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哈尔滨工业大学学报 2004年第10期36卷 1424-1426页

作者：杨历河北工业大学热能工程系天津300132

用能量方法分析了界面特性与热力学的关系 ,导出了界面层内压力分布的一般表达式 ,并与Gibbs方法进行比较 .当简化到不考虑界面层厚度时 ,在界面处压力发生突变 ,所得结果与界面热力学中的Young

关键词：界面压力分布表面张力

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多孔介质干燥过程传热传质研究

农业工程学报 2005年第1期21卷 27-31页

作者：杨历陶斌斌河北工业大学能源与环境工程学院天津300132

该文根据非平衡态热力学和相平衡理论,建立了多孔介质对流干燥内部传热传质过程的二维数学模型,该模型充分考虑了传热与传质之间的相互耦合,用控制容积积分法采用全隐格式对该模型进行分析求解,并与玉米干燥实验数据进行对比。结果表明... 详细信息

该文根据非平衡态热力学和相平衡理论,建立了多孔介质对流干燥内部传热传质过程的二维数学模型,该模型充分考虑了传热与传质之间的相互耦合,用控制容积积分法采用全隐格式对该模型进行分析求解,并与玉米干燥实验数据进行对比。结果表明,表面对流换热系数、干燥介质温度和湿度的变化对热、湿迁移过程均有较大影响,而表面对流传质系数对湿迁移过程影响不大,温度和湿度梯度的耦合产生"局部增湿"现象。

关键词：非平衡热力学多孔介质对流干燥数学模型

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非破坏性燃耗测量方法综述

核电子学与探测技术 2011年第2期31卷 148-152页

作者：杨历军中国原子能科学研究院北京102413

简述了国内外研究和应用的各种非破坏性燃耗测量技术和方法,并介绍了各国所研制的非破坏性燃耗测量装置及其用途和特点。

关键词：非破坏性燃耗测量技术和方法测量装置

外载荷作用下轴向移动绳系统建模及横向振动研究

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外载荷作用下轴向移动绳系统建模及横向振动研究

作者：杨历合肥工业大学

学位级别：硕士

研究轴向移动绳系统横向振动问题可简化为研究轴向绳移系统横向自由振动问题,也可简化为研究定长度或变长度移动绳在受到移动集中载荷、移动分布式载荷或者边界载荷下的横向受迫振动问题,如：风载荷作用下的起重机缆绳,安装有随动导轮... 详细信息

研究轴向移动绳系统横向振动问题可简化为研究轴向绳移系统横向自由振动问题,也可简化为研究定长度或变长度移动绳在受到移动集中载荷、移动分布式载荷或者边界载荷下的横向受迫振动问题,如：风载荷作用下的起重机缆绳,安装有随动导轮的传输电缆,密度不均或磨损导致的质量不均的移动绳系统,两端导轨不平引起的受到边界载荷的系统等。因此,研究轴向移动绳系统的横向自由振动以及在不同外载荷下的横向振动特性对设备的设计、改造及振动控制将起到很重要的作用。本文以轴向移动绳系统为研究对象,首先建立了轴向移动绳系统自由振动模型以及移动集中载荷、移动分布式载荷、边界载荷分别作用下的物理模型,研究了不同类型载荷的数学模型求解方法,并基于哈密顿原理获得了上述模型的系统动力学方程。其次,应用Galerkidn截断法将系统在各个工况下的非线性横向振动偏微分方程离散为一系列非线性常微分方程,同时也采用了时变自由度有限元技术应用拉格朗日方程建立了系统动力学方程。接着,结合Matlab用改进的四阶Runge-Kutta法求解系统的动力学响应,数值计算结果与基于采用时变自由度有限元技术的Newmatk-beta数值结果进行比铰,结果表明所提出的数学模型及求解方法的正确性和有效性,不同工况下采用合适的Gal erkin截断阶数能达到更好的收敛性。最后,研究了载荷参数的变化对移动绳横向振动的影响,同时对比分析了移动集中载荷与移动分布式载荷作用下轴向移动绳的振动特性,给出了实际工程应用中的两个实例,说明了研究外载荷作用下轴向移动绳系统建模及横向振动具有重要的理论及实际应用意义。

关键词：轴向移动绳移动载荷边界载荷 Galerkin法 Newmark-beta法

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灵境天开承德避暑山庄

具有真实尺度的单目ORB-SLAM定位系统研究

丛书名：世界文化遗产图记

2002年

作者：杨历波

本书介绍了承德避暑山庄的景观，有烟波致爽、金山岛、水流云在、南山积雪，以及普宁寺、普陀宗乘之庙、普乐寺等。

ISBN: (纸本)780536933X

本书介绍了承德避暑山庄的景观，有烟波致爽、金山岛、水流云在、南山积雪，以及普宁寺、普陀宗乘之庙、普乐寺等。

关键词：宫苑承德市摄影集

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汇雅图书（南通市图书馆）

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具有真实尺度的单目ORB-SLAM定位系统研究

作者：杨历北京交通大学

学位级别：硕士

在目前的室内工程施工场景下,为了提高工作人员的安全性和作业效率,工程作业车的无人化、自动化具有重大意义,尤其是一些需要对污染物进行处理的场合,要尽量避免操作人员进入施工现场。作业车要实现自动作业,其定位系统是关键,一个精度... 详细信息

在目前的室内工程施工场景下,为了提高工作人员的安全性和作业效率,工程作业车的无人化、自动化具有重大意义,尤其是一些需要对污染物进行处理的场合,要尽量避免操作人员进入施工现场。作业车要实现自动作业,其定位系统是关键,一个精度高、稳定性强的定位系统是提高作业车工作效率的重要保障。本文提出了一种具有真实尺度信息的单目ORB-SLAM定位系统,用以实现工程作业车的定位功能。具体研究内容如下:以市场上的小型履带式挖掘机为作业车的原型,进行了自动化改造,加装了信号转换器、无线通讯模块以及光电开关等传感器,使上位机可以远程控制作业车的比例阀输出,摆脱了原始的手动或手柄遥控的操作方式,实现了作业车的远程无人化作业。无人作业车的定位系统采用视觉SLAM方案,以单目ORB-SLAM算法为核心算法,只使用单目摄像头作为定位系统的唯一传感器。为了提高整个系统的定位精度和鲁棒性,解决传统单目视觉SLAM的尺度不确定性问题,本文中提出了一种基于图像分割的绝对深度测量方法,用以计算静态场景下图像中某些目标物体的真实深度值。将该深度测量方法融入到单目ORB-SLAM的初始化阶段中,利用测量出的绝对深度值来修正初始图像帧特征点三角化后的点云深度值,使SLAM系统得到真实的尺度。实验表明,改进后的ORB-SLAM定位系统能有效降低绝对轨迹误差,且能在实时运行中得到具有真实尺度信息的轨迹地图,整个定位系统接近双目视觉SLAM的定位精度,能在一定程度上解决单目视觉的尺度不确定性。

关键词：单目视觉 ORB-SLAM 图像深度测量尺度不确定性无人作业车

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发展乡镇企业振兴旧镇经济

发展研究 1994年第12期 39-41页

作者：杨历群漳浦县旧镇镇府办

今年以来,旧镇镇乡镇企业发展势头良好,1—11月份,全镇新办乡镇企业150家,总投资2500万元,其中新办工业企业80家,投资总额2123万元,可新增产值1.34亿元,实现了全镇乡镇企业总产值5.73亿元,其中工业产值3.6亿元,分别比增79.6％和96.9％... 详细信息

今年以来,旧镇镇乡镇企业发展势头良好,1—11月份,全镇新办乡镇企业150家,总投资2500万元,其中新办工业企业80家,投资总额2123万元,可新增产值1.34亿元,实现了全镇乡镇企业总产值5.73亿元,其中工业产值3.6亿元,分别比增79.6％和96.9％。目前,全镇乡镇企业已逐步形成服装、家

关键词：乡镇企业旧镇经济

阿吉翁和豪伊特对熊彼特增长理论的贡献——科睿维安“引文桂冠奖”得主学术贡献评介

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经济学动态 2018年第2期 130-145页

作者：易兰杨历张治河陕西师范大学国际商学院

菲利普·阿吉翁和彼得·豪伊特是当代著名的经济学家,他们最突出的贡献是建立了基于"创造性破坏"的阿吉翁-豪伊特模型,并将其发展成为一个统一的分析框架,从而把熊彼特经济增长理论带回到主流宏观经济理论中。他们通过建立数理模型,详... 详细信息

菲利普·阿吉翁和彼得·豪伊特是当代著名的经济学家,他们最突出的贡献是建立了基于"创造性破坏"的阿吉翁-豪伊特模型,并将其发展成为一个统一的分析框架,从而把熊彼特经济增长理论带回到主流宏观经济理论中。他们通过建立数理模型,详尽分析了经济发展过程中技术进步的创造性破坏作用,论证了产品市场竞争、创新与经济增长之间的熊彼特效应、避免竞争效应和结构效应,指出了企业兴衰的原因,并且揭示了与经济增长有关的政策和技术冲击对经济周期的影响等问题。这些极具数理支撑的分析使人们对于经济增长源泉的理解更加深入。因此,阿吉翁-豪伊特模型被认为是内生增长理论的一个重要且最有前途的分支,在经济增长理论史上也占有一席地位。

关键词：创造性破坏阿吉翁-豪伊特模型熊彼特增长理论

Mn2+增强含氮荧光石墨烯量子点的制备及应用研究

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Mn2+增强含氮荧光石墨烯量子点的制备及应用研究

作者：杨历桂林理工大学

学位级别：硕士

石墨烯量子点由于水溶性好、毒性低、稳定性高和优异的光学性能,广泛应用于化学生物分析、生物成像等领域。目前,绝大多数石墨烯量子点都来自于直接碳化柠檬酸制备,复杂的制备过程与后续处理,限制了其在生物方面的应用,因此,简单高效合... 详细信息

石墨烯量子点由于水溶性好、毒性低、稳定性高和优异的光学性能,广泛应用于化学生物分析、生物成像等领域。目前,绝大多数石墨烯量子点都来自于直接碳化柠檬酸制备,复杂的制备过程与后续处理,限制了其在生物方面的应用,因此,简单高效合成石墨烯量子点成为研究的热点。本文在水热条件下,以MnCl为掺杂剂,甘氨酸、柠檬酸钠为反应前驱体制备了水溶性荧光增强的高质量的Mn掺杂含氮石墨烯量子点(Mn-NGQDs)和未掺杂的含氮石墨烯片(NG),并利用XRD,TEM,HRTEM,RAMAN,FI-IR和XPS,对Mn-NGQDs进行了系统的表征。系统研究了掺杂剂的物料比、掺杂金属离子的种类、反应温度和反应时间等合成条件对Mn-NGQDs荧光性能的影响,获得最佳的制备条件并解释了荧光增强的机理。将最佳条件下制备的Mn-NGQDs作为荧光探针,研究了它们在化学分析和细胞成像的应用。主要研究结果如下:(1)在水热条件下,当掺杂剂为MnCl时,甘氨酸/柠檬酸钠的摩尔比为1:2,反应温度为180℃,反应时间为10h,掺杂剂Mn的浓度为2×10mol/L,制备的Mn-NGQDs的荧光强度最大,量子产率达到42.16%,比未掺杂的NG的量子产率提高了15.1%,分析结果表明Mn的掺杂能够有效改变NG的形貌,从而增强NG的荧光。(2)分别将Mn-NGQDs作为荧光探针,基于荧光猝灭机理,建立了定量检测Hg的方法。通过检测其他离子,表明了Mn-NGQDs对Hg具有良好的选择性和灵敏性。分别在pH值为7.38的不同缓冲溶液的建立了最佳检测体系,在PBS缓冲溶液中,0.2×10.0×10mol/L范围内,Mn-NGQDs的荧光猝灭程度△F’与Hg的浓度呈良好的线性关系,线性方程△F’=F/F=0.8774-0.2637C,线性相关系数R=0.996。Mn-NGQDs对Hg的最低检测限为4.2×10mol/L,这与在HMTA缓冲溶液和高纯水中的检测结果类似,并基于静态猝灭和非辐射能量转移理论解释了Hg对Mn-NGQDs的荧光猝灭的机理。(3)将Mn-NGQDs作为荧光探针,对Mn-NGQDs进行了初步生物学评估,对HepG2细胞的MTT测试表明Mn-NGQDs具有良好的细胞相容性。同时对HepG2和RAW264.7细胞进行了不同浓度量子点的荧光成像,结果表明在40mg/mL的低浓度下,Mn-NGQDs能够快速进入细胞成像。

关键词： Mn2+-NGQDs 水热法 Hg2+离子检测细胞成像

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乏燃料燃耗与中子发射强度的关系

原子能科学技术 2009年第12期43卷 1106-1109页

作者：杨历军赵守智张巍中国原子能科学研究院反应堆工程研究设计所北京102413

对辐照过的低富集氧化铀燃料的燃耗与中子发射强度间的关系进行分析和研究。计算了不同初始富集度、不同燃耗、不同冷却时间的乏燃料的中子发射强度,经分析,证实了燃耗与中子发射强度间存在的幂函数关系,并对影响幂函数关系的各种因素... 详细信息

对辐照过的低富集氧化铀燃料的燃耗与中子发射强度间的关系进行分析和研究。计算了不同初始富集度、不同燃耗、不同冷却时间的乏燃料的中子发射强度,经分析,证实了燃耗与中子发射强度间存在的幂函数关系,并对影响幂函数关系的各种因素进行了研究。发现幂函数关系中的系数受初始富集度、冷却时间、燃耗范围的影响;如果冷却时间大于2 a,这个关系不受辐照历史的影响;如果冷却时间小于2 a,这个关系受辐照历史的影响。

关键词：乏燃料燃耗中子发射强度幂函数