》(GB/T19923-2005)要求。项目吨水药剂费用为4.7元,其中液碱、盐酸费用占比分别为53.80%、17.28%。该工艺回收了水资源,实现了浓盐水减量化,具有良好的社会效益。

关键词：纯碱软化法高效反渗透反渗透浓水高盐废水

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