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一种融合运动预测的三维点云目标跟踪算法

信号处理 2024年第3期40卷 516-523页

作者：张远刘昭娣杨大林王伯伦王彦平北方工业大学信息学院人工智能系北京100144

随着人工智能技术的发展以及对目标跟踪理论的研究深入,目标跟踪技术在实际生活中得到了广泛的应用,对于许多视觉应用,目标跟踪更是一项必不可少的技术。目前,针对二维图像的目标跟踪研究已取得了丰硕的成果,但基于三维点云的目标跟踪... 详细信息

随着人工智能技术的发展以及对目标跟踪理论的研究深入,目标跟踪技术在实际生活中得到了广泛的应用,对于许多视觉应用,目标跟踪更是一项必不可少的技术。目前,针对二维图像的目标跟踪研究已取得了丰硕的成果,但基于三维点云的目标跟踪技术还处于研究发展阶段。近年来,由于激光雷达的广泛应用以及深度学习技术在三维点云领域的研究,基于激光雷达点云的目标跟踪技术也取得了一些进展。现有的基于激光雷达点云目标的跟踪算法主要分为两大类:传统滤波算法和深度学习算法。虽然基于传统滤波的点云目标跟踪算法可以达到更好的效果,但是很难给这类算法赋予最优的参数,并且这类算法在一些剧烈变化的场景中很容易失效。而基于深度学习的激光雷达点云目标跟踪算法大多是“检测-跟踪”的架构,这种架构最大的问题是后端跟踪任务严重依赖于前端检测结果,当前端检测器失效时,后端跟踪模块就无法进行跟踪,这会造成大量的目标丢失问题。针对以上问题,本文使用了一种以运动预测为中心的深度学习架构。该架构将检测和运动预测相结合,主要分为两个阶段:第一阶段通过点云特征提取对目标进行检测,将目标从点云中分割出来,并将目标定位到连续帧中;第二阶段通过运动预测更新分支对目标框进行优化,以得到更准确的目标位置。实验结果表明,该方法有效,且跟传统滤波方法相比,能更好的应对一些剧烈变化的场景;跟深度学习方法中的“检测-跟踪”架构相比,减少了目标丢失的情况。针对激光雷达点云目标跟踪,能得到更精确的跟踪结果。

关键词：激光雷达点云目标跟踪深度学习运动预测

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基于4D毫米波雷达点云的多目标跟踪算法

科技资讯 2024年第1期22卷 38-42页

作者：张远肖宝华杨大林北方工业大学北京100144

目前智能空调的研究主要基于视觉或红外传感器,基于单个4D毫米波雷达的相对较少。采用单个4D毫米波雷达传感器采集数据,根据不同目标反射点位置的不同提出了密度聚类(Density-Based Spatial Clustering of Application with Noise,DBSC... 详细信息

目前智能空调的研究主要基于视觉或红外传感器,基于单个4D毫米波雷达的相对较少。采用单个4D毫米波雷达传感器采集数据,根据不同目标反射点位置的不同提出了密度聚类(Density-Based Spatial Clustering of Application with Noise,DBSCAN)算法实现目标的聚类识别,并与K均值(K-means)聚类算法进行了效果对比。针对多目标跟踪问题,设计了一种基于联合概率数据关联算法(Joint Probabilistic Data Association,JPDA)和卡尔曼滤波(Kalman Filter,KF)的目标跟踪算法,从而实现多目标的匹配和跟踪。将所研究的算法应用到4D毫米波雷达系统,并在室内采集了行人目标数据,分析对比实际场景和算法跟踪效果,误差大约在8 cm内,准确率可达91.8%。结果表明:该算法可以较好地实现多目标跟踪,可用于智能空调中。

关键词： 4D毫米波雷达聚类卡尔曼滤波数据关联多目标跟踪

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基于深度学习方法的4D毫米波雷达点云人体关键点检测

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科技资讯 2024年第8期22卷 61-64页

作者：张远杨大林车相豪汪诗扬何子恒北方工业大学信息学院北京100144

人体关键点检测是在行为识别、动作捕捉等领域有着重要作用。基于视觉的方法会受光线环境影响,还可能会在室内环境中引发隐私问题,可穿戴设备的方法则不适用于非合作目标。基于此,提出了一种基于4D毫米波雷达点云的人体关键点检测方法,... 详细信息

人体关键点检测是在行为识别、动作捕捉等领域有着重要作用。基于视觉的方法会受光线环境影响,还可能会在室内环境中引发隐私问题,可穿戴设备的方法则不适用于非合作目标。基于此,提出了一种基于4D毫米波雷达点云的人体关键点检测方法,分析了使用毫米波点云进行关键点检测存在的问题。为了解决这些问题,提出了毫米波人体关键点检测(Millimeter Wave Human Pose Detection,mmWPose)系统;为了便于提取点云特征,设计了一种二维化方法用于处理点云数据,可以显著减少模型在特征提取阶段的参数量;为了进行数据标注,运用跨模态监督来训练目标模型;为了增强目标模型的泛化能力,设计了一个域适应模块协助目标模型分辨点云数据中属于环境的特征。实验证明,研究提出的mmWPose系统能够解决毫米波点云存在的问题,实现高精度的人体关键点检测。

关键词：毫米波雷达人体关键点检测域适应跨模态学习深度学习

荧光介孔二氧化硅纳米粒子的制备及其性能探究

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材料导报 2016年第8期30卷 18-23页

作者：杨大林王勇武汉理工大学材料科学与工程学院武汉430070

利用单层十六烷基三甲基溴化铵(CTAB)表面活性剂包覆染料并将其转相到水中,通过溶胶-凝胶法制备以荧光染料为核、介孔二氧化硅纳米粒子(MSNs)为壳的荧光介孔二氧化硅纳米粒子。利用DLS探讨了正硅酸乙酯、表面活性剂、氨水、染料浓度对... 详细信息

利用单层十六烷基三甲基溴化铵(CTAB)表面活性剂包覆染料并将其转相到水中,通过溶胶-凝胶法制备以荧光染料为核、介孔二氧化硅纳米粒子(MSNs)为壳的荧光介孔二氧化硅纳米粒子。利用DLS探讨了正硅酸乙酯、表面活性剂、氨水、染料浓度对粒子粒径的影响,利用SEM、TEM、TG、UV、PL光谱分析手段对复合纳米粒子结构、形貌、热稳定性、光谱进行了表征和探讨。结果表明,随着正硅酸乙酯和氨水用量增多,粒子粒径增加;表面活性剂用量较少时粒径会较大;染料浓度较低时对粒径影响较小;制备出的粉体可以在100nm左右可控;荧光强度提高、染料与二氧化硅最佳掺杂质量比为1.5×10-3;由于是物理包覆所以热稳定性提高有限,但抗紫外耐老化性有显著的提高。

关键词：介孔二氧化硅荧光染料溶胶-凝胶法有机/无机复合荧光材料

电影音乐中的文化意大利影片《天伦之旅》音乐浅析

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当代电影 1998年第3期 33-40页

作者：杨大林

电影音乐中的文化意大利影片《天伦之旅》音乐浅析杨大林继１９８８年获得巨大成功的《天堂影院》之后，１９９０年的《天伦之旅》①成为意大利青年导演朱塞普·托尔纳托雷（ＧｉｓｅｐｐｅＴｏｒｎａｔｏｒｅ，１９５６－）的又一力... 详细信息

电影音乐中的文化意大利影片《天伦之旅》音乐浅析杨大林继１９８８年获得巨大成功的《天堂影院》之后，１９９０年的《天伦之旅》①成为意大利青年导演朱塞普·托尔纳托雷（ＧｉｓｅｐｐｅＴｏｒｎａｔｏｒｅ，１９５６－）的又一力作。与《天堂影院》一样，他本人仍担...

关键词：电影音乐意大利影片抒情主题音乐分析阿尔瓦罗歌剧《诺尔玛》康尼世界电影命运

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动压沿空双巷围岩破坏演化规律的试验研究

岩土工程学报 2011年第2期33卷 265-268页

作者：侯圣权靖洪文杨大林安徽省煤炭科学研究院安徽合肥230001 中国矿业大学深部岩土力学与地下工程国家重点实验室江苏徐州221008 中国矿业大学力学与建筑工程学院江苏徐州221008

为分析沿空双巷围岩失稳破坏特征,采用大型物理模拟试验系统,结合数字照相分析技术,分别研究了沿空双巷无支护情况下围岩破坏演化全过程、围岩变形规律以及巷道围岩破裂形式。试验结果表明:在沿空双巷布置系统中,巷间煤柱成为围岩承载... 详细信息

为分析沿空双巷围岩失稳破坏特征,采用大型物理模拟试验系统,结合数字照相分析技术,分别研究了沿空双巷无支护情况下围岩破坏演化全过程、围岩变形规律以及巷道围岩破裂形式。试验结果表明:在沿空双巷布置系统中,巷间煤柱成为围岩承载结构中的关键及薄弱部位,其压缩失稳是造成双巷顶板产生较大下沉位移的直接原因,而顶板的冒落破坏进而诱使巷道帮部围岩产生大面积的剪切破坏。沿空双巷围岩的失稳平衡过程主要分为初期弹塑性变形阶段、稳定过渡阶段、失稳破坏阶段、二次稳定阶段4个阶段。

关键词：沿空双巷破坏演化数字照相相似试验

电影音乐世界的又一颠峰之作——意大利影片《海上钢琴师》音乐浅析

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当代电影 2003年第2期 109-114页

作者：杨大林电影音乐评论家

1988年,朱塞佩·托尔纳托雷(Giuseppe Tornatore)拍摄了他的第二部故事长片--轰动世界影坛的(Nuovo Cinema Paradiso).这是一部充分展现其编剧才能、带有自传性的作品.在他的故乡西西里一家影院的银幕上,几十部经典影片的片段如同编年... 详细信息

1988年,朱塞佩·托尔纳托雷(Giuseppe Tornatore)拍摄了他的第二部故事长片--轰动世界影坛的(Nuovo Cinema Paradiso).这是一部充分展现其编剧才能、带有自传性的作品.在他的故乡西西里一家影院的银幕上,几十部经典影片的片段如同编年史一般顺序放映.在描绘其早年对电影魅力的回忆、表现人们对电影的热爱时,托尔纳托雷巧妙地讲述了一个以电影和电影史为背景的充满了爱的故事.两年以后,他的另一部作品(Everybody's Fine,1990)问世,这部影片同样显示出托尔纳托雷作为一个天才影人的独到的构思,他把世界公认的意大利艺术瑰宝--歌剧的因素,融入了自己的创作.在主人公斯库罗老人离开西西里漫游意大利,前去看望自己的五个子女的过程里,展示意大利社会的方方面面、突出反映晚年孤独这一主题的同时,托尔纳托雷又讲述了一个时刻让人感觉到歌剧背景存在、同样充满了爱的故事.笔者曾专撰拙文,分析了这部影片中与歌剧直接相关的所有音乐元素的形态.当时已预感到托尔纳托雷即将有一部关于音乐的新作品问世.

关键词：电影音乐意大利影片《海上钢琴师》录音工作序奏配乐主题主题歌

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《闪亮的风采》浅析

当代电影 2000年第1期 111-112页

作者：杨大林

随着片头字幕的出现，可以听到阵阵雷声和雨滴的敲击声。在银幕的黑底上，精细的布光从侧面勾勒出一张生动的男人脸庞。他垂着眼帘，在一种自我陶醉状态中，正用几乎无法分辨语意的极快速度和什么人交谈着：“Ｉ　ｄｉｄ，Ｉｄｉｄ　Ｉ... 详细信息

随着片头字幕的出现，可以听到阵阵雷声和雨滴的敲击声。在银幕的黑底上，精细的布光从侧面勾勒出一张生动的男人脸庞。他垂着眼帘，在一种自我陶醉状态中，正用几乎无法分辨语意的极快速度和什么人交谈着：“Ｉ　ｄｉｄ，Ｉｄｉｄ　Ｉ…Ｉｔｈｏｕｇｈｔ　Ｉｗａｓａｃａ...

关键词：电影 > 赏析英国澳大利亚

震撼人心的最后一跳——英国影片《比利·埃利奥特》浅析

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当代电影 2002年第3期 103-105页

作者：杨大林电影音乐评论家

工作称号(Work Title)影片公司于2000年出品的(Billy Elliot),是近年来英国产生的优秀作品之一.影片讲述的,是20世纪80年代生活在英国北部的矿区德拉姆郡的一个11岁少年比利·埃利奥特酷爱舞蹈,最后梦想成真的故事.

关键词：影片舞蹈浅析少年故事讲述梦想英国生活年代