检索结果-南通市图书馆

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

吸尘式光伏清洁机器人的研制与实验研究

吸尘式光伏清洁机器人的研制与实验研究

作者：杨佳兴东北电力大学

学位级别：硕士

在当今能源领域,分布式光伏电站作为清洁能源的关键组成部分,正在逐步崛起并发挥着关键作用。光伏组件的运维工作在光伏电站数量急剧增加的背景下变得日益困难。本文为了解决分布式光伏电站组件积灰清洗难题,研制了一款吸尘式光伏组件... 详细信息

在当今能源领域,分布式光伏电站作为清洁能源的关键组成部分,正在逐步崛起并发挥着关键作用。光伏组件的运维工作在光伏电站数量急剧增加的背景下变得日益困难。本文为了解决分布式光伏电站组件积灰清洗难题,研制了一款吸尘式光伏组件清洗机器人,可有效提高分布式光伏电站的清洁效率和维护便捷性。在分析分布式光伏电站组件的安装特性基础上,探讨了光伏清洁机器人的设计需求。本研究提出了一个新型的可折叠吸尘式光伏清洁机器人的总体设计。该设计主要由行走机构、清扫机构和清洁滚刷三部分组成。提出了集起尘、输尘、集尘为一体的清洁机构,该结构可有效降低清洁过程中的二次污染率。建立了刷毛与灰尘间的力学模型,分析出对称螺旋式滚刷可以使灰尘颗粒向滚刷中心聚集。通过对比聚丙烯、尼龙、聚酯纤维材料的价格及物理特性,综合分析后选择尼龙制作滚刷的刷毛。采用Engineering Discrete Element Method(EDEM)软件对对称螺旋式滚刷的螺旋角度进行优化,结果表明当螺旋角度为20°时,机器人将呈现出最佳的清洁效果。应用Computational Fluid Dynamics-Discrete Element Model(CFD-DEM)耦合仿真对清洁机器人的输尘管道部分关键参数进行优化,经过单因素实验以及响应面实验求解出输尘管道的最佳设计尺寸为入口高度21.79mm,入口宽度300mm,出口高度35mm,出口宽度70mm。对清洁机器人功能及硬件系统进行了设计,以单片机作为机器人的主控制器,结合其他辅助模块构成一套完整的硬件控制系统,可实现清洁机器人的功能需求。针对清洁机器人的功耗进行了分析,机器人清洁机身及辅助移动框架的功耗分别为420W和32W,其单次续航能力约为44min和144min。开发了上位机,实现了对清洁机器人的远程监测及控制。搭建了清洁机器人性能测试实验台,测试了其吸尘性能、对不同条件下光伏发电功率提升率的影响以及姿态校正能力。结果表明,清洁机器人在150μm的灰尘粒径下仍具有良好的吸尘效果,吸尘率约为80%。随着灰尘粒径增加,吸尘性能有所下降。在干燥环境下,清洁机器人对不同密度积灰光伏组件的清扫均表现出显著的发电功率提升,分别达到10.46%、17.3%、29.4%。然而,在潮湿环境下清扫效果较差,仅使光伏组件发电功率提升约5%。姿态校正功能有效提升了机器人越过光伏组件时的稳定性,横向高度差对运行影响大,但姿态校正功能使得清洁机器人在越过组件后及时调整姿态,确保了其稳定运行。本文通过对吸尘式光伏清洁机器人的机械结构进行了设计、优化及研制,开发了控制系统,经过对吸尘式光伏清洁机器人的测试,验证了清洁机器人的可行性,本文所设计的光伏清洁机器人可完成分布式光伏电站的积灰清洁工作。

关键词：分布式光伏清洗机器人 CFD-DEM 参数优化性能测试

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

DAS阵列信号增强方法研究

DAS阵列信号增强方法研究

作者：杨佳澄电子科技大学

学位级别：硕士

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

徐宗亮《黑龙江述略》研究

徐宗亮《黑龙江述略》研究

作者：杨佳琪牡丹江师范学院

学位级别：硕士

有清一代,黑龙江方志编修成果大量涌现,流人方志纂修研究是黑龙江地方文献研究的重要内容。本文以徐宗亮及其《黑龙江述略》为研究对象,运用目录学、版本学、校勘学等相关理论知识进行整体研究。论文共分为四章:第一章考察徐宗亮生平家... 详细信息

有清一代,黑龙江方志编修成果大量涌现,流人方志纂修研究是黑龙江地方文献研究的重要内容。本文以徐宗亮及其《黑龙江述略》为研究对象,运用目录学、版本学、校勘学等相关理论知识进行整体研究。论文共分为四章:第一章考察徐宗亮生平家世,整理徐宗亮交游和著述情况。徐宗亮是清代桐城派学者,据徐宗亮墓志铭及其友人诗文考证,徐宗亮生于道光十四年(1834),卒于光绪三十年(1904)。通过考察徐宗亮家世和交游情况,了解徐宗亮的生活背景、社会关系和思想倾向,从而探究影响其学术成就和职业选择的重要原因。第二章分析《黑龙江述略》的成书背景和记载内容。《黑龙江述略》成书于修志之风盛行的晚清时期。且此时我国东北边境地区与俄罗斯纷争频发,因此心怀救国理想的徐宗亮,通过深入调查和思考,历时三年于光绪十五年(1889)撰成《黑龙江述略》。《黑龙江述略》从疆域、建置、职官、贡赋、兵防、丛录六个方面对清代黑龙江地区的社会全貌进行了记载。本章通过方志内容分析,总结出《述略》采用了史论结合的体例,即将客观史实与主观分析相结合,每段史实后以按语的形式阐述个人观点;内容方面,《述略》侧重于军事、边防记载。第三章梳理《黑龙江述略》的版本源流,以稿本为底本,对两种刻本进行校异。《黑龙江述略》共有一种稿本和两种刻本,其中稿本研究尚不充分。本文对照了《述略》的重要版本,阐述各个版本的特征。经校勘发现,光绪十五年刻本和光绪十七年《观自得斋丛书》本均以稿本为底本。且光绪十五年刻本较接近稿本原貌,堪称善本;光绪十七年《观自得斋丛书》本篡改之处甚多,但也存在勘正稿本讹误、补充史料之处,此后刻本均照此本刊刻。第四章总结《黑龙江述略》的史料价值和社会价值。一方面,《黑龙江述略》因其创作的真实性、实用性,不仅在清代刊行后受到学者的广泛赞扬,也成为后人了解清代末期黑龙江地理、军事、社会各方面发展状况的重要史料依据。另一方面,其社会价值体现在《述略》对政治制度及边防军务的思考,为边疆建设提供了资政价值和教化价值。

关键词：清代徐宗亮《黑龙江述略》

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

附着水滴光学窗口偏振成像特性研究

工程热物理学报 2024年第4期45卷 1125-1131页

作者：杨佳辰王新新朱克勇黄勇北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191

偏振成像技术作为一种前沿的成像技术,在近些年来发展迅速。相比于传统的成像技术,偏振成像技术在提供二维空间光强分布的基础上,增加了偏振维度的信息,提高了成像的准确度。本文对附着水滴光学窗口模型开展偏振成像特性的研究,用蒙特... 详细信息

偏振成像技术作为一种前沿的成像技术,在近些年来发展迅速。相比于传统的成像技术,偏振成像技术在提供二维空间光强分布的基础上,增加了偏振维度的信息,提高了成像的准确度。本文对附着水滴光学窗口模型开展偏振成像特性的研究,用蒙特卡洛光线追踪法完成了数值模拟,用Stokes矢量记录偏振维的信息,分析了光源类型、水滴直径和水滴接触角对成像效果的影响规律,对提高成像质量具有重要意义。

关键词：偏振成像附着水滴光学窗口蒙特卡洛光线追踪法

减毒沙门氏菌携带shRNA-PD-L1联合光敏剂IR780治疗黑色素瘤的体内外研究

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

减毒沙门氏菌携带shRNA-PD-L1联合光敏剂IR780治疗黑色素瘤的体内...

作者：杨佳颖吉林大学

学位级别：硕士

背景:黑色素瘤是最具侵袭性的皮肤癌,约占所有皮肤肿瘤的4%,死亡率高达80%。据癌症统计中心结果显示,截至目前为止,2024年全球黑色素瘤确诊病例约达10万例,且发病率逐年升高,一度成为世界上发病率增速最快的恶性肿瘤。现今,对于黑色素... 详细信息

背景:黑色素瘤是最具侵袭性的皮肤癌,约占所有皮肤肿瘤的4%,死亡率高达80%。据癌症统计中心结果显示,截至目前为止,2024年全球黑色素瘤确诊病例约达10万例,且发病率逐年升高,一度成为世界上发病率增速最快的恶性肿瘤。现今,对于黑色素瘤的治疗策略目前主要集中于靶向治疗和免疫检查点阻断疗法,虽然与传统疗法相比大大改善了患者的疗效,但是有研究报道,免疫检查点阻断疗法会引发免疫相关不良事件。长期服用抗PD-L1类药物的患者易产生耐药性,并引起多种并发症,且价格昂贵。因此,亟需有效且毒性较低的治疗方法。近年来,细菌介导的癌症治疗,由于其独特的优势而备受关注。与其他细菌相比,减毒沙门氏菌具有肿瘤特异性高、组织穿透深、天然细菌毒性、基因修饰方便、安全性高等优点。多项研究表明,对兼性厌氧型沙门氏菌进行基因工程化修饰,能够在提高其肿瘤靶向能力的同时降低细菌毒性。利用减毒沙门氏菌在肿瘤中的定植优势及刺激机体免疫激活特征,通过携带sh RNA质粒调节肿瘤细胞表面PD-L1的表达,使效应质粒主要集中在特定组织部位,替代抗体类药物可以增强肿瘤免疫原性并降低毒性,恢复免疫细胞的杀伤作用。此外,光热疗法（photothermal therapy,PTT）和光动力疗法（photodynamic therapy,PDT）在癌症治疗中取得了很好的效果。其中,IR780作为一种在近红外区域具有强烈光学吸收和发射的分子,在近红外激光照射下可使肿瘤细胞产生大量的活性氧自由基并迅速提升肿瘤局部温度,在癌症光动力和光热治疗方面具有广泛的应用前景。然而,IR780的水溶性差、清除快、急性毒性和低肿瘤摄取等缺点可能会限制其使用。为了克服这些局限性,将IR780装载至减毒沙门氏菌上,在提升其稳定性的同时降低毒性,以提高光热靶向性并延长作用时间,从而实现肿瘤消融。目的:以鼠源性黑色素瘤B16F10细胞系为模型,利用减毒沙门氏菌携带sh RNA对PD-L1进行调控,在此基础上携带光敏剂IR780,通过体内外实验应用光热疗法及光动力疗法,结合免疫治疗发挥对黑色素瘤的抑制作用。方法:***-L1@LHPS的合成与表征运用基因重组技术构建表达shPD-L1的质粒转化入减毒沙门氏菌pho P/pho Q突变株LH430中,并利用减毒沙门氏菌与IR780表面正负电荷相吸附的原理进行结合,命名为shPD-L1@LHPS（LH表示LH430;PS表示光敏剂,photosensitizer）。为验证构建的质粒能否发挥生物学作用,利用转染试剂将shPD-L1质粒转染至黑色素瘤B16F10细胞中,并利用Western blot实验检测细胞PD-L1蛋白表达情况。采用透射电镜观察shPD-L1@LHPS的细菌形态是否受到影响。通过统计固体培养基上的菌落数目以及绘制液体培养基中的生长曲线,对shPD-L1@LHPS合成前后、有无近红外激光照射处理对细菌活力造成的影响进行检测。***-L1@LHPS光热性能验证利用紫外可见分光光度计对shPD-L1@LHPS的吸收光谱进行全波长扫描。通过改变所结合的IR780的浓度,在NIR激光照射下对其进行光热性能验证,利用红外热像仪记录其升温情况。对shPD-L1@LHPS进行反复的加热和冷却循环来验证光热稳定性,并根据温度随时间变化情况计算光热转换效率。对不同浓度的shPD-L1@LHPS检验光声信号并拟合出信号强度随浓度变化的线性关系。***-L1@LHPS体外发挥抑癌作用及激活免疫效应（1）利用减毒沙门氏菌LH430、IR780及shPD-L1@LHPS处理B16F10细胞,并选择性给予激光照射,CCK-8检测加药处理对细胞活力的抑制作用。利用活/死染色试剂盒观察加药处理后细胞的死亡情况。利用DCFH-DA探针对ROS进行标记,检测细胞释放的ROS水平。（2）从小鼠的脾脏中提取并分离出脾细胞,并分选出CD3+T细胞,将T细胞与黑色素瘤细胞共培养后,经LH430、IR780及shPD-L1@LHPS处理后采用激光照射,利用CCK-8检测与T细胞共培养观察上述处理后对B16F10细胞活力的抑制作用。ELISA法检测细胞上清液中TNF-α、IFN-γ的表达水平。4.建立双侧黑色素瘤小鼠模型并诱导机体内免疫应答（1）建立双侧黑色素瘤的B16F10细胞皮下荷瘤模型。将5×10～5个B16F10细胞接种到C57BL/6小鼠的右侧,对右侧的局部肿瘤给予激光照射,同时左侧接种2×10～5个细胞。荷瘤七天后开始治疗,以尾静脉的方式进行给药处理,治疗期间每日监测小鼠体重变化、肿瘤体积及存活时间。（2）对小鼠脏器进行H&E染色检测脏器有无病变损害,溶血性实验检测药物毒副作用。为了研究体内减毒沙门氏菌的生物分

关键词：黑色素瘤 PD-L1 减毒沙门氏菌 IR780

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

体育舞蹈教学对大学生抑制功能干预效果研究

体育舞蹈教学对大学生抑制功能干预效果研究

作者：杨佳豪南京体育学院

学位级别：硕士

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于矩阵自回归模型的多元股票数据分析

基于矩阵自回归模型的多元股票数据分析

作者：杨佳宇上海师范大学

学位级别：硕士

文物信息可视化设计研究 ——以内蒙古博物院辽代佩饰及葬具类金银器为例

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

文物信息可视化设计研究 ——以内蒙古博物院辽代佩饰及葬具类金...

作者：杨佳欣内蒙古艺术学院

学位级别：硕士

科技的发展促使信息可视化设计在当代得到了普及,文物事业领域中自然也受到了影响。与此同时,信息可视化的表现手段和承载媒介越来越丰富。本文旨在将符合当代社会信息生产与传播特性的信息可视化设计,作为研究的基本路径与设计实践的方... 详细信息

科技的发展促使信息可视化设计在当代得到了普及,文物事业领域中自然也受到了影响。与此同时,信息可视化的表现手段和承载媒介越来越丰富。本文旨在将符合当代社会信息生产与传播特性的信息可视化设计,作为研究的基本路径与设计实践的方法,对内蒙古博物院辽代佩饰及葬具类金银器文物进行相关理论探究与信息可视化设计实践。“以图代字”将琐碎抽象的文物信息转化为直白易懂的图像,以期促进内蒙古博物院辽代佩饰及葬具类金银器文物的当代阐释与传播,改善文物展品在信息传播方面存在的内容枯燥、信息琐碎、不利于大众获取文物知识等问题。归纳梳理大辽契丹展厅佩饰及葬具类金银器文物的相关理论内容。对其信息可视化设计做可行性分析,剖析文物的宣传现状,探索将其与信息可视化设计结合的意义。总结将信息可视化设计运用在内蒙古博物院辽代佩饰及葬具类金银器文物题材上的原则。最后通过设计实践呈现以内蒙古博物院辽代佩饰及葬具类金银器文物作为研究主体的信息可视化设计作品,丰富文化遗产及文物方面的信息可视化设计内容,为文物信息保护、文化传播与传承提供信息可视化的理论依据。

关键词：信息可视化内蒙古博物院辽代金银器配饰类葬具类

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

人工智能时代人权的伦理风险及其治理路径

湖北大学学报（哲学社会科学版） 2024年第3期51卷 159-166页

作者：程新宇杨佳华中科技大学人权法律研究院湖北武汉430074 华中科技大学哲学学院湖北武汉430074

人工智能的飞速发展对人权而言既是机遇也是挑战。从机遇来看,人工智能赋能人权,保障并促进人权以新手段和新方式实现,拓展了人权的内涵,推动了世界人权理论和实践的发展。从挑战来看,人工智能不但极大地挑战了基本人权,包括以隐私权、... 详细信息

人工智能的飞速发展对人权而言既是机遇也是挑战。从机遇来看,人工智能赋能人权,保障并促进人权以新手段和新方式实现,拓展了人权的内涵,推动了世界人权理论和实践的发展。从挑战来看,人工智能不但极大地挑战了基本人权,包括以隐私权、健康权和生命权等为代表的人身人格权利,以自由权、平等权和公平审判权等为代表的政治权利,以工作权和财产权等为代表的经济、社会和文化权利,而且挑战了人权的底层逻辑和立足之本。究其原因,既有理论方面的对人工智能的本质缺乏深刻认识,对其技术异化造成的社会影响缺乏深刻反省,对数字时代的人权研究尚处在聚讼纷纭莫衷一是阶段;也有实践方面的相关从业人员的道德责任感缺失、人权意识淡薄,人工智能产品全生命周期中存在各种缺陷,以及相关法律法规和监管措施不健全等。鉴于人工智能发展对人权的赋能与挑战,因噎废食或放任自流皆不可取,人们应加强人工智能的本质研究和数字人权理论研究,成立人工智能伦理委员会,推行价值敏感设计,建立起人工智能的人权风险预警机制,健全相关法律法规,做到随时监测、评估和调整。

关键词：人工智能人权技术异化数字人权算法歧视