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基于红外立体视觉的行人感知方法研究

红外技术 2021年第7期43卷 702-708页

作者：王向军杨寿常陈瑞祥天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072 天津大学微光机电系统技术教育部重点实验室天津300072

基于热红外特性,红外立体视觉路况行人感知方法可以在夜间、雾霾环境下有效检测道路场景中的行人等目标,提高驾驶安全性。针对红外图像中纹理细节少,传统稠密双目立体匹配算法效果差的问题,本文首先根据目标在红外图像下的亮度、边缘特... 详细信息

基于热红外特性,红外立体视觉路况行人感知方法可以在夜间、雾霾环境下有效检测道路场景中的行人等目标,提高驾驶安全性。针对红外图像中纹理细节少,传统稠密双目立体匹配算法效果差的问题,本文首先根据目标在红外图像下的亮度、边缘特征提取感兴趣区域(Region of interest,ROI);然后在ROI中提取图像特征点并匹配,进而计算原始稀疏深度图;最后根据目标表面深度变化较小的特点,结合ROI和原始深度图估计半稠密深度图。本文搭建了实验系统验证该方法的有效性。实验结果表明,在系统约120°观测视场角内,该方法对行人等目标深度感知相对误差在15 m范围内优于1.5%,30m范围内优于3%。

关键词：长波红外立体视觉 SURF 深度图辅助驾驶

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辍学的沉思

乡镇论坛 1991年第1期 37-37页

作者：杨常寿

文盲,社会文明的杀手;文盲,贫困的潜在危险;文盲,人类进步的敌人;其言虽然有些耸人听闻,但并不言过其实。今天,在我们伟大的社会主义祖国向二十一世纪繁荣富强的现代化社会迈进之际,既有着迫切的现实意义,又有着深远的历史意义,但现实... 详细信息

文盲,社会文明的杀手;文盲,贫困的潜在危险;文盲,人类进步的敌人;其言虽然有些耸人听闻,但并不言过其实。今天,在我们伟大的社会主义祖国向二十一世纪繁荣富强的现代化社会迈进之际,既有着迫切的现实意义,又有着深远的历史意义,但现实情况却令人担忧,广大农村,特别是贫困山区,适龄儿童辍学率上升的情况已不能不

关键词：辍学率儿童贫困户文盲适龄儿童入学率

数字轻戒断：青年数字行为的调适与日常生活重塑

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中国青年研究 2025年第1期 44-52页

作者：金一凡杨小雅武汉大学新闻与传播学院

在数字化生存的背景下，数字戒断成为青年认可的生活方式，延伸出多种行为实践，不约而同地指向了数字极简的生活模式。既有研究多从行为模式和文化意义的角度探讨数字戒断何以实现，但对青年在戒断过程中的主体性感知缺乏深入阐释。围... 详细信息

在数字化生存的背景下，数字戒断成为青年认可的生活方式，延伸出多种行为实践，不约而同地指向了数字极简的生活模式。既有研究多从行为模式和文化意义的角度探讨数字戒断何以实现，但对青年在戒断过程中的主体性感知缺乏深入阐释。围绕社交媒体中的轻戒断实践，本文沿袭福柯关于自我技术的理论脉络，揭示了数字轻戒断作为一种新型自我技术，如何通过调控数字行为重建生命意义并促使伦理主体的转化与重塑。然而，当前的数字轻戒断仍停留在非制度性的规范化尝试层面，是一种调和人与技术关系的反思性实践，能否发展为一种稳定的惯习尚需更多时间的观察。

关键词：数字轻戒断自我技术数字化生存青年群体

基于SCARA的柔性葡萄采摘机械臂设计与试验

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农机化研究 2025年第1期47卷 72-78,86页

作者：杨语录李长勇新疆大学机械工程学院乌鲁木齐830047

针对现今葡萄种植环境狭小且复杂、常见关节型机械臂空间运动灵活度较小和避障能力较弱等问题,为了适应葡萄植株下层枝叶较少、障碍物较少,上层枝叶较多、障碍物较多的特点,设计并开发一款基于SCARA的柔性葡萄采摘机械臂,其底部为SCARA... 详细信息

针对现今葡萄种植环境狭小且复杂、常见关节型机械臂空间运动灵活度较小和避障能力较弱等问题,为了适应葡萄植株下层枝叶较少、障碍物较少,上层枝叶较多、障碍物较多的特点,设计并开发一款基于SCARA的柔性葡萄采摘机械臂,其底部为SCARA机械臂,上部为柔性机械臂部分;同时,设计了SCARA与柔性机械臂的协调运动控制系统。通过分析机械臂的机械结构和工作原理确定机械臂的末端空间位置和机械臂的运动学关系,利用MatLab绘制其工作空间,并绘制柔性机械臂在随机两个空间点运动的轨迹、速度、加速度图,从而实现SCARA机械臂与柔性机械臂的运动控制。

关键词：采摘柔性机械臂运动空间运动学求解 SCARA机械臂葡萄

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基于FLAIR影像组学模型鉴别H3K27改变弥漫中线胶质瘤与胶质母细胞瘤

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临床放射学杂志 2025年第1期44卷 27-32页

作者：梁寿衡韩宇王敏阳马宇卉空军军医大学第二附属医院放射科陕西省功能与分子影像重点实验室西安710038

目的探讨基于液体衰减反转恢复(FLAIR)序列影像组学模型鉴别H3K27改变弥漫中线胶质瘤(a-DMG)与胶质母细胞瘤(GBM)的应用价值。方法回顾分析经病理证实的45例a-DMG和63例GBM患者资料,按7∶3随机分为训练集和测试集。两名神经影像专业放... 详细信息

目的探讨基于液体衰减反转恢复(FLAIR)序列影像组学模型鉴别H3K27改变弥漫中线胶质瘤(a-DMG)与胶质母细胞瘤(GBM)的应用价值。方法回顾分析经病理证实的45例a-DMG和63例GBM患者资料,按7∶3随机分为训练集和测试集。两名神经影像专业放射科医师勾画三维容积感兴趣区(VOI),利用3D-Slicer软件提取FLAIR序列影像组学特征。采用最小绝对收缩和选择算子(LASSO)进行特征选择,根据特征回归系数计算Rad评分。通过受试者操作特征(ROC)曲线计算曲线下面积(AUC)评价Rad评分的诊断效能。结果a-DMG和GBM患者的平均年龄、肿瘤位置和在Rad评分两组间差异存在统计学意义(P<0.05)。a-DMG和GBM基于FLAIR序列的11个组学特征Rad评分分别为0.898±0.229和0.558±0.189。Rad评分在训练集和测试集中的AUC值分别为0.896和0.829,敏感度分别为84.4%和78.6%,特异度分别为74.2%和83.3%,阳性预测值分别为82.6%和78.6%,阴性预测值分别为76.7%和83.3%,诊断准确率分别为80.3%和81.3%。结论基于FLAIR序列影像组学模型可以用于鉴别a-DMG和GBM,并有望在中线区高级胶质瘤中预测H3K27突变状态。

关键词： H3K27 弥漫中线胶质瘤胶质母细胞瘤影像组学

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生物质衍生多孔碳基吸波材料的吸波机理

硅酸盐学报 2025年第01期 161-172页

作者：武志红李嘉仪李鹏齐珺常吉进牛丹任安文西安建筑科技大学材料科学与工程学院陕西华秦科技实业股份有限公司

电磁波技术快速发展带来便利，也带来了电磁污染和健康威胁，发展电磁波吸收材料对国家或人民的生存发展至关重要。生物质多孔碳材料由于其超低的密度、大的比表面积、丰富的来源和优异的介电损耗能力，在电磁波吸收方面显示出巨大的潜... 详细信息

电磁波技术快速发展带来便利，也带来了电磁污染和健康威胁，发展电磁波吸收材料对国家或人民的生存发展至关重要。生物质多孔碳材料由于其超低的密度、大的比表面积、丰富的来源和优异的介电损耗能力，在电磁波吸收方面显示出巨大的潜力。然而，人们通过改变生物质碳基复合材料的结构和成分调控其吸波性能的同时，对于生物质多孔碳材料的吸波机理的关注较为片面，尚未形成较为完整的体系。文章总结了近几年以生物质多孔碳作为吸波材料的吸波机理，包括阻抗匹配、界面极化、多次反射与散射、网络结构的导电性、孔隙尺寸调控吸波性能以及磁性介质/生物质衍生多孔碳材料的吸波机理；提出了在解释吸波性能方面的几个困惑和需要进一步解决的问题；同时还在生物质多孔碳材料吸波机理的基础上提出了改善生物质多孔碳材料电磁吸收性能的有前景的理论方法。该总结为生物质多孔碳吸波材料的研究，在理论方面提供较为完善的参考。

关键词：生物质多孔碳微波吸收材料吸波机理有效吸收带宽反射损耗

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基于国土空间变化的湖北省生境质量时空演变特征研究

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水土保持研究 2025年第1期32卷 379-388页

作者：陈晓杰张长城黄隆杨武汉商学院旅游管理学院湖北省地质局武汉水文地质工程地质大队重庆大学公共管理学院

[目的]探究国土空间变化对生境质量的响应机制，为国土空间规划和生态环境保护提供依据。[方法]以湖北省为研究对象，基于2000—2020年的土地利用数据，运用InVEST模型评估生境质量的时空演变特征，从三生空间的视角研究了区域生境质量... 详细信息

[目的]探究国土空间变化对生境质量的响应机制，为国土空间规划和生态环境保护提供依据。[方法]以湖北省为研究对象，基于2000—2020年的土地利用数据，运用InVEST模型评估生境质量的时空演变特征，从三生空间的视角研究了区域生境质量对国土空间类型转变的响应程度。[结果](1)湖北省20年间国土空间利用强度逐年升高，国土空间类型转换中生产空间向生态空间转化面积最多，占比3.86%。(2)生境质量退化指数逐渐增长，生境退化度逐期升高；平均生境质量在时间分布上呈先升高后降低再升高的波动变化趋势，在空间分布上总体表现为“西北高，东南低”的空间格局。(3)生境质量下降的国土空间类型主要发生在生态空间向生产空间和生活空间的转变，以及生产空间向生活空间的转变，即生态空间的增加有助于改善区域生境质量，而生活空间的增多则会降低区域生境质量。[结论]2000—2020年湖北省生境质量受国土空间变化影响较大，关注国土空间类型转变，严格控制建设用地规模，可为合理制定国土空间规划和生态保护实践提供理论参考。

关键词：国土空间时空演变规律生境退化度生境质量湖北省

肉苁蓉苷A通过JNK/MAPK通路抑制破骨细胞活性

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中国组织工程研究 2025年第6期29卷 1144-1151页

作者：李岳尧张民杨家驹山西中医药大学山西省晋中市030619 山西医科大学第二医院山西省太原市030001

背景:研究证实肉苁蓉苷A具有抗炎、抗氧化和抗骨质疏松的作用,但其对破骨细胞分化和功能的影响及潜在的机制尚缺少研究。目的:探讨肉苁蓉苷A对核因子κB受体活化因子配体诱导的体外破骨细胞分化和骨吸收功能的影响及作用机制。方法:提... 详细信息

背景:研究证实肉苁蓉苷A具有抗炎、抗氧化和抗骨质疏松的作用,但其对破骨细胞分化和功能的影响及潜在的机制尚缺少研究。目的:探讨肉苁蓉苷A对核因子κB受体活化因子配体诱导的体外破骨细胞分化和骨吸收功能的影响及作用机制。方法:提取与培养4-6周龄C57BL/6小鼠股骨和胫骨中的骨髓巨噬细胞,采用CCK-8毒性实验检验不同浓度的肉苁蓉苷A(5,10,20,40,80,160μmol/L)对骨髓巨噬细胞的毒性,抗酒石酸酸性磷酸酶染色观察不同浓度的肉苁蓉苷A干预破骨细胞的分化情况,确定药物的有效干预浓度。将实验分为阳性对照组、肉苁蓉苷A低、中、高剂量组(40,80,160μmol/L),细胞贴壁后各组均加入50 ng/mL的核因子κB受体活化因子配体诱导破骨细胞分化,肉苁蓉苷A低、中、高剂量组分别加入相应剂量的肉苁蓉苷A进行干预。采用肌动蛋白环鬼笔环肽染色和DAPI染色检测肉苁蓉苷A对破骨细胞形成的影响;骨磨片甲苯胺蓝染色观察肉苁蓉苷A对破骨细胞骨吸收功能的影响;Western blot检测JNK/MAPK通路上下游蛋白的表达情况;RT-qPCR检测抗酒石酸酸性磷酸酶、DC-STAMP、Nfatc-1、Ctsk和c-Fos等破骨细胞分化和骨吸收功能相关基因的表达情况。结果与结论:①抗酒石酸酸性磷酸酶染色、肌动蛋白环染色和骨陷窝甲苯胺蓝染色结果表明,与阳性对照组相比,肉苁蓉苷A对核因子κB受体活化因子配体诱导的体外破骨细胞的分化和骨吸收功能具有呈剂量依赖性的显著抑制作用;②RT-qPCR结果表明,与阳性对照组相比,肉苁蓉苷A高剂量组和低剂量组的抗酒石酸酸性磷酸酶、DC-STAMP、Nfatc-1、Ctsk和c-Fos等的mRNA表达量均显著降低,且肉苁蓉苷A高剂量组的降低效果更加显著;③Western blot结果显示,高剂量肉苁蓉苷A干预10,20,30和60 min时显著抑制p-JNK蛋白的表达;与阳性对照组相比,肉苁蓉苷A低、中、高剂量组显著抑制Nfatc1和c-Fos蛋白的表达,且呈剂量依赖性;④结果说明,肉苁蓉苷A能够通过降低p-JNK蛋白水平,抑制MAPK通路的激活和破骨细胞关键基因的表达,进而抑制破骨细胞的形成和骨吸收功能。

关键词：肉苁蓉苷A 破骨细胞 MAPK JNK RANKL RANK 骨质疏松苯乙醇苷

利用探空观测评估北半球卫星及再分析对流层臭氧数据

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高原气象 2025年第1期44卷 95-109页

作者：杨景怡田文寿雒佳丽段佳康何昕兰州大学大气科学学院甘肃兰州730000

对流层臭氧是一种污染气体,也是重要的温室气体,它可以影响人类健康、严重危害生态环境。本研究利用WOUDC(The World Ozone and Ultraviolet Radiation Data Centre)发布的臭氧探空观测数据,评估了2007-2018年北半球地区GOME-2A(Global ... 详细信息

对流层臭氧是一种污染气体,也是重要的温室气体,它可以影响人类健康、严重危害生态环境。本研究利用WOUDC(The World Ozone and Ultraviolet Radiation Data Centre)发布的臭氧探空观测数据,评估了2007-2018年北半球地区GOME-2A(Global Ozone Monitoring Experiment 2 aboard METOP-A)、OMI(Ozone Monitoring Instrument)卫星的对流层臭氧柱含量产品以及TCR-2(Updated Tropospheric Chemistry Reanalysis)再分析对流层臭氧产品。分析结果表明,在赤道美洲地区、亚热带地区、欧洲西部和加拿大地区,GOME-2A与探空观测之间的相关系数最高可达0.56,相对偏差百分比绝对值不超过15%;在加拿大地区、美国东部地区和欧洲西部地区,OMI与探空观测之间的相关系数为0.65~0.72,标准化的均方根误差为0.47~0.56;就整个北半球区域而言,TCR-2对流层臭氧柱含量与探空观测之间的相关系数为0.41~0.95,标准化的均方根误差为0.18~0.48,优于其他两种卫星资料。此外,进一步探讨对流层臭氧柱含量趋势结果发现,TCR-2对流层臭氧柱含量变化趋势与探空观测结果较为一致。利用评估后的数据进一步分析发现,在赤道美洲地区、欧洲西部地区和中国地区对流层臭氧柱含量增加,而近年来在北极地区、加拿大地区和美国东部地区对流层臭氧柱含量减少。

关键词：对流层臭氧对流层臭氧柱含量资料评估北半球

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