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关于组合多针图复原物体3D表面形状的研究
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电子学报 1994年 第4期22卷 1-5页
作者： 杨敬安 张奠成 合肥工业大学计算机系
光度立体系统很易确定物体表面任意点方向及相对深度，但不能确定绝对深度。为确定绝对深度，本文提出的算法首先利用双目光度立体系统的每个摄象机分别获得一幅针图，并求出左、右两针图内对应区域间的视差，然后，经适当组合及精确的... 详细信息
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基于生长神经网络的进化机器人行为研究
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电子学报 2000年 第12期28卷 41-44页
作者： 王洪燕 杨敬安 蒋培 合肥工业大学人工智能研究所 合肥230009
提出了一个基于生长神经网络的进化机器人行为算法 ,新算法的主要特点是 :1、通过自然选择对神经网络进行进化 ,并能自主实现机器人避碰、移动、复制和攻击等行为 ;2、开发了一个自主机器人模拟环境 ,对所提出的算法进行运行测试 .模拟... 详细信息
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基于IEKF视觉运动分析递归算法的研究
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电子学报 1996年 第4期24卷 60-65页
作者： 杨敬安 合肥工业大学人工智能应用研究所
本文提出基于图象序列上特征点的图象平面轨迹进行运动参数估计，以提取运动物体的姿态、速度以及外部环境内所感兴趣点的位置参数。由于图象特征点轨迹与待估计的参数有关。
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三维分层分支树状模式的复原:等式与推导
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软件学报 1997年 第6期8卷 462-469页
作者： 杨敬安 合肥工业大学人工智能研究所
本文提出一种三维分层分支结构建模与复原算法．该算法利用模型成功地估计树图象的结构参数，进行运动模式的光流分析。
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求解SSSP问题图运算的复制数据算法
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软件学报 1996年 第A期7卷 394-399页
作者： 杨敬安
本文首先提出求解ＳＳＳＰ问题图运算的数据并行算法及复制数据算法，并把复制数据技术成功地用于求解ＳＳＳＰ问题图运算证明算法的有效性，然后计算并讨论复制数据算法对数据并行算法的加速，最后指出复制数据技术不仅能用于图象的快... 详细信息
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由双目图象流无对应地估计3－D运动参数
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计算机学报 1995年 第11期18卷 849-857页
作者： 杨敬安 合肥工业大学人工智能应用研究所 中国科学院自动化所国家模式识别重点实验室
本文设计用并行立体摄象机产生的图象流作为输入，通过解系数由图象速度矩和两图象内坐标构成的线性系统等式，不需左、石两图象流场间特征点与特征点的对应就能复原物体的３－Ｄ运动参数．经用综合图象流场测验已经证明我们算法的可行... 详细信息
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基于移动Agent的分布式计算模型研究
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小型微型计算机系统 2002年 第3期23卷 300-304页
作者： 骆正虎 杨敬安 骆祥峰 郑淑丽 张浩 合肥工业大学计算机与信息学院 安徽合肥230009
移动 Agent作为一种全新的分布式计算模型 ,其优越的性能已受到越来越多的重视 .本文构建了基于 Java语言的移动 Agent开发平台 MADP,并在此基础上提出一种基于移动 Agent的分布式计算模型 ,通过主机、移动 Agent及中介之间的合作来实... 详细信息
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任意两多边形相交点最大可能数目的计算法
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计算机学报 1995年 第2期18卷 141-145页
作者： 杨敬安 合肥工业大学人工智能应用研究所
本文提出计算任意两多边形相交点最大可能数目的算法．文中导出并通过实例证明，如果已知两多边形Ｐ和Ｑ分别有ｐ和ｑ个顶点，那末就能够确定它们之间最大可能的交点数目，这样使我们能有效地分析某些领域求解问题算法的复杂性以及解其... 详细信息
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一种基于变差函数的纹理图像分割方法
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电子学报 2001年 第1期29卷 44-47页
作者： 吴刚 杨敬安 王洪燕 合肥工业大学人工智能研究所 合肥230009
本文基于变差函数提出一种图像纹理分割的新方法 .由于变差函数反映图像数据的随机性和结构性 ,因而能很好的表达纹理图像的特征 .文中算法根据变差函数的这种性质将单步长变差函数值作为图像纹理特征进行分割 ,实验结果表明它对纹理图... 详细信息
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关于当前计算机视觉发展值得注意的几个问题
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微电子学与计算机 1992年 第12期9卷 42-45页
作者： 杨敬安 合肥工业大学人工智能应用研究室 合肥230009
计算机视觉经历近10年的研究高潮后,现在专家们研究热情和积极性似乎不如以前那么高,成功的信心似乎也没有以前那么足,甚至某些科学家对过去的研究工作还进行苛刻的指责、无情的批评。针对以上情况,本文首先肯定了计算机视觉研究已取得... 详细信息
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