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总参举行优秀地方大学生干部事迹报告会 001

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优化物理化学学科资助布局,提升科学基金资助效能

解放军报

作者：杨俊建贝骁

本报北京12月4日讯：杨俊建、记者贝骁报道：今天，总参在八一大楼举行优秀地方大学生干部事迹报告会，石家庄陆军指挥学院等4个单位，于全、卢晓莉、李振明等6名优秀地方大学生干部作了事迹报告。会上还表彰了35名在军营取得突出成绩...

本报北京12月4日讯：杨俊建、记者贝骁报道：今天，总参在八一大楼举行优秀地方大学生干部事迹报告会，石家庄陆军指挥学院等4个单位，于全、卢晓莉、李振明等6名优秀地方大学生干部作了事迹报告。会上还表彰了35名在军营取得突出成绩的大学生干

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来源： cnki报纸评论

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物理化学学报 2024年第3期40卷 73-86页

作者：高飞雪赵璐沈祥建杨俊林陈拥军国家自然科学基金委员会北京100085 中国地质大学(北京) 材料科学与工程学院北京100083

本文总结了物理化学学科代码的设立和调整变化情况,结合近十年物理化学学科研究发展趋势,论述了自2018年物理化学学科代码优化调整为催化与表界面化学和化学理论与机制以来,优化学科布局对于促进学科前沿基础研究和提升科学基金资助效... 详细信息

本文总结了物理化学学科代码的设立和调整变化情况,结合近十年物理化学学科研究发展趋势,论述了自2018年物理化学学科代码优化调整为催化与表界面化学和化学理论与机制以来,优化学科布局对于促进学科前沿基础研究和提升科学基金资助效能方面起到了重要作用,提出了在优化学科布局方面的思考和建议,为后续学科发展战略提供参考。

关键词：物理化学学科布局前沿研究进展科学基金资助效能

等角贴敷压电分流片圆柱壳有限元建模及减振分析

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吉林大学学报（工学版） 2024年第2期54卷 365-374页

作者：孙伟杨俊东北大学机械工程与自动化学院沈阳110819 东北大学航空动力装备振动及控制教育部重点实验室沈阳110819

考虑到圆柱壳结构容易出现花瓣型振型的特点,提出了一种等角贴敷多个压电分流片来对其进行振动抑制的方法。基于ANSYS平台,实现圆柱壳与压电片结构耦合,给出了分流电路中电子元件参数输入方法以及和压电片之间的耦合过程。以等角贴敷4... 详细信息

考虑到圆柱壳结构容易出现花瓣型振型的特点,提出了一种等角贴敷多个压电分流片来对其进行振动抑制的方法。基于ANSYS平台,实现圆柱壳与压电片结构耦合,给出了分流电路中电子元件参数输入方法以及和压电片之间的耦合过程。以等角贴敷4个压电分流片圆柱壳为对象进行实例研究,证明了建模方法的合理性以及压电分流阻尼对圆柱壳的减振效果。在此基础上进行参数影响分析,可以发现:对于电阻分流电路存在一个最优电阻值可使减振效果最优;压电片贴敷在变形相对大的区域以及增大尺寸对减振有利。

关键词：机械设计及理论压电分流薄壁圆柱壳有限元建模减振分析等角度贴敷

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基于视觉的仿人机器人自主抓取研究

华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第7期52卷 53-61页

作者：张续冲杨俊华南理工大学设计学院广东广州510006

随着机器人技术的发展,仿人机器人在多个领域展现出应用潜力和价值。针对仿人机器人,基于机器视觉进行自主抓取研究,旨在提高仿人机器人在自然环境中的抓取适应能力和动作仿人性。在机器视觉方面,硬件采用Realsense-D435深度摄像头,利用... 详细信息

随着机器人技术的发展,仿人机器人在多个领域展现出应用潜力和价值。针对仿人机器人,基于机器视觉进行自主抓取研究,旨在提高仿人机器人在自然环境中的抓取适应能力和动作仿人性。在机器视觉方面,硬件采用Realsense-D435深度摄像头,利用YOLO(You Only Look Once)物体检测模型实现目标物体的识别、空间定位、深度图裁切和目标点云生成,并根据目标点云与标准点云的配准算法(ICP)获取物体的姿态,通过D-H法对机器人头部进行建模,将物体的位置和姿态由相机坐标系转换为机器人坐标系。在运动规划上,参照人手臂的抓取规律,将抓取过程分为9个基础动作:初始位、移动至预抓取位、抓取物体、提起物体、搬运物体、移动至放置位、放置物体、退出位和回到初始位,针对不同物体确定对应抓取姿态,以提高抓取成功率,根据视觉获取的抓取点和放置点,自主计算余下的关键点,并以空间弧形作为抓取轨迹,通过Matlab仿真,验证抓取过程机械臂末端运动轨迹和关节轨迹的合理性。最后进行物体抓取实验,结果表明,仿人机器人在自然环境中能够快速准确地识别和定位不同物体,并能成功进行抓取和搬运,成功率均在80%以上,并且能够兼顾动作的仿人性,验证了所提出方案的有效性。本研究可促进仿人机器人在人类日常生活中的应用和普及。

关键词：仿人机器人视觉识别空间定位自主抓取运动规划

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“能者多劳、庸者逍遥”现象的治理之策

人民论坛 2024年第11期 32-35页

作者：杨俊中共上海市委党校中共党史教研部

基层干部中存在的“能者多劳、庸者逍遥”,主要表现为“能者”由于能力突出和勇于担责,一直陷入“忙”与“累”的状态中,而“庸者”往往抱有“钻空子”心理,“甩锅”不担当、“躺平”不作为、“摆烂”不负责。对此,需要基层干部增强责... 详细信息

基层干部中存在的“能者多劳、庸者逍遥”,主要表现为“能者”由于能力突出和勇于担责,一直陷入“忙”与“累”的状态中,而“庸者”往往抱有“钻空子”心理,“甩锅”不担当、“躺平”不作为、“摆烂”不负责。对此,需要基层干部增强责任意识,强化担当作为;重视自身本领能力的培养,不断适应时代发展的新要求;充分发挥激励和考核机制的作用,树立重实干重实绩的用人导向;健全容错纠错机制,并以此保障系统运行的有效性。

关键词：基层干部 “能者多劳” “庸者逍遥”

中国式现代化与职工基本养老保险基金可持续发展

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学术研究 2024年第8期 95-100页

作者：杨俊中国人民大学劳动人事学院北京100872

中国式现代化是实现共同富裕的现代化,这为中国特色养老保险制度的发展提供了基本遵循。我国基本养老保险制度在充分保障每个社会成员退休福祉的同时,更要为实现中国式现代化贡献力量,必须确保制度的可持续发展。希腊和德国的对比案例... 详细信息

中国式现代化是实现共同富裕的现代化,这为中国特色养老保险制度的发展提供了基本遵循。我国基本养老保险制度在充分保障每个社会成员退休福祉的同时,更要为实现中国式现代化贡献力量,必须确保制度的可持续发展。希腊和德国的对比案例从正反两方面充分证明了养老保险制度的可持续发展与经济社会进步的重要关系。联系现实,我国职工基本养老保险制度虽然面对着来自人口老龄化等因素的严峻挑战,但依然有充足的政策工具可以使用,具有不断深化改革的空间和时间窗口。建立长期的养老保险基金精算模型分析表明,当引入“组合拳”式的一揽子养老保险改革政策后,我国可以实现养老保险基金长期的可持续发展,当务之急是尽早进行养老保险制度的深化改革。

关键词：中国式现代化基本养老保险基金可持续发展

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杨俊坤油画

文艺研究 2024年第8期 166-167页

作者：杨俊坤西南民族大学艺术学院

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生成式人工智能与高等教育深度融合:场景、风险及建议

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中国高等教育 2024年第5期 52-56页

作者：杨俊锋杭州师范大学

生成式人工智能与高等教育的深度融合,能有力促进教育质量的提升,但也可能存在潜在的风险,包括由算法偏见导致的教育不公、素养不足引发的数字应用鸿沟、过度依赖致使的全面发展受限,以及规范缺失带来的教育信任危机等。因此,有必要制... 详细信息

生成式人工智能与高等教育的深度融合,能有力促进教育质量的提升,但也可能存在潜在的风险,包括由算法偏见导致的教育不公、素养不足引发的数字应用鸿沟、过度依赖致使的全面发展受限,以及规范缺失带来的教育信任危机等。因此,有必要制定人工智能应用规范,缩小数字应用鸿沟,全面提升师生智能素养.

关键词：人工智能高等教育应用场景伦理风险

风格迁移、指令设计与“世界模拟器”——兼论Sora模型产出艺术杰作的可能

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上海师范大学学报（哲学社会科学版） 2024年第2期53卷 56-64页

作者：杨俊蕾复旦大学上海200433

随着生成式人工智能技术在机器监督学习和对抗神经网络的推动下不断升级,程序化算法对当代艺术创作的影响也逐渐加大。回溯人工智能技术在作品生成方面的路径与方法,有助于理解人工智能艺术不同于传统艺术的新特征。通过细审艺术风格迁... 详细信息

随着生成式人工智能技术在机器监督学习和对抗神经网络的推动下不断升级,程序化算法对当代艺术创作的影响也逐渐加大。回溯人工智能技术在作品生成方面的路径与方法,有助于理解人工智能艺术不同于传统艺术的新特征。通过细审艺术风格迁移的技术迭代现象,可以发现人机交互界面上隐形存在的深层指令设计问题。围绕指令文本做出的无休止调整,在增强艺术创作的游戏化体验时,迎来了动态的涌现现象。作为世界模拟器之一的Sora模型,能够部分地呈现运动中的物理世界,却无法模拟情感动态,艺术杰作难以产出。

关键词： AI艺术风格迁移指令设计世界模拟器生成式AI Sora 艺术涌现

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