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检索条件"作者=杨双磊"
173019 条 记 录,以下是101-110 订阅
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基于故障观测器的机器人多关节手臂最优容错控制
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现代制造工程 2024年 第7期 61-68页
作者: 杨怀 姚云 郑州旅游职业学院信息工程学院 郑州450009 开封大学信息工程学院 开封475004
针对机器人多关节手臂容易出现卡死、饱和及损伤等故障影响控制精度的问题,利用设计的故障观测器提出了一种最优容错控制律。首先根据机器人多关节手臂末端的空间位置与各关节转动角度的关系,建立了机器人多关节手臂的故障模型;然后定... 详细信息
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“挂牌督办”:跨层级环境治理的实践路径及其困境
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中国行政管理 2024年 第1期40卷 60-69页
作者: 李尧 复旦大学国际关系与公共事务学院 上海200433
“挂牌督办”是一项具有中国本土特色的补充与纠偏地方科层治污失败的政策工具,它的本土化特征主要体现为是社会动员机制与督查体制相结合下的产物。在具体治理实践中,挂牌督办通过高层权威嵌入、中层重点跟进与基层快速响应的跨层级治... 详细信息
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仔猪水肿病的诊断及综合防治措施
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中文科技期刊数据库(全文版)农业科学 2024年 第5期 0114-0117页
作者: 杨双 原平市闫庄镇综合便民服务中心 山西忻州034100
仔猪水肿病是由猪的肠道水肿菌引起的一种急性传染病,临床上以突然死亡、眼肌及全身水肿为特征,是养猪业中危害较大的疾病之一。仔猪水肿病多发生在断奶前后的仔猪,一般情况下,发病率和死亡率都较低。但是,在饲料中添加抗菌药物、使用... 详细信息
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典型国家和地区人才政策经验与借鉴
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中国人才 2024年 第5期 38-41页
作者: 杨双 李世杰 海南自由贸易港人才发展研究院
分析典型国家和地区在人才引进、培养和服务保障等方面政策的主要特点和优势,对新时代我国制定具有竞争力的国际人才政策,吸引和培养优秀的国际人才,加快建设世界重要人才中心和创新高地有着较强的借鉴意义。
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医养结合,让养老更有“医”靠
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今日中国 2024年 第1期73卷 54-56页
作者: 杨双 不详
当问及青年人,幸福是什么?答案不尽相同。当问及老年人,幸福是什么?答案不谋而合:老有所养,老有所医。2005年,上海率先提出了“9073”养老服务格局的目标,即老年人90%居家养老,7%社区养老,3%机构养老。不过,2023年北京市委社会工委市民... 详细信息
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海洋“造林”的碳汇效率之争
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科学通报 2024年 第11期69卷 1393-1394页
作者: 王为 高光 戴民汉 厦门大学海洋与地球学院 近海海洋环境科学国家重点实验室厦门361102
在21世纪末实现温控2~1.5℃的目标,需要全球各国政府、企业和个人共同努力,采取积极的减排和增汇措施.据Berger等人[1]研究,在有效减排的前提下,2050年之前每年还需从大气中去除160亿吨二氧化碳(CO_(2))方能实现温控2℃之内的目标.海洋... 详细信息
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汉语的动后限制、曼德语的动前限制及“成分数量受限语序”
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语言科学 2024年 第3期23卷 242-252页
作者: 周晨 中国社会科学院语言研究所 北京100732
文章讨论汉语的动后限制及曼德语的动前限制:汉语在动词之后能容纳的句法成分和曼德语在动词之前能容纳的句法成分的数量均受限,呈现出和一般SVO、SOV语言不同的语序类型特征。汉语普通话的动后限制存在个别例外,但这些例外结构在使用... 详细信息
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产品循证设计:证据为中心的设计实践
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南京艺术学院学报(美术与设计) 2024年 第5期 83-88页
作者: 叶家 南京艺术学院博士后科研流动站 江苏南京210013
循证设计既是一种理论原则,也是一种实践过程。文章将循证设计理念结合于产品设计专业,构建产品循证设计模式,通过系统性的实证研究,把证据意识贯穿在设计的思考与实践流程中。该方法不仅能强化理性设计和科学设计,还能激发系统性认知,... 详细信息
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学术主体性视角下的不当借鉴现象分析
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社会科学 2024年 第5期 181-192页
作者: 王春 中国人民大学书报资料中心
在建构中国自主的知识体系的过程中,如何处理好中国自主和对外借鉴的关系,知易行难。在时代转折阶段,不妨先“破”后“立”,梳理当前学术研究中存在哪些不当借鉴现象,从而探索正确的借鉴方式。观察发现,研究中的不当借鉴主要表现为学科... 详细信息
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命氏曰夏:“夏”的文明史意义发凡——兼论夷夏之辨的思想渊源
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人文杂志 2024年 第6期 110-118页
作者: 成富 东华大学历史研究所
关于“夏”意识之起源与含义,迄无定见。《诗》《书》所示周初有一系材料表明,“夏”既可指称“夏代”亦可为周人自称,二者当共享一个“夏”的基本语义。通过对《国语》所载王子晋用以释“夏”之“殷(嘏)”字的新考,知周人观念中“夏”... 详细信息
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