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张拉整体球形机器人构型设计与控制研究进展
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机械工程学报 2024年 第5期60卷 1-18页
作者: 张立元 杨锦波 李澳 杨庆凯 徐光魁 北京科技大学机械工程学院 北京100083 北京理工大学自动化学院 北京100081 西安交通大学航天航空学院 西安710049
随着科学探索和工程实践对无人化需求的持续提升,机器人已成为航空航天、工业生产等领域必不可少的关键装备,兼具构型柔性和承载刚度的张拉整体球形机器人在深空探测、灾害救援等非结构化应用场景备受关注。在简述张拉整体基本理论的基... 详细信息
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论大豆蛋白质与油分含量品质的变化及影响的因素
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大豆科学 2000年 第4期19卷 386-391页
作者: 杨庆凯 东北农业大学 哈尔滨150030
1 大豆优质高效的重要性  中国农业已进入战略性结构调整的关键时期。在由数量型农业向质量效益型农业发展的过程中,大豆的优质高效被提到日程上来。  大豆以其蛋白含量和油分含量分别达40%和20%、蛋油总计达60%的高含量,而... 详细信息
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献身的五十年——祝贺王金陵教授从事教育和科研五十周年
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大豆科学 1992年 第2期 190-191页
作者: 杨庆凯 东北农学院
国内外知名的大豆遗传育种家、农业教育家、“大豆科学”主编王金陵教授,从事教育科研已愈五十个年头。半个世纪以来,他培育了东农4号、东农36号、东农34号等20多个大豆品种,分别获得国家、省、部级奖励。在大豆生态,性状遗传规律与育... 详细信息
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大豆抗灰斑病育种技术问题
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大豆科学 1995年 第3期14卷 260-262页
作者: 杨庆凯 东北农业大学
从大豆灰斑病的危害、流行和蔓延扩大之势论述了抗灰斑育种的重要性,从抗病品种抗性丧失、大豆生产面积扩大,重迎茬严重,灰斑病发生加重的情势说明了抗灰斑育种的现实意义。根据抗病遗传特点,指明了抗病育种的目标、亲本选配和杂交... 详细信息
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乙烯利对大豆抗性生化物质的诱导作用
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哈尔滨工业大学学报 2004年 第8期36卷 1014-1016页
作者: 刘亚光 李海英 杨庆凯 哈尔滨工业大学市政环境工程学院 黑龙江哈尔滨150001 黑龙江大学生物工程系 黑龙江哈尔滨150086 东北农业大学大豆研究所 黑龙江哈尔滨150030
乙烯利作为一种外源化学因子,可诱导番茄、豌豆和萝卜等植物一系列的防御机能,使作物产生全面的抗病性,为植物病害的防治开辟了一条新途径.研究表明:乙烯利在适合浓度下,对大豆叶片内的总多酚、总黄酮、PAL活性和几丁质酶活性等与抗病... 详细信息
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面向平均区域覆盖的多机器人分布式控制
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控制理论与应用 2023年 第3期40卷 441-449页
作者: 肖凡 杨庆凯 周勃 方浩 北京理工大学自动化学院 复杂系统智能控制与决策国家重点实验室北京100081
随着通信技术、传感技术和控制技术的发展,多机器人系统因其良好的鲁棒性,灵活性和可扩展性,在理论研究和工程应用中展现出广阔的前景.区域覆盖是多机器人系统典型应用之一,目前多采用维诺图分割覆盖区域并使用Lloyd算法控制机器人前往... 详细信息
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大豆抗灰斑病主基因的发现与遗传研究
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Acta Genetica Sinica 2002年 第1期29卷 67-71页
作者: 曹越平 杨庆凯 上海交通大学农学院 上海201101 东北农业大学农学院 哈尔滨150030
利用高抗品种东农 96 74与感病品种杂交 ,在田间多个生理小种共存条件下研究大豆灰斑病抗性的遗传规律 ,发现杂交后代的抗性表现具有明显的质量性状遗传特征 ,F1 代表现完全显性 ,F2 代的抗感分离比例在个别组合接近 3∶1。采用数量性... 详细信息
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大豆接种SCN_3后根部酚类化合物含量动态分析
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中国油料作物学报 2001年 第4期23卷 44-47页
作者: 张军 杨庆凯 黑龙江省农科院嫩江农科所 黑龙江齐齐哈尔161041 东北农业大学大豆所 黑龙江哈尔滨150030
以对孢囊线虫具有明显不同抗性的野生、半野生及栽培大豆为试材 ,采用盆栽试验 ,测定各材料在接种SCN3 后根部绿原酸和类黄酮的含量变化 ,以揭示其与大豆抗性的关系。结果表明 ,大豆接种SCN3 后抗病品种根部绿原酸含量增加 ,并高于同期... 详细信息
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植物几丁质酶在抗真菌病害基因工程中的应用
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植物保护 2002年 第1期28卷 39-42页
作者: 崔欣 杨庆凯 东北农业大学大豆研究所 哈尔滨150030
植物几丁质酶因能水解真菌细胞壁的主要成分几丁质 ,在抗植物真菌病害反应中发挥了重要的作用。本文对植物几丁质酶的特性、分类、基因的诱导表达及其基因在抗真菌病害基因工程中的应用等进行了阐述 。
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大豆脂肪酸组份含量的正反交效应和配合力分析
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大豆科学 1994年 第1期13卷 9-14页
作者: 付玉清 杨庆凯 中国农业科学院作物所 东北农学院大豆研究室
5个亲本按GriffingI配置20个正反交组合,研究了脂肪酸组份含量的正反交效应和配合力。结果为:1、F1代正反交组合油酸、亚油酸、亚麻酸含量群体平均值间无显著差异。表明无正反交效应。2、棕榈酸、硬脂肪、油酸、亚油... 详细信息
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