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基于深度图像的蛋鸡行为识别方法

农业机械学报 2017年第1期48卷 155-162页

作者：劳凤丹杜晓冬滕光辉中国农业大学网络中心北京100083 中国农业大学水利与土木工程学院北京100083

基于深度图像分析技术研究了一种针对蛋鸡群体行为(分布指数、水平活跃度和垂直活跃度)和群体中个体行为(采食、躺、站和坐)经济简单的自动识别方法。系统由1台3D照相机同步采集数字和深度图像数据,并开发软件进行蛋鸡行为的自动识别,系... 详细信息

基于深度图像分析技术研究了一种针对蛋鸡群体行为(分布指数、水平活跃度和垂直活跃度)和群体中个体行为(采食、躺、站和坐)经济简单的自动识别方法。系统由1台3D照相机同步采集数字和深度图像数据,并开发软件进行蛋鸡行为的自动识别,系统5 s采集1次图像数据,共进行10 d的数据采集。描述了行为识别算法并进行了行为识别结果分析。算法对蛋鸡的采食、躺、站和坐的识别准确率分别为90.3%、91.5%、87.5%和56.2%。坐行为识别率较低的原因主要是有时蛋鸡站着探索地面会被误判为坐,这可能与两者之间的分割阈值不够精确有关。

关键词：深度图像蛋鸡行为自动识别

典型猪舍光环境下机器视觉图像量化评价及筛选

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农业工程学报 2017年第2期33卷 213-219页

作者：杜晓冬滕光辉李卓石晨中国农业大学水利与土木工程学院农业部设施农业工程重点实验室北京100083

随着数字化农业进程的发展,利用机器视觉技术进行生猪养殖方面研究已成为许多研究人员关注的热点之一。机器视觉中外界光环境对采集图像的质量具有较大影响,但是较多猪体质量监测方面研究的焦点集中在图像算法方面,忽视外界光环境的重要... 详细信息

随着数字化农业进程的发展,利用机器视觉技术进行生猪养殖方面研究已成为许多研究人员关注的热点之一。机器视觉中外界光环境对采集图像的质量具有较大影响,但是较多猪体质量监测方面研究的焦点集中在图像算法方面,忽视外界光环境的重要性,缺乏量化评价机器视觉光环境优劣的方法。该文基于猪体质量检测平台,利用LabVIEW软件编程分析实际光环境条件下拍摄图像质量。经现场试验分析,理想图像、曝光过度图像、自然光图像、阴阳图像4类图像在曝光参数和照度均匀度参数有明显区别:理想图像和曝光过度图像的照度均匀度参数均满足照明工程标准要求,理想图像曝光正常比率较高;自然光图像和阴影图像的照度均匀度参数不满足照明工程标准要求,且曝光正常率偏低。该文采用曝光正常,最小照度与最大照度比值U1>0.7和最小照度与平均照度比值U2>0.8判断实现理想图像筛选,便于研究者前期图像预处理工作。

关键词：机器视觉照明监测猪体质量光环境 LabVIEW 照度均匀度

基于无源辨识器的随机非线性系统自适应跟踪模块化设计

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中国科学技术大学学报 2012年第9期42卷 761-767页

作者：杜晓冬蔡涛王俊合肥学院机器视觉与智能控制技术重点实验室安徽合肥230601 安徽电气工程职业技术学院电力系安徽合肥230000

运用基于估计的模块化设计思想,研究了受方差不确定Wiener噪声干扰的参数严格反馈非线性系统对已知信号的自适应跟踪问题.构造控制Lyapunov函数,设计了具有鲁棒稳定特性的输入状态稳定控制器,确保系统满足控制器-辨识器分离.对不确定方... 详细信息

运用基于估计的模块化设计思想,研究了受方差不确定Wiener噪声干扰的参数严格反馈非线性系统对已知信号的自适应跟踪问题.构造控制Lyapunov函数,设计了具有鲁棒稳定特性的输入状态稳定控制器,确保系统满足控制器-辨识器分离.对不确定方差采用自适应方式处理.根据无源性理论,设计无源辨识器模块,给出了参数自适应律,确保系统误差的有界性,使跟踪误差在概率意义下收敛.

关键词：自适应跟踪输入-状态稳定方差不确定无源辨识器

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基于深度图像的猪体尺检测系统

农业机械学报 2016年第3期47卷 311-318页

作者：李卓杜晓冬毛涛涛滕光辉中国农业大学水利与土木工程学院北京100083

为实现生猪饲养过程中体尺无接触检测,设计了一套基于双目视觉原理的猪体尺检测系统。针对色彩图像提取猪体轮廓易受污物和光照干扰的问题,提出基于深度图像的猪体轮廓提取算法。使用双目视觉系统获得猪体深度图像,利用帧差法提取猪只... 详细信息

为实现生猪饲养过程中体尺无接触检测,设计了一套基于双目视觉原理的猪体尺检测系统。针对色彩图像提取猪体轮廓易受污物和光照干扰的问题,提出基于深度图像的猪体轮廓提取算法。使用双目视觉系统获得猪体深度图像,利用帧差法提取猪只高度信息,并基于高度信息二值化图像,获得猪体轮廓;结合优化的基于凹陷结构的拐点提取算法,筛选体尺检测关键点,计算体长、体宽、体高、臀宽、臀高5个体尺,编写了基于以上算法的猪体尺检测程序。双目视觉系统三维检测的实验室验证表明:在2 m物距范围内,系统三维检测相对误差均小于1%;系统在实际猪场对32组猪体尺检测结果表明:与手工测量猪体尺相比,本系统检测的体尺平均相对误差在2%左右,平均误差小于2 cm。试验证明基于深度图像的猪体尺检测系统不容易受到脏污和光照干扰,能够实现生猪饲养过程中猪体尺的无接触检测。

关键词：猪体尺深度图像无接触检测

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论民事诉讼中的直接言词原则

论民事诉讼中的直接言词原则

作者：杜晓冬中国政法大学

学位级别：硕士

直接言词原则作为一项民事诉讼的基本原则,其产生和发展有着极其悠久的历史,该原则早在人类法律雏形时便有体现,反映了最原始的权利观念。国内涉及直接言词原则的著述多从其刑事诉讼领域的历史渊源角度出发,对民事诉讼领域的直接言词原... 详细信息

直接言词原则作为一项民事诉讼的基本原则,其产生和发展有着极其悠久的历史,该原则早在人类法律雏形时便有体现,反映了最原始的权利观念。国内涉及直接言词原则的著述多从其刑事诉讼领域的历史渊源角度出发,对民事诉讼领域的直接言词原则关注有限。为了说明该原则在我国民事诉讼中的重要地位,笔者在明确直接言词原则构成的基础上,尝试从古老的法制史和法制思想史中提炼出直接言词原则的最初形态,随后通过对直接言词原则在各国各地区一系列发展脉络,即其产生、确立、发展的历程,表明对于现代法治的独特意义。最后结合现存法律运行机制中体现直接言词原则的部分,析明该原则具备在我国民事诉讼中确立的必要性和可行性,对贯彻该原则在立法技术和配套制度上的要求作出阐释。本文第一部分首先进行直接言词原则的界定,其概念同间接、书面审理相对,包含了对法官、当事人和其他诉讼参加人的要求,强调营造鲜明的现场氛围以充分发挥庭审效能,重视法官和当事人之间的沟通,要求各方在场、亲自到庭,案件审理集中进行。在场原则、当面原则、直接采证与口头原则是直接言词原则的具体要求。同时根据司法实践中的具体情况,在小额诉讼程序、对程序性事项裁决及预审理程序、非讼程序、当事人同意等情形下,允许例外操作。文章的第二部分从直接言词原则的历史渊源着眼,展示该原则在人类早期历史上的雏形,以时间线索由古至今对我国、大陆法系及英美法系国家法制史上的标志性事件分别展开,以期生动形象地呈现直接言词原则的发展脉络,运用历史和比较的方法阐释现今各国各地区直接言词原则的不同体现,辅以直接言词原则与民事诉讼其他重要原则——辩论原则、处分原则、对席审判原则的对照,明晰该原则运作的范畴。最后一部分分析我国民事诉讼立法及司法实践中违背直接言词原则的诸多现象,阐述民事诉讼确立直接言词原则的必要性及可行性,在立法技术及配套制度建设上提出切实构想。直接言词原则顺应了民事诉讼制度的发展趋势,与我国经济社会发展前景契合,它所具备的发现案件真实,保障程序公平公正,提高诉讼效率的功能,对于我国司法制度的完善意义非凡,结合法官释明权的规范行使,律师代理制度的有序推进,法官对司法心理学操作的逐步加强,直接言词原则的生命力会日益凸显,影响力也会渐臻扩大。这不仅是对朴素民事诉讼观的保障,更是对我国法律传统中积淀下来的合理部分的传承。从制度安排强调其重要地位,完善证人出庭制度,严格集中审理流程,强化法官独立审判功能。要完备现代民事诉讼制度,不仅要在学术视野上有所拓展,在研究手段和方法上也要有所创新。诉讼是技术性的构架,需要结合实践不断调整,我国民事诉讼应确立直接言词原则为基本原则,在立法上赋予其应有的地位,顺应社会变迁赋予它的新的内涵,从理念和制度上同时充实,以切实配合制度改革推进现代化法治国家的进程。

关键词：直接言词原则正当程序证人出庭集中审理

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单层石墨烯复合结构中古斯-汉森位移的研究

单层石墨烯复合结构中古斯-汉森位移的研究

作者：杜晓冬南京邮电大学

学位级别：硕士

古斯-汉森位移是指当一束光在两种介质之间的界面完全反射时,反射光束从几何光学预测位置产生的横向位移。它在生物医学、化学传感器和光学测量等领域具有潜在的应用,近年来许多理论和实验工作都集中在古斯-汉森位移的研究上。单层石墨... 详细信息

古斯-汉森位移是指当一束光在两种介质之间的界面完全反射时,反射光束从几何光学预测位置产生的横向位移。它在生物医学、化学传感器和光学测量等领域具有潜在的应用,近年来许多理论和实验工作都集中在古斯-汉森位移的研究上。单层石墨烯是一种由碳原子组成的二维材料,由于其线性色散关系,它具有独特的电子和光学性质。此外,它的光电导率敏感于费米能级、磁场和应变等各种外界因素。近年来,研究者们开始关注该类材料的古斯-汉森位移。基于此,我们结合严格耦合波分析法、传输矩阵法和静态相位法,从理论上研究了几种基于单层石墨烯复合结构的增强和可控的古斯-汉森位移。本文主要的研究工作如下:首先,设计并研究了基于单层石墨烯和介电一维光子晶体组成的光栅复合结构的古斯-汉森位移。我们发现该复合结构在指定的工作频率下能够实现古斯-汉森位移的显著增强,其值可以达到入射波长的2000倍以上。这里古斯-汉森位移的增强是多层光子晶体光栅结构内部被激发的导模共振所引起的。此外,复合结构的古斯-汉森位移对结构自身的光栅周期和狭缝宽度等几何参数有很强的依赖性,这有助于实现古斯-汉森位移的调控。我们所设计的单层石墨烯复合结构中增强和可控的古斯-汉森位移为可调微纳光电子传感器提供了可选方案。其次,讨论了单层石墨烯带阵列和单层介电光栅结构的古斯-汉森位移。研究结果表明在我们指定的入射波长处,该结构在单层石墨烯带阵列等离子体共振和光栅结构导模共振的共同作用下可以实现一百多倍入射波长的古斯-汉森正移或负移。此外,该复合结构的古斯-汉森位移的量值和峰所在的位置可以通过单层石墨烯的化学势来控制。特别地,通过改变光栅结构的几何参数还可以实现复合结构的古斯-汉森位移正负值之间的转换。我们的研究结果有助于促进二维材料在纳米光电器件中的应用和发展。最后,研究了单层石墨烯/SiO光子晶体结构在可见光频段范围内的古斯-汉森位移。研究发现该结构在指定的工作频率下实现了较大的古斯-汉森位移,其值为入射波长的三百多倍。这种增强的古斯-汉森位移是由于单层石墨烯/SiO光子晶体结构中多个单层石墨烯的存在显著增强了光与该多层结构之间的相互作用所导致的。此外,我们发现通过控制单层石墨烯的光电导率和介电层的厚度可以灵活地调节该光子晶体结构的古斯-汉森位移。我们的研究结果能够促进多层结构在生物传感器、光开关和其他光电检测领域的潜在应用。

关键词：单层石墨烯古斯-汉森位移光栅导模共振一维光子晶体

大跨径预应力混凝土连续刚构桥长期挠度分析及施工控制实践

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大跨径预应力混凝土连续刚构桥长期挠度分析及施工控制实践

作者：杜晓冬长安大学

学位级别：硕士

预应力混凝土连续刚构桥能够满足特大跨径桥梁的受力要求,除梁两端以外主跨范围内无伸缩缝,有利于行车平顺舒适,还具有结构整体性能好、抗震能力强、承载能力强、施工快捷、维护方便和便于悬臂施工等结构特点,近年来得到了比较快的发展... 详细信息

预应力混凝土连续刚构桥能够满足特大跨径桥梁的受力要求,除梁两端以外主跨范围内无伸缩缝,有利于行车平顺舒适,还具有结构整体性能好、抗震能力强、承载能力强、施工快捷、维护方便和便于悬臂施工等结构特点,近年来得到了比较快的发展,在已建和在建的预应力混凝土桥梁中(主跨150-300m)占据了越来越大的比重。在现在的预应力混凝土桥梁结构中,预应力损失的大小和混凝土收缩徐变的准确计算对连续刚构桥长期挠度及施工控制有着直接的影响。本文第一步从混凝土的徐变出发,通过对徐变机理、影响因素、徐变试验流程及数据的分析,阐述了其对预应力混凝土连续刚构桥长期下挠的影响。第二步从预应力损失的角度出发,通过对理论阐述及模型对比得出了相应结论。大部分预应力混凝土刚构桥采用经济合理的悬臂浇筑法施工。这种施工方法的采用,会给桥梁结构带来较为复杂的应力和挠度变化。为了保证桥梁施工质量和桥梁施工安全,尽量减少主梁今后可能发生的长期挠度,桥梁施工控制是必不可少的环节和措施。本文第三步对研究所涉及的具体工程项目—凤永高速饮水沟大桥施工控制要素、方法进行了介绍并对成桥两年后长期下挠的数据进行了分析。

关键词：连续刚构长期挠度徐变施工控制预应力损失

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商用车驱动桥壳有限元分析及多目标优化研究

商用车驱动桥壳有限元分析及多目标优化研究

作者：杜晓冬青岛大学

学位级别：硕士

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地塞米松对大鼠颅脑创伤保护作用的实验研究

四川大学学报（医学版） 2009年第3期40卷 486-489页

作者：杜晓冬李红廖琳四川大学华西医院急诊科成都610041 四川大学华西基础医学与法医学院寄生虫学教研室

目的观察地塞米松治疗大鼠创伤性脑损伤(traumatic brain injury,TBI)后大鼠脑组织中核因子κB(NF-κB)的变化,探讨地塞米松对大鼠TBI后继发性炎症反应的影响。方法建立气体冲击致大鼠重度脑创伤模型;实验大鼠随机分为两组,脑损伤组和... 详细信息

目的观察地塞米松治疗大鼠创伤性脑损伤(traumatic brain injury,TBI)后大鼠脑组织中核因子κB(NF-κB)的变化,探讨地塞米松对大鼠TBI后继发性炎症反应的影响。方法建立气体冲击致大鼠重度脑创伤模型;实验大鼠随机分为两组,脑损伤组和脑损伤十地塞米松治疗组各20只,每组又分为6h组、24h组、72h组、120h组,每组各5只;HE染色观察脑组织病理学变化;免疫组织化学检测脑组织中NF-κB水平。结果脑组织中NF-κB表达在大鼠TBI后6h即显著升高(P<0.05),伤后24h达到峰值(P<0.01),之后有所回降,但仍持续维持较高水平至120h(P<0.05);TBI大鼠经地塞米松治疗后,脑组织中NF-κB有明显降低(P<0.05)。结论地塞米松可抑制TBI大鼠脑组织中NF-κB的表达,减轻紊乱的炎性细胞因子所致的继发性损伤,起到治疗与保护作用。

关键词：脑创伤地塞米松继发炎症反应 NF-κB