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反铲挖掘机铲掘阻力研究及铲掘轨迹设计

反铲挖掘机铲掘阻力研究及铲掘轨迹设计

作者：杨宇恒广西科技大学

学位级别：硕士

反铲挖掘机作为应用广泛的工程机械,在道桥施工、建筑工程、矿山开采等领域发挥着举足轻重的作用。随着科技发展,人们对反铲挖掘机的工作效率、工况适应能力、能量利用率等有了更高要求,而且随着近几年传感融合技术、计算机辅助驾驶技... 详细信息

反铲挖掘机作为应用广泛的工程机械,在道桥施工、建筑工程、矿山开采等领域发挥着举足轻重的作用。随着科技发展,人们对反铲挖掘机的工作效率、工况适应能力、能量利用率等有了更高要求,而且随着近几年传感融合技术、计算机辅助驾驶技术、移动通信技术的快速发展,使得智能化作业成为反铲挖掘机的一大发展趋势。为此,本文针对反铲挖掘机智能化作业中的重要技术——铲掘阻力预测与铲掘轨迹设计展开研究,通过建立遵循能量利用最优原则的铲掘轨迹来降低反铲挖掘机工作过程的功耗,并以此提升铲掘效率。本文研究内容如下:(1)建立反铲挖掘机工作装置轨迹解算模型,确定铲掘轨迹与油缸运动参数的关系。基于反铲挖掘机工作装置几何尺寸及油缸运动约束条件,采用D-H法及几何法建立反铲挖掘机工作装置运动学模型并设计反铲挖掘机工作装置轨迹解算方法,建立铲掘轨迹与工作装置油缸运动参数间的关系。(2)基于铲掘过程力学分析建立动态的铲掘阻力解析模型。根据铲斗与物料的作用特性,以经典模型为基础建立针对于反铲挖掘机的铲掘阻力动态解析公式。通过铲掘阻力数学模型与反铲挖掘机运动学模型联合的方法构建反铲挖掘机铲掘阻力动态解析模型。使用小比例反铲挖掘机铲掘阻力试验台对本文的阻力模型进行有效性验证。(3)反铲挖掘机铲掘轨迹设计方法研究。针对平面铲掘模式,提出铲掘任务分配策略。根据铲掘过程特点,确定铲掘轨迹关键点的参数关系,并以单位物料能量消耗最优为性能指标求解最优轨迹关键点。最后基于最优轨迹关键点通过分段样条插补函数对铲掘轨迹进行规划。(4)基于离散元-多体动力学联合仿真的最优铲掘轨迹实验验证。为了提高联合仿真的可靠性,本文提出了联合仿真参数标定方法,并使用小比例反铲挖掘机铲掘阻力试验平台对仿真模型进行了有效性验证。基于实际反铲挖掘机结构建立虚拟样机模型,并针对本文设计轨迹与经验轨迹进行铲掘过程仿真。通过比较两者的铲掘性能,表明了本文的轨迹设计方法可以有效减少铲掘过程中的能耗。

关键词：反铲挖掘机轨迹解算铲掘阻力轨迹规划 DEM-MBD联合仿真

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机载高光谱仪地面辐射定标方法及装置研究

机载高光谱仪地面辐射定标方法及装置研究

作者：杨宇恒吉林大学

学位级别：硕士

机载高光谱成像光谱仪作为一种新型光学仪器,广泛应用于航空航天、精密测量、地质探测等相关领域。经过多年飞速发展,随着成像光谱仪的探测范围不断拓宽,人们对提高探测数据定量化应用水平的需求逐渐提高,成像光谱仪的高精度定标显得越... 详细信息

机载高光谱成像光谱仪作为一种新型光学仪器,广泛应用于航空航天、精密测量、地质探测等相关领域。经过多年飞速发展,随着成像光谱仪的探测范围不断拓宽,人们对提高探测数据定量化应用水平的需求逐渐提高,成像光谱仪的高精度定标显得越来越重要。为满足定标实验时的实际要求,提高定标效率、降低定标成本、克服场地限制、提高定标实验的简便性,研究一种高效的地面辐射定标方法和地面定标装置具有重要意义和极高的实际应用价值。本文以提高地面定标效率、降低定标成本为出发点,结合实际定标情况设计地面辐射定标方法和地面定标装置。利用朗伯体的反射原理和高光谱成像光谱仪的成像原理,建立高光谱工作状态参数模型,其中包括光谱仪接收位置、光瞳与地面反射夹角等工作位置参数,地面反射率、光照度变化率等工作状态参数。通过研究地面辐射定标原理,找出工作参数模型中的变量参数,以此为基础设计变角度地面辐射定标方法,通过计算工作时的天顶角确定反射平面的反射率,控制模型中的变量参数的变化,得到光谱仪辐射定标所需要的辐射亮量,同时光谱仪进行测量得到对应的光谱数据,建立每个角度下的辐亮度值与光谱数据的标定关系。以此为依据并结合定标实验时的实际需求,明确定标装置的功能指标和技术指标,并完成实验定标装置的方案和机械设计。应用定标实验装置,设计定标原理和方法的验证实验,验证方法的正确性与可行性。

关键词：成像光谱仪地面辐射定标工作参数模型定标方法定标装置

氰基丙烯酸酯和聚多卡醇闭合兔股静脉的病理学对比研究

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氰基丙烯酸酯和聚多卡醇闭合兔股静脉的病理学对比研究

作者：杨宇恒重庆医科大学

学位级别：硕士

目的:对比氰基丙烯酸酯（福爱乐医用胶）与1%聚多卡醇注入兔股静脉后的组织病理学差异,并评估二者造成的血管内皮损伤及纤维化情况。方法:将24只成年雄性新西兰兔随机分成实验组,阳性对照组及阴性对照组（每组n=8）,各组实验兔在麻醉后... 详细信息

目的:对比氰基丙烯酸酯（福爱乐医用胶）与1%聚多卡醇注入兔股静脉后的组织病理学差异,并评估二者造成的血管内皮损伤及纤维化情况。方法:将24只成年雄性新西兰兔随机分成实验组,阳性对照组及阴性对照组（每组n=8）,各组实验兔在麻醉后充分暴露并游离其双侧股静脉,实验组于双侧股静脉注入福爱乐（FAL）医用胶0.1 ml,阳性对照组和阴性对照组分别注入1%聚多卡醇0.1 ml和生理盐水（normal saline,NS）0.1 ml。于术后1天、3天、7天、14天获取各组兔股静脉及周围组织标本,经苏木素-伊红（hematoxylin-eosin,HE）染色后观察各组组织病理学变化并对其进行评分,同时测量血管内皮损伤情况;Masson染色观察并测量血管管壁及管腔纤维化程度。结果:FAL医用胶和1%聚多卡醇在注射后会引发血管内无菌性炎症反应,造成管壁纤维化、管腔狭窄等反应。FAL医用胶注射后在各时间段的病理学变化总评分均高于聚多卡醇组,且在术后3天、7天显著高于聚多卡醇组（p＜0.01）。FAL医用胶造成的血管内皮细胞损失百分比总体高于1%聚多卡醇,但差异无统计学意义（p＞0.05）。此外,FAL医用胶注射后造成的血管纤维化程度在术后第7天和第14天显著高于1%聚多卡醇（p＜0.01）。结论:FAL医用胶注射后会对血管造成比1%聚多卡醇更强的病理损伤,一定程度上减少了血管内皮细胞的残留并且造成更高程度的血管纤维化。

关键词：氰基丙烯酸酯福爱乐医用胶聚多卡醇股静脉血管内皮纤维化

基于财务共享模式下G企业的内部控制问题研究

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基于财务共享模式下G企业的内部控制问题研究

作者：杨宇恒贵州大学

学位级别：硕士

近年来,随着5G时代的到来,消费市场模式不断创新,各类企业正在迅速扩张发展,业态模式也随之多样化。在数字经济时代,构建了此前工业时代很少见的生产力和生产关系,但伴随而来的是众多大型企业出现企业财务成本居高不下、财务管理效率较... 详细信息

近年来,随着5G时代的到来,消费市场模式不断创新,各类企业正在迅速扩张发展,业态模式也随之多样化。在数字经济时代,构建了此前工业时代很少见的生产力和生产关系,但伴随而来的是众多大型企业出现企业财务成本居高不下、财务管理效率较低等问题。针对这一系列问题,我国越来越多的大型企业开始着手于财务转型,通过建立财务共享中心制定标准化业务流程,同时整合财务核算工作以达到核算规模效应从而降低人工成本。财务共享中心是高度流程化的信息作业系统,储存大量的数据信息以服务于企业生产经营,高度信息化下作业的财务共享中心给企业也带来了管理风险。由于企业在建立财务共享中心的同时,企业内部控制环境产生了变革、信息沟通产生了阻碍、风险控制点发生改变等问题,这需要企业管理人员重新审视在财务共享模式下会计内控需解决的新问题。所以,实行财务共享的企业通常需要建立一套较为完善的内部控制措施,对企业内部控制体系进行重新建设规划,使其能够适应越来越复杂的企业内外部环境。本文根据财务共享与内部控制理论,对G企业在财务共享中心建立和运行中遇到的内控问题为指引,结合内部控制五要素理论,找准财务共享中心运行中发现的会计内控问题、分析问题,通过对财务共享模式下的组织架构调整、人员职权职责的重新分工、业务流程再造设计、制度整合修订、监督体系的建立等措施,提出改善建议。旨在提升财务共享中心的运行效率与内部控制能力,助推G企业财务共享中心运行提质增效。同时,对于相似类型财务共享模式下的财务共享中心运行具有参考价值。

关键词：财务共享企业会计内部控制

氨基酸/蛋白-金属-槲皮素纳米组装体构建高效多靶点抗AD治疗剂

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氨基酸/蛋白-金属-槲皮素纳米组装体构建高效多靶点抗AD治疗剂

作者：杨宇恒福州大学

学位级别：硕士

利用多靶点药物进行协同治疗是攻克阿尔茨海默病（AD）的先进思路,但现有的多靶点抗AD药物受限于复杂的合成过程、药物治疗通路串扰、病灶运输效率低和体内生物利用度差等缺陷,无法实现有效临床应用。本论文提出将氨基酸/蛋白质、金属... 详细信息

利用多靶点药物进行协同治疗是攻克阿尔茨海默病（AD）的先进思路,但现有的多靶点抗AD药物受限于复杂的合成过程、药物治疗通路串扰、病灶运输效率低和体内生物利用度差等缺陷,无法实现有效临床应用。本论文提出将氨基酸/蛋白质、金属离子和槲皮素（Que）作为组装单元,通过三元自组装策略合成纳米颗粒,有效改善了药物Que的各项性能,从而实现自组装纳米颗粒作为新型多靶点抗AD治疗剂的目的。论文内容分为四章,主要内容如下:第一章,简要介绍了AD的致病机理和相关治疗假说,梳理了现已开发的AD临床治疗药物及其研发方向,重点强调多靶点药物治疗在AD治疗方面的优势和必然趋势。其次,详细阐述了Que作为多靶点天然药物,其抗AD的作用机理和研发潜能。最后简要叙述了本论文的选题依据与研究内容。第二章,构建基于配位、疏水协同作用驱动的氨基酸-金属离子-Que三元自组装体系。重点考察了氨基酸种类、金属离子种类与Que组装时,对纳米颗粒形貌及药物Que性能的影响,从而筛选出抗AD性能最好且具有独特中空纳米结构的Fmoc-Trp-Fe2+-Que纳米颗粒（FTFQ NPs）作为最优化组合。同时也证明该三元自组装策略是提高Que性能的一种普适组装方法。第三章,从模拟体液、细胞及活体环境三个层面考察了FTFQ NPs对ROS清除能力、Aβ多肽纤维的抑制与降解效果和BACE1酶的抑制作用,验证了FTFQ NPs可以作为一类新型高效多靶点抗AD治疗剂。在AD斑马鱼模型的研究中,15μg/m L FTFQ NPs能够通过多靶点治疗的途径显著恢复AD斑马鱼的认知能力和运动能力,其运动能力和速率变化恢复率分别高达90.0%和111.1%,进一步证明了FTFQ NPs的高效多靶点抗AD作用。第四章,以具有血脑屏障（BBB）穿透性的转铁蛋白（Tf）替换氨基酸配体,制备具有精准脑靶向、高效多靶点、多功能协同治疗效果的Tf-Fe2+-Que纳米颗粒（TFQ NPs）。实验结果表明,在近红外光刺激下TFQ NPs可通过光热效应促进Aβ纤维的解聚,并提升BBB穿透率至50.0%,克服了AD药物脑内运输效率低下的缺点。与阳性药物DPZ相比,10μg/m L TFQ NPs在NIR照射条件下即能将AD斑马鱼的运动能力和速率变化恢复率提高至88.6%和89.4%,证明TFQ NPs可作为一种高BBB穿透性的多靶点多功能抗AD药物。

关键词：阿尔茨海默症多靶点药物自组装纳米颗粒槲皮素血脑屏障

“功能+忠诚”原则指导下的机器翻译错误及译后编辑策略研究 ——以《中国安全战略报告2021》为例

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“功能+忠诚”原则指导下的机器翻译错误及译后编辑策略研究 ...

作者：杨宇恒战略支援部队信息工程大学

学位级别：硕士

近年来,国防和军队现代化建设的加速发展使得军事类文本的翻译需求大幅增加,但机器翻译的译文尚不能直接投入使用,无法满足实际需要。于是,选用“机器翻译+译后编辑（Machine Translation+Post-Editing,MT+PE）”模式成为提高整体效率... 详细信息

近年来,国防和军队现代化建设的加速发展使得军事类文本的翻译需求大幅增加,但机器翻译的译文尚不能直接投入使用,无法满足实际需要。于是,选用“机器翻译+译后编辑（Machine Translation+Post-Editing,MT+PE）”模式成为提高整体效率的必然选择。《中国安全战略报告2021》是日本防卫研究所公开发布的年度报告,文体正式,术语较多,具有鲜明的军事类文本特色。本文使用Deep L翻译软件处理该材料后发现:机器译文错误较多,译后编辑不可或缺;机器译文错误具有一定的特点,例如,“と考えられる”往往被直接处理为“被认为（是）……”。归纳机器翻译的错误特点,有助于译后编辑者熟悉机器翻译的处理特点,从而采取有针对性的方法,提升译后编辑效率。现有机器翻译错误类型研究呈现出从罗列错误类型,到基于语言学的分类、再到借助翻译质量评估模型进行分类的趋势,主要存在以下三点不足。（1）罗列错误类型的方法不成体系,无法识别机器翻译的错误特征;（2）基于语言学的分类会导致错误类型较为零散,不具备在其他研究中使用的可复制性;（3）借助翻译质量评估模型的分类方法过于精密,可操作性差。相比而言,丰岛修改后的MNH-TT（Minna no Honyaku for Translator Training）分类方法集合了各方优点,且已经被证明可以用于分析英日机器翻译错误。但丰岛分类法的可用性并未在日汉军事类文本翻译研究中得到验证。另一方面,现有译后编辑策略研究也存在一定的问题,主要包括:（1）现有研究普遍只关注各类错误的修改,而未涉及修改的动机和目标,没有明确的译后编辑行动指南;（2）虽然部分研究尝试基于翻译理论的指导来确定译后编辑行动指南,但对行动指南的设定介绍不足;（3）大多数现有研究提出的译后编辑策略具有共通性,但尚未有研究从普遍性策略角度加以提炼。丰岛分类法共分为5层16类错误。本文以丰岛分类法为工具,对《中国安全战略报告2021》机器翻译译文中出现的错误进行归类。为进一步体现本材料的特点,本文还归纳了部分错误种类的具体错误表现。例如,【X3原文内容の歪曲】包括（1）意思歪曲,（2）修饰关系歪曲,（3）多义词词义选择错误和（4）时态歪曲。例如,下例属于“（4）时态歪曲”。原文:同部隊は、宇宙?サイバー?電磁波領域などの安全保障の新領域の軍事利用を担うとともに、AI、ロボティクス、ナノテクノロジーなどの先端技術の軍事利用も担当するとみられる。机器翻译译文:该部队将负责太空、网络、电磁等新安全领域的军事运用,以及人工智能、机器人、纳米技术等先进技术的军事运用。为了更加清楚地探究机器翻译错误的倾向,笔者对错误进行定量分析。结果显示:数量最多的错误依次是【X3原文内容の歪曲】,【X7用語の訳出エラー】和【X1原文内容の欠落】,而三者均属于Lv2“误译”类错误。这证明译后编辑时应着力解决误译类错误。另外,【X11活用のエラーや数?性などの不一致】和【X12綴りエラー?誤変換】数量为0,并且Lv3“译文语法及结构问题”和Lv4“译文文本质量问题”类错误整体数量较少,说明机器翻译译文的语法问题较少,语言流畅性好。此外,Lv1“未完成”类错误最少,说明机器翻译的失误率较低。Nord提出的“功能+忠诚”原则在具体方法层面主张应在文本分析的基础上,以目标文本预期功能为目的,选择最佳的翻译方法。这与译后编辑行动指南设定的初衷不谋而合。因此,笔者希望基于“功能+忠诚”原则的指导,尝试设定本文的译后编辑行动指南。本文根据“功能+忠诚”原则进行了文本分析。《中国安全战略报告2021》除介绍中国的军事战略和军事科技发展外,其深层目的在于渲染中国威胁,为强化自卫队实力寻找借口。此为原文作者的撰写目的。而译者以及预期读者对译文的预期功能则是希望了解日方对我军事战略的研究现状,以便采取相应的对策。因此,本材料的翻译重点在于向读者忠实传达原文意思和作者态度,但需在核心利益问题上守住我方红线。由此,本文设定了“保证意思、语法及结构正确”、“保证术语正确及前后一致”等7条译后编辑行为指南。在此基础上,笔者从整体性和错误类别两方面,提出了译后编辑策略。其中,整体性策略方面包括:译前理解原文、逐层编辑、利用机器辅助;针对错误种类的译后编辑策略包括:二次翻译、吃透语境、修正语法、简化措辞、符合格式要求。利用上述策略可以有效提升译后编辑效率。本文的创新点主要有:1)使用丰岛分类法,梳理了军事类文本日汉机器翻译译文错误的特征及表现。2)使用“功能+忠诚”原则指导设定译后编辑行动指南。3)归纳提炼出译后编辑的普遍性策略及针对各类错误的策略。

关键词： “功能+忠诚”原则错误类型译后编辑策略机器翻译中国安全战略报告2021

广元市利州区政府义务教育财政供给状况调查研究

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广元市利州区政府义务教育财政供给状况调查研究

作者：杨宇恒电子科技大学

学位级别：硕士

义务教育是国家教育金字塔宽厚的基座部分,基础坚固了整个教育体系才会坚固,百年大计之教育事业才能持续健康发展。因此推进义务教育均衡发展无疑是一件意义非凡的事情。本文以义务教育均衡发展、公共财政和教育财政公平理论为指导,以... 详细信息

义务教育是国家教育金字塔宽厚的基座部分,基础坚固了整个教育体系才会坚固,百年大计之教育事业才能持续健康发展。因此推进义务教育均衡发展无疑是一件意义非凡的事情。本文以义务教育均衡发展、公共财政和教育财政公平理论为指导,以广元市利州区为研究对象,通过理论分析、实证检验,在实证研究部分,回归统计结果显示,教育财政分权度,即地方政府负担部分占财政教育经费比重、教育财政分权度、人均GDP、人均财政收入、城镇人口比重、城乡收入比等都会影响政府义务教育财政的供给能力。笔者研究认为财政供给不均衡是制约义务教育均衡发展的最关键因素,现实义务教育之所以突破不了非均衡发展的困局,正是因为没有找到具体的财政制约因素及其作用原理,没有找到义务教育财政应该由谁为主统筹配置,实践中对义务教育发展的统筹不应该是县,也不是中央,而应该是省,而且关键在于对财政的统筹上。本文认为:财政分权使得义务教育经费主要由地方政府筹集,而地方经济发展水平、地方政府的对城乡义务教育经费投入的主观意愿等因素造成了区域间义务教育投入水平的不平衡。本文通过对研究对象的义务教育财政供给现状进行系统梳理和科学分析的基础上,深刻揭示了省以下义务教育财政责任履行、转移支付和省以下财税体制等方面因素是如何影响义务教育财政均衡的,从而找到了问题的症结所在,厘清了深层次原因。在促进我国义务教育财政均衡的对策建议上,首先,完善相关立法及政策规定,作为处于工作第一线的政府,也应该完善这两级政府义务教育的地方立法性工作,有效保证义务教育供给;其次,从整体上提出了增加义务教育财政资源供给、消除城乡二元结构、促进区域经济协调可持续发展、制定义务教育财政均衡统一标准、发挥中央和省级政府在财政资源调控上的作用、在区域之间设立义务教育财政调节资金、建立有助于财政均衡的转移支付制度等对策措施;再次,在解决贫困地区、薄弱学校、弱势群体义务教育财政投入不足问题上,指出应采取差异性的财政政策给予重点扶持。最后,提出了建立义务教育财政均供给均衡相关法律法规及监管机制等保障措施。

关键词：利州区政府义务教育财政供给

盾构上、下夹穿运营地铁的变形预测与对比分析

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岩石力学与工程学报 2011年第S2期30卷 4072-4077页

作者：杨宇恒廖少明范垚垚武军同济大学地下建筑与工程系上海200092

结合上海地铁徐家汇—上海体育馆区间隧道上、下夹穿运营地铁的工程实例,运用数值模拟方法,对先下后上穿越次序下,穿越施工对已建运营隧道及周边环境的扰动影响进行预测分析。计算结果表明:地层损失率控制在3‰以内时,能够满足地铁运营... 详细信息

结合上海地铁徐家汇—上海体育馆区间隧道上、下夹穿运营地铁的工程实例,运用数值模拟方法,对先下后上穿越次序下,穿越施工对已建运营隧道及周边环境的扰动影响进行预测分析。计算结果表明:地层损失率控制在3‰以内时,能够满足地铁运营及周边环境保护的要求。同时,对单独上穿越与先期下穿越后续上穿越2种情形下位移场的位移变化进行对比分析,计算结果表明:先期下穿越的扰动影响会导致上穿越过程出现较大的回弹上浮。最后,结合上、下夹穿位移场的发展规律及其与以往单独穿越情形之间的变形差异,制订针对性的控制措施,为类似穿越情形盾构的施工控制提供参考。

关键词：隧道工程盾构上、下夹穿有限元变形预测方案对比施工控制

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高性能超低延迟BCH译码器电路结构设计

哈尔滨工程大学学报 2022年第8期43卷 1192-1198页

作者：杨宇恒刘海洋李金海原青刘建中国科学院微电子研究所北京100029

针对BCH译码算法纠错性能的局限性和译码算法中查找表规模较大的问题,以及处理器对可靠性和低译码延迟的设计需求,本文设计了BCH码和循环冗余校验码的级联纠错编码方案的数据结构。采用避免求逆的Berlekamp-Massey译码算法,结合有限域... 详细信息

针对BCH译码算法纠错性能的局限性和译码算法中查找表规模较大的问题,以及处理器对可靠性和低译码延迟的设计需求,本文设计了BCH码和循环冗余校验码的级联纠错编码方案的数据结构。采用避免求逆的Berlekamp-Massey译码算法,结合有限域元素运算方法,优化了错误位置搜索过程,给出了面向超大规模集成电路的低延迟译码器结构。以实时计算元素系数的方式代替了查找表,缩减了电路的面积。采用65 nm工艺完成了译码器的超大规模集成电路设计,译码器具有随机9位的纠错能力,电路面积为436333μm 2,在200 MHz工作频率下译码延迟仅为2.795μs,译码器的数据吞吐率可以达到191 MB/s。在保持译码性能的同时,达到了低译码延迟、低功耗的设计需求。

关键词： BCH译码超大规模集成电路超低延迟查找表矩阵求逆错误位置搜索简氏搜索解法高吞吐量