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3D打印个性化颈椎矫形支具可缓解和治疗早期颈椎病

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中国组织工程研究 2024年第29期28卷 4639-4644页

作者：杨云霄赵宇王明海杨泽政王金武复旦大学附属上海市第五人民医院骨科上海市200240 潍坊医学院康复医学院山东省潍坊市261053 上海交通大学转化医学研究院上海市201100 上海交通大学医学院附属第九人民医院骨科上海市200011

背景:短时间的颈托佩戴结合肩颈肌肉锻炼可以显著改善早期颈椎病的症状,但是在停止佩戴颈托后患者症状容易再发,原因可能是颈托缺少颈椎曲度矫正功能。目的:分析3D打印个性化颈椎矫形支具调整颈椎曲度治疗早期颈椎病的疗效。方法:选择2... 详细信息

背景:短时间的颈托佩戴结合肩颈肌肉锻炼可以显著改善早期颈椎病的症状,但是在停止佩戴颈托后患者症状容易再发,原因可能是颈托缺少颈椎曲度矫正功能。目的:分析3D打印个性化颈椎矫形支具调整颈椎曲度治疗早期颈椎病的疗效。方法:选择2021年1月至2023年1月复旦大学附属上海市第五人民医院收治的早期颈椎病患者30例,男11例,女19例,平均年龄(31.7±6.6)岁,所有患者定制和佩戴3D打印个性化颈椎矫形支具,每天佩戴3 h,持续治疗12周。记录治疗前及治疗4,8周后30例患者的颈椎曲度Borden值、肩颈部肌肉痛阈、颈椎功能障碍指数、目测类比评分。结果与结论:①与治疗前相比,30例患者治疗4周后的颈椎曲度Borden值、右斜方肌压痛阈值与颈椎功能障碍指数无明显变化(P>0.05),目测类比评分、左斜方肌压痛阈值、左及右C_(5)C_(6)压痛阈值明显改善(P<0.05);②与治疗前相比,30例患者治疗12周后的颈椎曲度Borden值、左及右斜方肌压痛阈值、目测类比评分、左及右C_(5)C_(6)压痛阈值与颈椎功能障碍指数均明显改善(P<0.05);③与治疗4周后相比,30例患者治疗12周后的颈椎曲度Borden值、右斜方肌压痛阈值、目测类比评分、左及右C_(5)C_(6)压痛阈值与颈椎功能障碍指数均明显改善(P<0.05);④结果表明,短期内佩戴3D打印个性化颈椎矫形支具可以改善早期颈椎病患者的疼痛情况,长期佩戴可一定程度地恢复颈椎曲度。

关键词：颈椎病颈托 3D打印支具压痛阈值颈椎功能障碍指数目测类比评分法

退行性颈椎病矢状位曲度参数与颈肩部肌肉痛阈的相关性

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中国组织工程研究 2024年第24期28卷 3879-3884页

作者：杨云霄黄承兰侯俞彤姚远赵宇许苑晶杨泽政王金武潍坊医学院康复医学院山东省潍坊市261053 上海交通大学医学院附属第九人民医院康复科上海市200011 上海交通大学转化医学研究院上海市201100 上海交通大学生物医学工程学院上海市201100 复旦大学附属上海市第五人民医院骨科上海市200240 上海交通大学医学院附属第九人民医院骨科上海市200011

背景:退行性颈椎病患者一般存在颈椎曲度改变、颈肩部肌肉力量的不平衡及力量下降。目的:探讨退行性颈椎病矢状位曲度参数与颈肩部肌肉痛阈的相关性。方法:将2022年1月至2023年3月在上海交通大学医学院附属第九人民医院3D打印门诊中心... 详细信息

背景:退行性颈椎病患者一般存在颈椎曲度改变、颈肩部肌肉力量的不平衡及力量下降。目的:探讨退行性颈椎病矢状位曲度参数与颈肩部肌肉痛阈的相关性。方法:将2022年1月至2023年3月在上海交通大学医学院附属第九人民医院3D打印门诊中心收治的50例退行性颈椎病患者纳入研究,剔除颈椎X射线侧位片不符合测量条件的10例,拍摄颈椎侧位X射线片,测量Borden值、C_(2-7)Cobb角,并测量双侧上束斜方肌中点和C5-6棘突间旁1 cm处的疼痛阈值;分析退行性颈椎病矢状位曲度参数与颈肩部肌肉痛阈的相关性。结果与结论:①颈椎病矢状位曲度Borden值与左侧斜方肌上束痛阈、右侧斜方肌上束痛阈、C5-6棘突间旁左侧1 cm痛阈呈中等正相关关系(r=0.498,P<0.01;r=0.448,P<0.05;r=0.405,P<0.05),与C5-6棘突间旁右侧1 cm痛阈呈弱正相关关系(r=0.322,P<0.05);②C_(2-7)Cobb角与左侧斜方肌痛阈呈弱正相关关系(r=0.355,P<0.05),与右侧斜方肌痛阈、C5-6棘突间旁两侧1 cm痛阈不存在相关性;③颈肩部肌肉痛阈内部之间存在相关性,左右侧肌肉之间的痛阈及左右侧肌肉之内的痛阈皆存在高度相关性,提示颈肩部肌肉具有一致性,可能与颈肩部动作协同相关。

关键词：退行性颈椎病颈椎矢状位参数 Borden值 C_(2-7)Cobb角疼痛阈值颈部疼痛相关性影像学参数

Lenke5型青少年特发性脊柱侧凸腰椎与骨盆参数的相关性

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中国组织工程研究 2024年第36期28卷 5753-5758页

作者：侯俞彤黄承兰杨云霄李娅郭培武于文强赵宇王赞博曾红马振江鲁德志王金武潍坊医学院康复医学院山东省潍坊市261053 潍坊市人民医院康复科山东省潍坊市261053 浙江大学医学院附属第一医院康复科浙江省杭州市310003 上海交通大学转化医学研究院上海市201100 上海交通大学医学院附属第九人民医院康复科上海市200011 上海交通大学医学院附属第九人民医院骨科上海市200011

背景:目前对于Lenke5型主腰弯脊柱侧凸患者腰椎与骨盆的研究仅局限于冠状面及矢状面,尚未明确侧弯与骨盆间的三维关系。目的:分析Lenke5型主腰弯脊柱侧凸患者腰椎侧弯对骨盆的影响,研究腰椎与骨盆三维空间位置的相关性。方法:回顾性分... 详细信息

背景:目前对于Lenke5型主腰弯脊柱侧凸患者腰椎与骨盆的研究仅局限于冠状面及矢状面,尚未明确侧弯与骨盆间的三维关系。目的:分析Lenke5型主腰弯脊柱侧凸患者腰椎侧弯对骨盆的影响,研究腰椎与骨盆三维空间位置的相关性。方法:回顾性分析上海交通大学医学院附属第九人民医院3D打印接诊中心2019年1月至2023年9月收治的60例Lenke5型主腰弯脊柱侧凸患者的影像学数据,包括Cobb角、冠状骨盆倾斜、腰椎前凸角、左右骨盆髋骨宽度比值、脊柱旋转角度、骨盆倾斜、骶骨斜率、骨盆入射角、冠状畸形角比率、矢状畸形角比率、C7铅垂线与骶骨中垂线的距离、椎体顶点平移、冠状骶骨倾角,将信息汇总为数据库,运用SPSS 22.0软件采用Spearman相关性分析和线性回归分析Lenke5型主腰弯青少年特发性脊柱侧凸患者腰椎与骨盆的相关数据。结果与结论:①Cobb角与冠状畸形角比率、椎体顶点平移距离、脊柱旋转角度呈高度正相关关系(r=0.91,r=0.841,r=0.736);②冠状畸形角比率与椎体顶点平移距离呈高度正相关关系(r=0.737),与C7铅垂线到骶骨中垂线的距离呈中度正相关关系(r=0.514),与矢状畸形角比率呈中度负相关关系(r=-0.595);③腰椎前凸角与矢状畸形角比率呈高度正相关关系(r=0.942),与冠状畸形角比率呈中度负相关关系(r=-0.554);④Cobb角与冠状骨盆倾斜角、冠状骶骨倾角呈中度正相关关系(r=0.522,r=0.534),C7铅垂线到骶骨中垂线的距离与冠状骨盆倾斜角呈中度正相关关系(r=0.507);椎体顶点平移距离与冠状骨盆倾斜角、冠状骶骨倾角呈中度正相关关系(r=0.507,r=0.506),腰椎前凸角与骶骨斜率、骨盆入射角呈中度正相关关系(r=0.512,r=0.538);矢状畸形角比率与骶骨斜率、骨盆入射角呈中度正相关关系(r=0.614,r=0.621);⑤结果发现腰椎与骨盆相对位置在水平面、矢状面、冠状面上息息相关,当腰椎出现侧凸、旋转时,骨盆的相对位置也会变化进行代偿,这表明矫正脊柱侧凸的同时,也不能忽略骨盆的矫正。

关键词：青少年特发性脊柱侧凸 Lenke5型腰椎骨盆三维评估相关性

3DS MAX/VRay 园林效果图制作第2版 2版

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PhotoshopCS6辅助园林景观设计 1

丛书名：高等职业教育园林类专业“十三五”规划系列教材

2018年

作者：杨云霄

本书是高等职业教育园林类专业“十三五”规划系列教材之一，内容包括３ｄｓＭａｘ基础知识操作技能、创建模型的操作技能、表现材质的操作技能、创建摄影机和灯光的操作技能和制作园林设计效果图项目实战五大部分，共计５个项目、２１... 详细信息

ISBN: (纸本)9787568909846

本书是高等职业教育园林类专业“十三五”规划系列教材之一，内容包括３ｄｓＭａｘ基础知识操作技能、创建模型的操作技能、表现材质的操作技能、创建摄影机和灯光的操作技能和制作园林设计效果图项目实战五大部分，共计５个项目、２１个任务、１４０个子任务组成。每个任务后面均有相应的实训练习。全书命令均为中英文对照，中英文版软件均可操作。本书从园林景观效果图表现的实际需求出发，以园林景观效果图制作的流程为主线，理论知识贯穿其中，在编写体例上具有“任务引领型”“案例型”“项目实训型”等特点，目的是让学生在学中练、练……

关键词：园林设计计算机辅助设计应用软件高等职业教育教材

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丛书名：高等职业教育园林类专业“十三五”规划系列教材

2016年

作者：杨云霄

包括photoshopcs6基础知识、photoshop在园林表现中的应用、photoshopcs6基本操作-制作园林景观要素基本模块、园林二维效果图实战、园林三维效果图实战。全书共有近50个实例，涵盖园林效果图后期处理中的几乎全部类型。

ISBN: (纸本)9787562497172

关键词：园林设计景观设计计算机辅助设计图像处理软件高等职业教育教材

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三维脉动热管单向流动特性的实验及仿真研究

三维脉动热管单向流动特性的实验及仿真研究

作者：杨云霄大连海事大学

学位级别：硕士

作为解决散热问题的重大突破,热管技术目前在散热领域已得到了广泛的应用。但随着技术的不断进步,电子元件集成度越来越高,小型化产生的高热流密度对散热问题提出了新的挑战,目前对新型热管理设备的开发需求不断增加。在热管领域中传热... 详细信息

作为解决散热问题的重大突破,热管技术目前在散热领域已得到了广泛的应用。但随着技术的不断进步,电子元件集成度越来越高,小型化产生的高热流密度对散热问题提出了新的挑战,目前对新型热管理设备的开发需求不断增加。在热管领域中传热性能更优的脉动热管具有适应性好、成本低等优点,因此,对脉动热管进行研究,提高其运行稳定性和传热性能具有广阔的应用价值和应用前景。本文从脉动热管的单向流动特性出发,针对一种三维螺旋结构的脉动热管进行了研究,探究其单向流动产生的条件、流动产生前后管内工质状态变化以及单向流动带来的传热性能改变,主要研究内容包含三个部分。首先对三维螺旋结构脉动热管进行传热性能实验,搭建实验台并进行温度数据采集,以绝热段温度的变化趋势为依据,实验结果表明脉动热管的单向性随功率增加而增强,热阻随功率增加而减小,工质振荡性随功率增加而降低。水平方向无法形成稳定的单向流动,且更早的到达传热极限,整体传热性能较差。其余倾斜角度稳定运行后均能保持单向循环状态且整体传热性能差异较小,表明三维脉动热管对不同方向都具有很好的适应性,其中90°倾角的启动时间最短,进入单向流动状态所需温度最低,在不同加热功率下都表现出最佳的热性能。为了进一步分析管内工质运动状态,本文搭建了三维脉动热管可视化实验系统,首先针对单向流动的形成过程进行观测描述,管内气液塞由初始静态分布状态到连续振荡运动,最后形成了稳定的单向循环流动。记录了加热功率、倾斜角、管径因素对单向流动的影响,结果表明管径对三维脉动热管的影响主要集中在水平方向的启动更加困难和流动状态转换的滞后性,同时验证了性能实验结果,0°与180°倾角都无法形成单向流动,且受远重力端的影响,180°倾角启动更加困难。同时发现相同条件下60°倾角比120°倾角更早进入单向流动,在实验中也表现出具有更低冷热端温差和热阻,表明形成单向流动能有效提升脉动热管的传热性能。对运行中存在的主要流型中的气液两相行为和流型转换进行了详细分析,随着加热功率提高,脉动热管完成了从气泡流到分散泡状流再到塞状流和环状流的流型变换过程。最后建立了三维8弯头脉动热管和单闭环脉动热管的模型,对其内部流动特性利用数值模拟来进行分析。水平方向脉动热管性能较差和无法形成单向环流的原因在于蒸发段中局部干涸现象的出现,因此导致整体驱动力不足,无法正常工作。进一步对管径的影响进行了预测,通过对比超临界管径6mm和小管径2mm、4mm脉动热管的差异,发现超临界管径三维脉动热管内部工质同样能够形成单向流动,但运行过程中出现了局部流向反转现象,由于幅度较小,整体循环方向没有发生改变。模拟结果表明管径增大后,气液塞流速加快,整体循环性增强,热阻值降低,超临界管径的三维脉动热管具有更佳热传热性能。

关键词：脉动热管三维结构单向流动可视化数值模拟

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基于深度强化学习的AGV运输路径规划

基于深度强化学习的AGV运输路径规划

作者：杨云霄沈阳化工大学

学位级别：硕士

近年来,移动机器人导航在各个领域引起了广泛研究,深度强化学习可以让智能体与未知环境不断交互,从而获得到达目标的最优策略,并不需要任何先验知识,因此深度强化学习应用于移动机器人导航是目前的发展趋势。本文研究的是基于深度强化... 详细信息

近年来,移动机器人导航在各个领域引起了广泛研究,深度强化学习可以让智能体与未知环境不断交互,从而获得到达目标的最优策略,并不需要任何先验知识,因此深度强化学习应用于移动机器人导航是目前的发展趋势。本文研究的是基于深度强化学习的多AGV路径规划算法,通过基于改进深度双Q网络,提高对值函数估计的准确性和样本的利用率,采用HER策略并结合独立DDQN思想,在稀疏奖励环境中实现多AGV装卸任务,并获得高效且轨迹更短的最优路径,并搭建AGV仿真系统。具体完成的工作有:首先针对DQN算法出现的值函数高估计以及DDQN算法值函数低估计的情况,提出基于DDQN改进的算法来平衡两者,让值函数能够估计更加准确。其次在基于改进的深度强化学习DDQN算法的基础上提出了一种结合后见经验回放的算法改进,解决稀疏奖励问题,样本利用率更高,收敛速度更快。然后根据独立DQN思想,在改进的DDQN算法上,通过共享网络参数来实现多AGV的路径规划。最后搭建AGV系统仿真平台系统,包括AGV模块,中央控制模块,AGV监控模块的,通过仿真系统可以更加贴合现实情况。在相同环境的仿真实验表明,本文改进算法比较传统的深度强化学习算法在多移动机器人路径规划的奖赏值收敛速度以及成功率方面都有一定程度的提升和优化,可以让深度强化学习算法更好的应用于复杂环境下的多移动机器人路径规划问题。

关键词：移动机器人路径规划 DDQN 深度强化学习

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绿光泵浦的克尔透镜锁模翠绿宝石激光器研究

绿光泵浦的克尔透镜锁模翠绿宝石激光器研究

作者：杨云霄西安电子科技大学

学位级别：硕士

翠绿宝石晶体是一种宽带可调谐激光晶体,具有硬度高、热导率高、抗光学损伤能力强的优异光学性质。该晶体的发射光谱位于700-900 nm之间,在超短脉冲的产生与波长调谐等方面具有极大的优势,可被广泛应用于遥感雷达、光电对抗、激光美容... 详细信息

翠绿宝石晶体是一种宽带可调谐激光晶体,具有硬度高、热导率高、抗光学损伤能力强的优异光学性质。该晶体的发射光谱位于700-900 nm之间,在超短脉冲的产生与波长调谐等方面具有极大的优势,可被广泛应用于遥感雷达、光电对抗、激光美容、激光精密加工等领域。同时,翠绿宝石晶体的吸收光谱覆盖400-700 nm,蓝光、绿光、黄光和红光波段的光源均可选作翠绿宝石激光器的泵浦源。不同波段的泵浦源有不同的优势,选用蓝光作为泵浦源时,激光器可以获得更宽的发射光谱;选用黄光或红光作为泵浦源时,激光器量子效率更高,有望获得高平均功率输出;光束质量好、输出功率高的绿光光源更适合作为翠绿宝石锁模激光器的泵浦光源,尤其是作为克尔透镜锁模激光器的泵浦光源。本论文探究了翠绿宝石晶体的物理与光学性质,以超短脉冲产生的理论基础,对克尔透镜锁模翠绿宝石全固态激光器开展理论与实验研究,主要工作与创新点如下:1.探究了翠绿宝石晶体的物理与光学特性。研究了晶体的物理特性、光谱特性和折射率、晶体色散曲线和温度特性等相关的光学性质。根据晶体的基态吸收与激发态吸收特性,建立了翠绿宝石激光器激光理论模型。基于激光器的理论模型考虑能级速率方程适配性,计算了谐振腔斜效率、内部损耗等参数;2.开展了翠绿宝石激光器连续激光特性研究。泵浦源使用最高输出功率为10 W,中心波长为532 nm的绿光激光器;增益介质选择0.2 at.%掺杂浓度,10 mm长的翠绿宝石晶体;腔型结构选用X型折叠腔。在10 W泵浦功率下,获得了平均功率1.4 W的连续激光输出,斜效率为17%。谐振腔内插入熔石英材质的三棱镜进行波长调谐,实现了731-789 nm波长范围内连续调谐,最大调谐宽度为58 nm;3.设计了克尔透镜锁模翠绿宝石激光器。选用掺杂浓度为0.22 at.%、长度为3mm的翠绿宝石晶体作为增益介质,通过棱镜对补偿腔内色散的方式,在泵浦光功率10 W时,在中心波长749 nm处,实现了稳定的锁模脉冲输出,平均功率为369 m W,脉冲宽度为105 fs,光谱半高全宽为6.3 nm,相应的时间带宽积为0.354,输出脉冲的重复频率为92 MHz。这是目前国内首次报道的绿光泵浦的克尔透镜锁模翠绿宝石飞秒激光器。

关键词：翠绿宝石晶体绿光泵浦飞秒激光克尔透镜锁模

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浅析企业创新对信息服务的需求

情报理论与实践 2009年第7期32卷 82-85页

作者：刘玉照杨云霄南开大学商学院信息资源管理系天津300071

根据企业创新对信息服务的要求,本文分别探讨了企业创新所需的信息服务的内涵和特点、企业竞争情报服务、信息服务的体系、提供模式以及信息服务的评价等几个方面。

关键词：企业信息服务创新