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新型高精度单码道绝对式磁编码器的设计及优化

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新型高精度单码道绝对式磁编码器的设计及优化

作者：杨成宗东北电力大学

学位级别：硕士

伴随着众多领域内技术的不断更新和发展,先进的测量技术和手段也在不断的发生变革。角度测量作为众多控制领域内不可或缺的重要标尺,对于控制过程的稳定性、精度和时间等都是非常重要的。角度测量装置发展至今已经到了较为成熟的阶段,... 详细信息

伴随着众多领域内技术的不断更新和发展,先进的测量技术和手段也在不断的发生变革。角度测量作为众多控制领域内不可或缺的重要标尺,对于控制过程的稳定性、精度和时间等都是非常重要的。角度测量装置发展至今已经到了较为成熟的阶段,不断发展的编码器技术为控制过程提供了强有力的保障。因此,不断开发和设计新形式的编码器,不断设计和研发出精度更高、成本更低、应用更加灵活的磁编码器,无疑是有必要的。本文针对于传统形式的编码器进行分析,提出了一种新型的磁栅角度编码方法和的角度解码算法,并制作出了对应的单码道绝对式磁编码器。本文中所设计的新型磁栅以单码道磁环为基础,将磁栅上的磁极规划为两个区域,区域间存在磁极大小和数量的差异,并以此来构造求解绝对角度的方法。利用有限元分析软件MAXWELL对磁栅进行仿真分析,获得磁栅的磁场情况。根据仿真得到的结果,本文设计出了搭配新型磁栅使用的解算硬件电路。硬件主要由用以实现不同功能为区分的电路所组成,包括供电电路、模数转换电路、解算控制电路和磁传感器电路等,根据磁栅的磁场情况以及磁编码器实际测量过程中的主要运动情况对元器件和电路进行了合理的选择和设计。本文还设计了针对本磁栅的改进游标原理法,通过对基本游标原理进行改进设计,将其重构成为了能够求解本文所提出的新型编码形式的解码算法。根据所设计制作的新型磁编码器,本文介绍了用以进行测试和实验的控制转台以及利用控制转台所进行测试所得到的相关性能情况。根据结果进行分析,所设计的磁编码器在稳定性、复现性等基本特性上满足要求,但是拥有较大的角度误差,需要设计方法对其进行补偿。针对于所设计出的磁编码器拥有较大误差的问题,本文对磁编码器主要的误差来源和影响如磁栅精度、安装误差、温度变化等进行了分析,同时选择利用PSO-SVR算法对误差建立统一的数据回归模型进行补偿。补偿结果表明,磁编码器的精度特性得到了较大的优化,样本最大角度误差由1.4°减小到0.62°。

关键词：磁编码器游标原理单码道磁栅支持向量回归

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我国发展零碳金融的挑战与机遇

中国金融 2024年第14期 90-91页

作者：杨成玉中国社会科学院欧洲研究所

零碳金融是与碳中和转型相对应的金融概念,横向覆盖可持续金融、绿色金融和转型金融等细分领域,旨在为实体经济转向碳中和提供支持与保障。零碳金融成为当前国际金融热点议题之一,围绕零碳金融开展的全球合作与竞争已经开始。我国在绿... 详细信息

零碳金融是与碳中和转型相对应的金融概念,横向覆盖可持续金融、绿色金融和转型金融等细分领域,旨在为实体经济转向碳中和提供支持与保障。零碳金融成为当前国际金融热点议题之一,围绕零碳金融开展的全球合作与竞争已经开始。我国在绿色金融领域走在国际前列,宜抓住机遇,打造我国零碳金融体系和发展模式,并在构建全球零碳金融治理机制中发挥积极作用。

关键词：绿色金融细分领域可持续金融碳中和国际金融零碳碳金融体系合作与竞争

面向IGBT芯片实时结温预测的人工智能算法加速系统设计

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面向IGBT芯片实时结温预测的人工智能算法加速系统设计

作者：杨成煜西安理工大学

学位级别：硕士

IGBT在“双碳”背景下大量应用于电动汽车、光伏、风电等领域,其芯片结温对于其可靠性与寿命分析研究起着至关重要的作用。当前基于人工智能的IGBT结温在线预测算法需要集中在高性能计算机上进行,这在功率系统中的部署面临高通信成本、... 详细信息

IGBT在“双碳”背景下大量应用于电动汽车、光伏、风电等领域,其芯片结温对于其可靠性与寿命分析研究起着至关重要的作用。当前基于人工智能的IGBT结温在线预测算法需要集中在高性能计算机上进行,这在功率系统中的部署面临高通信成本、高延迟、数据隐私的挑战。本文针对功率系统的在线健康监测需求,面向IGBT芯片实时结温预测进行人工智能算法加速系统设计。本文基于饱和通态集射极电压VCE(Sat)、集电极电流Ic与基板温度Tc作为输入参数使用BP神经网络对结温模型进行建模和训练。提出了近似先验向量内积法(AVIP)以减少模型计算过程的内存访问次数与乘加次数,在典型图像分类测试上以仅仅约1.7%分类精度下降的代价换取了约42%参数内存访问次数的减少,并在结温预测实验中取得了平均2.038℃的预测精度,仅产生了 0.738℃的计算损失。基于Zynq7000平台设计了算法加速系统,包括多级并行计算架构的神经网络处理器NPU。与其他计算平台相比,算法加速系统在通用矩阵乘运算中取得了7～193倍的能效领先;在本文结温预测算法中取得了最高34.85倍的能效领先,并且能在0.917ms内完成1000次算法计算。综上所述,本文设计的面向IGBT芯片实时结温预测人工智能算法加速系统具备通用人工智能算法加速的能力,能够以低于1ms的计算延迟完成具有1000个IGBT模块功率系统的芯片结温预测。本文的工作对于功率系统的IGBT芯片结温在线预测具有一定意义,能够助力功率系统的健康状态监测研究。

关键词： IGBT 人工智能 BP神经网络神经网络处理器 FPGA

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隋代登歌的历史渊源及其施用探析

音乐艺术（上海音乐学院学报） 2024年第1期 46-59页

作者：杨成秀浙江音乐学院浙音长三角音乐历史与文化研究中心杭州310024

登歌是雅乐的重要内容,本取登堂而歌之意,其通过表演空间的定位,体现“贵人声”的思想,在西周大祭祀、大飨、乡饮酒礼等礼仪中均有体现。汉魏以后,伴随五礼制度的建立和发展,登歌逐渐固定成为礼仪用乐中与宫悬相区别的、具有一定乐器组... 详细信息

登歌是雅乐的重要内容,本取登堂而歌之意,其通过表演空间的定位,体现“贵人声”的思想,在西周大祭祀、大飨、乡饮酒礼等礼仪中均有体现。汉魏以后,伴随五礼制度的建立和发展,登歌逐渐固定成为礼仪用乐中与宫悬相区别的、具有一定乐器组合及歌唱的特定表演类型,唐宋之际被广泛运用于吉礼、嘉礼、宾礼等重大礼仪中。据史籍记载,隋代登歌吸纳了魏晋南北朝礼乐变革的成果,在乐器构成和施用制度上为后续在唐宋时代的发展奠定了基本轮廓,具有承上启下的意义。

关键词：登歌魏晋南北朝隋代

查耳酮衍生物改性的硅油包水型乳化剂的制备与性能

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精细化工 2024年第9期41卷 1958-1965页

作者：陈凤凤吴凡刘春环杨成江南大学化学与材料工程学院江苏无锡214026 合成与生物胶体教育部重点实验室江苏无锡214026

将查耳酮衍生物〔(E)-3-(4-烯丙氧基)苯基-1-(4-甲氧基苯基)丙-2-烯-1-酮〕(Methoxy-Cha)与烯丙基聚乙二醇(APEG-400)共同接枝到含氢硅油(含氢量0.18%)链上,合成了具有紫外吸收性能的硅油包水(W/Si)型乳化剂EMCD。以EMCD为乳化剂、6黏... 详细信息

将查耳酮衍生物〔(E)-3-(4-烯丙氧基)苯基-1-(4-甲氧基苯基)丙-2-烯-1-酮〕(Methoxy-Cha)与烯丙基聚乙二醇(APEG-400)共同接枝到含氢硅油(含氢量0.18%)链上,合成了具有紫外吸收性能的硅油包水(W/Si)型乳化剂EMCD。以EMCD为乳化剂、6黏度硅油为主油相,制备了EMCD稳定的硅油包水乳液,采用1HNMR表征了EMCD的化学结构,考察了不同EMCD质量分数和m(6黏度硅油)∶m(水)对乳液粒径、稳定性和流变性能的影响,测试了EMCD与亚甲基双-苯并三唑基四甲基丁基酚(MBBT)复配的协同增效效果,并测试了EMCD用于防晒乳液的防晒指数(SPF)。结果表明,当m(6黏度硅油)∶m(水)在25.0∶75.0~17.5∶82.5范围内,w(EMCD)=2.0%~3.0%时,EMCD稳定的硅油包水乳液稳定性和流变性能最佳。w(EMCD)=3.0%和w(MBBT)=2.0%复配后总体吸收的协同增效率最高,达5.24%。与KF-6017乳化剂相比,EMCD能使防晒乳液的体外SPF从21.76提升至33.29,UVA/UVB从0.433提升至0.587,EMCD增强了防晒乳液的广谱防护能力。

关键词：查耳酮聚硅氧烷乳化剂硅油包水乳液稳定性协同增效表面活性剂