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顾及杆状物和车道线的城市道路场景轻量化快速点云自动配准

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光学精密工程 2024年第4期32卷 535-548页

作者：赵辉友吴学群夏永华昆明理工大学国土资源工程学院云南昆明600093

针对激光扫描获取城市场景出现不同时期位置偏差,传统点云配准方法存在效率低和鲁棒性低等局限性,本文提出了顾及杆状物和车道线的点云配准改进方法。首先对滤波后的点云进行体素格网降采样,再利用布料模型滤波对地面点滤波,后使用K均... 详细信息

针对激光扫描获取城市场景出现不同时期位置偏差,传统点云配准方法存在效率低和鲁棒性低等局限性,本文提出了顾及杆状物和车道线的点云配准改进方法。首先对滤波后的点云进行体素格网降采样,再利用布料模型滤波对地面点滤波,后使用K均值无监督分类非地面点云,后用先验的随机一致抽样法提取杆状物作为目标特征,并根据点云反射强度提出点云灰度图和空间密度分割法提取车道线。利用改进迭代最近点(ICP)算法和法向量约束,将杆状物作和车道线作为配准基元,几何一致算法剔除错误点对,并使用双向KD-tree快速对应特征点的关系,加快配准速度和提高精度。经实验证明,在低重叠度的城市点云场景耗时不到20 s,且只迭代20次,精度可达1.9877×10^(-5)m,可实现城市道路场景点云的高效准确配准。

关键词：车载激光扫描杆状物地面点滤波 K均值车道线改进ICP

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指向素养目标的单元核心模块整体化教学探索

中小学外语教学 2024年第12期47卷 47-52页

作者：钱赛群浙江省嵊州市甘霖镇蛟镇小学

本文基于人教版《英语》教材中同一部分Let's Talk板块与Let's Learn板块的高度一体化属性,将其构建为单元核心模块,阐述了以模块主题为中轴统整两课教学内容进行整体化教学的路径。教师可以通过设定整体性目标、创设模块语境线、提炼... 详细信息

本文基于人教版《英语》教材中同一部分Let's Talk板块与Let's Learn板块的高度一体化属性,将其构建为单元核心模块,阐述了以模块主题为中轴统整两课教学内容进行整体化教学的路径。教师可以通过设定整体性目标、创设模块语境线、提炼关键问题链、推进关联性活动、开展持续进阶性评价等方式,引导学生逐课逐层建构概念,深入探究主题意义,从而实现素养目标。

关键词：单元核心模块素养目标模块主题整体化教学

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看诗动天地新编昆剧《诗宴·唐才子传》观后

中国戏剧 2024年第6期 26-28页

作者：赵哲群江苏省文化艺术研究院戏曲研究所

新编昆剧《诗宴·唐才子传》由江苏省昆剧院创作演出,编剧罗周,主演施夏明。该剧取材于元人辛文房的同名评传集,将李白、杜甫、王维、白居易、贾岛5位唐代杰出诗人的故事搬上舞台,以昆曲为媒介,集中展现了诗文化的沉博绝丽。

关键词：沉博绝丽辛文房新编昆剧江苏省昆剧院罗周唐才子传白居易杰出诗人

高考历史学术情境试题的命制特点与教学应对策略

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历史教学（上半月） 2024年第4期 19-25,63页

作者：刘玉群北京市东城区教育科学研究院

在近几年的北京高考试题中,学术情境类试题所占比例和分值越来越大。学术情境题是以学术研究动态、学术研究成果、学术研究观点和方法等诸多内容来创设情境,对学生历史高阶思维和学科素养进行全面综合考查。此类试题涉猎知识视野广、思... 详细信息

在近几年的北京高考试题中,学术情境类试题所占比例和分值越来越大。学术情境题是以学术研究动态、学术研究成果、学术研究观点和方法等诸多内容来创设情境,对学生历史高阶思维和学科素养进行全面综合考查。此类试题涉猎知识视野广、思维力度大、要求的综合素养水平高,因而研究高考试题中学术情境试题的命制特点、素养导向以及高中历史教学的应对策略,就变得尤为重要。

关键词：历史学术情境核心素养教学应对策略高考

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提高农业生产效率保障粮食生产安全

提高农业生产效率保障粮食生产安全

韶关日报

作者：杨兰郭莹

本报讯随着农业现代化进程的加快，始兴县积极响应国家农业现代化号召，全力推进水稻集中育秧设施建设，以科技赋能农业，助力现代农业发展。截至目前，始兴县已完成顿岗镇、沈所镇、城南镇、马市镇五个水稻集中育秧建设项目，旨在通... 详细信息

本报讯随着农业现代化进程的加快，始兴县积极响应国家农业现代化号召，全力推进水稻集中育秧设施建设，以科技赋能农业，助力现代农业发展。截至目前，始兴县已完成顿岗镇、沈所镇、城南镇、马市镇五个水稻集中育秧建设项目，旨在通过集中育秧，提高农业生产效率，保障粮食生......

关键词：粮食生产安全生产效率沈所镇集中育秧

来源： cnki报纸评论

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构建尊重治理模式的经营者集中控制制度

海南大学学报(人文社会科学版) 2024年

作者：王慧群北京大学法学院

我国尚未明确《反垄断法》第25条经营者集中制度中“控制”的概念，且反垄断法与其他部门法中控制制度的异同尚未被厘清。原理上，市场主体间广泛关联和控制的基本事实是控制理论普遍适用于各部门法的前提；制度构建上，由于经营者集中... 详细信息

我国尚未明确《反垄断法》第25条经营者集中制度中“控制”的概念，且反垄断法与其他部门法中控制制度的异同尚未被厘清。原理上，市场主体间广泛关联和控制的基本事实是控制理论普遍适用于各部门法的前提；制度构建上，由于经营者集中领域的控制具有事前审查和与竞争效果相联系的特点，该控制的认定建立在可能性预判的基础之上。相应的，经营者集中的控制涵射范围比事后追责的《公司法》和《证券法》的相关规定更广泛。在《反垄断法》上，经营者通过股权、资产和合同获取控制的三种模式对应着威廉姆森交易成本经济学所阐述的不同治理结构。通过分析不同情况下治理模式的权力结构，控制的认定问题将得到进一步厘清。就公司治理结构而言，股权收购的控制认定需探寻特定表决权对公司章程、股东会、董事会或其他途径的影响；就委托经营合同等长期合同而言，控制的认定需要综合考量合同期限、概括性授权范畴以及被授权人与授权人收益和债务安排等因素。

关键词：经营者集中控制公司治理长期合同

希夏邦马峰地区三趾马化石对古高度和古环境重建的厘定

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岩石学报 2024年第5期40卷 1394-1405页

作者：邓涛张兆群倪喜军孙博阳中国科学院古脊椎动物与古人类研究所北京100044 中国科学院大学地球与行星科学学院北京100049

在第一次青藏高原科学考察中,于希夏邦马峰地区吉隆盆地晚中新世沃马组中发现的三趾马动物群化石成为证明青藏高原隆升历程的重要证据之一。在其后的考察中,希夏邦马峰周边以及青藏高原其他地区有若干三趾马新材料发现,持续对青藏高原... 详细信息

在第一次青藏高原科学考察中,于希夏邦马峰地区吉隆盆地晚中新世沃马组中发现的三趾马动物群化石成为证明青藏高原隆升历程的重要证据之一。在其后的考察中,希夏邦马峰周边以及青藏高原其他地区有若干三趾马新材料发现,持续对青藏高原隆升过程研究起到了非常重要的作用。本文研究了采集自希夏邦马峰地区吉隆盆地的三趾马新材料,其形态特征包括:门齿唇侧无纵沟;上颊齿原尖圆、小,无次尖收缩,褶皱较弱;下颊齿双叶近圆形,双叶谷浅,宽U形,外中谷在前臼齿中浅。这些特征与原来在吉隆盆地发现的福氏三趾马(Hipparion forstenae)的鉴定特征完全一致。自三趾马在晚中新世初期从北美迁入旧大陆以后,在众多的地点都有非常繁盛的三趾马动物群分布,其中的三趾马通常有多个种共存。然而,青藏高原腹地目前已知的三趾马动物群中均只有一种三趾马存在,这种现象非常罕见。在现代青藏高原,物种数量会随着海拔升高而发生变化,在中等海拔地段物种丰富度最高,在2500m以上的高海拔地区显著下降。本文通过高原腹地与泛第三极地区的青藏高原南缘、北缘、以东及以西区域三趾马物种多样性的比较,结果表明这一现象是青藏高原在新近纪时期的强烈隆升导致的特殊地形与气候环境所致。

关键词：青藏高原三趾马新近纪古高度古环境

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现代京剧土地长歌

戏剧文学 2024年第4期 33-49页

作者：李宝群不详

时间当代。地点东北,牛家村。人物表牛喜田种粮大户。柳腊梅村妇女主任,寡妇。牛立秋牛家的女儿,农学院毕业,返乡创业。柳长发村主任,后任乡长,腊梅的哥哥。张算计村会计,后任村主任,立秋的同学。牛立春牛家长子。牛立夏牛家次子。老黄... 详细信息

时间当代。地点东北,牛家村。人物表牛喜田种粮大户。柳腊梅村妇女主任,寡妇。牛立秋牛家的女儿,农学院毕业,返乡创业。柳长发村主任,后任乡长,腊梅的哥哥。张算计村会计,后任村主任,立秋的同学。牛立春牛家长子。牛立夏牛家次子。老黄牛由演员装扮。

关键词：现代京剧村会计返乡创业腊梅立秋

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《后汉书》修订项目介绍

文史哲 2024年第4期 F0002-F0002,F0003,F0004页

作者：赵生群郭帅不详

《后汉书》是一部纪传体断代史,记载了东汉近两百年的历史。作者范晔,字蔚宗,南朝宋顺阳(今河南淅川)人,自幼博涉经史,善为文章,历任彭城王刘义康冠军参军、秘书丞、尚书吏部郎等官职。宋文帝元嘉九年(432),范晔因事触犯刘义康,贬为宣... 详细信息

《后汉书》是一部纪传体断代史,记载了东汉近两百年的历史。作者范晔,字蔚宗,南朝宋顺阳(今河南淅川)人,自幼博涉经史,善为文章,历任彭城王刘义康冠军参军、秘书丞、尚书吏部郎等官职。宋文帝元嘉九年(432),范晔因事触犯刘义康,贬为宣城太守,《后汉书》大约于此时开始撰写。元嘉二十二年(445),有人告发其参与孔熙先谋立刘义康为帝,被处死,时年四十八岁。在范晔撰《后汉书》之前,已有多家东汉史著问世。范晔以《东观汉记》为蓝本,采撷众家之长,成一家之书。

关键词：《东观汉记》刘义康《后汉书》彭城王秘书丞顺阳蔚宗尚书吏部郎