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中小学校警联动创新实践研究

中小学校警联动创新实践研究

作者：赵伊杨中国人民公安大学

学位级别：硕士

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人机协同动力缸装配生产线数字孪生系统研究

人机协同动力缸装配生产线数字孪生系统研究

作者：杨郑杰北方工业大学

学位级别：硕士

装甲车辆的悬挂系统中动力缸总成的装配过程主要可分为动力缸合装与管路装配两大步骤,分别由两台半自动装配工作站进行人机协同装配。相对于全自动无人生产线而言,半自动产线上复杂的人工行为以及传感器数量的缺失,导致产线数据无法被... 详细信息

装甲车辆的悬挂系统中动力缸总成的装配过程主要可分为动力缸合装与管路装配两大步骤,分别由两台半自动装配工作站进行人机协同装配。相对于全自动无人生产线而言,半自动产线上复杂的人工行为以及传感器数量的缺失,导致产线数据无法被合理的整合和利用,因此,如何对离散的装配过程进行全过程管控,减少因人为原因造成的质量一致性差、生产质量不稳定等问题,是当前动力缸总成人机协同装配生产线面临的难题。通过现场调研、跟产试验、问题排查等,发现缸筒压装与管接头定向拧紧是导致产品质量问题的两个关键环节。首先,缸筒压装过程中,内外缸筒经人工放置后,无法满足内外缸筒保持高同轴度的装配要求,导致在压装过程中内缸筒的橡胶密封圈与外缸筒内壁发生挤压损坏。其次,在管路装配过程中,由于内外螺纹起始点存在随机性,对于不同组合的内外螺纹,达到拧紧力矩并保证密封性的同时,无法精确控制螺纹最终方向。本文主要研究数字孪生技术在人机协同动力缸产线的应用,数字孪生技术的有效应用必须建立在对生产各个环节的全要素覆盖基础上。因此,本文解决了动力缸总成人机协同装配生产线中缸筒压装与管接头定向拧紧两个关键环节无法定量监控的难题,在此基础上提出以装配工艺知识库为核心驱动的数字孪生系统构建方案。主要研究内容包括:(1)为定量检测压装过程内外缸筒姿态的偏差,提出一种基于双目视觉的缸筒相对姿态测量算法。通过对圆柱缸筒边缘直线进行提取并解算其在相机坐标系下的平面的法向量,双目视觉系统对于任一圆柱缸筒在空间中具有四组相切平面,根据其各自法向量可以由主成分分析算法唯一确定该圆柱缸筒在相机坐标系下的方向向量。根据内外缸筒的方向向量,使用六自由度机械臂对缸筒偏差进行姿态修正以保证装配过程中高同轴度的要求,但对于人机协作场景,机械臂工作空间可能处于动态受限的情况,根据生产需求,提出了一种基于向量场的机械臂动态规划算法,并在仿真器中进行了实验。(2)提出了一种结合实验数据和人工神经网络模型预测内外螺纹连接间垫片的厚度的方法,在管接头装配环节通过精准选取垫片厚度以控制最终方向。为获得高质量的螺纹图像,设计了一套可以对螺纹进行拍摄的实验系统,对经滤波处理后的图像使用列文伯格-马夸尔特算法进行数据点最小二乘拟合从而提取特征,然后使用伺服拧紧装置对不同接头进行定向拧紧实验,以当前垫片厚度和相对相位作为输入,以当前垫片是否满足定向拧紧力矩区间作为标签训练分类人工神经网络。通过采集324组实验数据,划分为300组训练集与24组测试集,成功的证明了经小样本数据集良好训练的网络,对于随机选择的垫片产生的定向拧紧结果预测较为准确,预测准确率可达95.83%。(3)面向人机协同产线提出了一种以装配工艺知识库为核心驱动的数字孪生系统。构建该系统主要分为三步:第一步,结合可装配性设计规则,建立以装配动作为结构化序列的知识库;第二步,利用传感信息与虚拟碰撞建立装配动作序列转换的控制节点;第三步,根据节点信息变化控制装配动作转化,实现数字孪生。最后,利用Unity开发平台建立动力缸合装装配站与管路装配站数字孪生系统,验证了该方法的可行性。

关键词：人机协同动力缸总成装配半自动产线数字孪生数字化装配定向拧紧

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一种药食同源组合物提高运动耐力效果研究

食品与发酵工业 2024年第11期50卷 277-283页

作者：杨槟孙东方孙力军广东海洋大学食品科技学院南京农业大学食品科技学院

运动耐力不足是限制运动员和健身爱好者运动表现的主要原因,提高运动耐力能满足运动员提高运动成绩、普通人提升身体素质、劳动者长时间体力劳动的需求,但目前尚缺乏适合日常食用安全高效的耐力类运动功能食品。元动力作为一种新型药食... 详细信息

运动耐力不足是限制运动员和健身爱好者运动表现的主要原因,提高运动耐力能满足运动员提高运动成绩、普通人提升身体素质、劳动者长时间体力劳动的需求,但目前尚缺乏适合日常食用安全高效的耐力类运动功能食品。元动力作为一种新型药食同源化合物的组合物具有较显著的提高运动耐力作用,但其机制尚待进一步系统研究。该研究采用药食同源组合物(阿洛糖28%、蔗糖12%、葡萄糖8%、5-羟甲基糠醛12%、棕榈酸18%、亚油酸18%、人参皂苷3%、姜酚1%),通过负重力竭游泳实验测定运动耐力,采用红外热成像法监测小鼠整体能量代谢,通过HE染色法观测肌肉组织形态,采用脲酶法、乳酸脱氢酶法及蒽酮-硫酸法测定血尿素氮、血乳酸、肝糖原及肌糖原含量,采用GC-MS法测定短链脂肪酸含量,研究结果如下:(1)低、高剂量元动力干预后小鼠负重力竭游泳时间较空白组分别延长119.8%、257.4%(P<0.05);(2)低、高剂量元动力干预后,整体能量代谢显著提高,肌肉细胞变形和破裂减轻,肌糖原含量增加,血尿素氮、血乳酸含量降低,粪便中丁酸含量增加。综上所述,元动力能够显著提高机体能量代谢,增加丁酸生成,降低有害代谢产物,增加肌糖原储备,提高运动耐力。

关键词：运动耐力药食同源组合物功能食品短链脂肪酸能量代谢

渭北旱塬秸秆和地膜覆盖对春玉米土壤碳库的影响

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渭北旱塬秸秆和地膜覆盖对春玉米土壤碳库的影响

作者：杨那西北农林科技大学

学位级别：硕士

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环境规制下G企业绿色技术创新绩效评价研究

环境规制下G企业绿色技术创新绩效评价研究

作者：周钰杨重庆理工大学

学位级别：硕士

近年来,由于市场经济的迅速增长,环境与生态治理问题日渐凸显,我国为构建环境友好型社会,屡次提出环保的必要性,强调要以绿色发展的方式实现经济增长。在《“十四五”工业绿色发展规划》中,明确提出要加快能源消费低碳化和生产过程清洁... 详细信息

近年来,由于市场经济的迅速增长,环境与生态治理问题日渐凸显,我国为构建环境友好型社会,屡次提出环保的必要性,强调要以绿色发展的方式实现经济增长。在《“十四五”工业绿色发展规划》中,明确提出要加快能源消费低碳化和生产过程清洁化。为加强对环境消耗行为的整治,各类环境政策相继出台。在环境规制的约束下,钢铁企业作为高消耗高排放企业,面临着日益严峻的环境压力和成本挑战。为实现可持续发展,钢铁企业必须推广绿色化,积极调整发展战略,投入更多的资金和资源用于环境治理和污染控制,将绿色技术创新作为企业高质量发展的催化剂。在此背景下,构建合理的评价体系对企业绿色技术创新行为做出绩效评价显得尤为重要。本文对相关文献做了梳理,发现当前绿色技术创新绩效的研究多数是基于地区或行业层面进行的实证分析,且研究视角多以创新效率为主,少有对具体企业的绿色技术创新绩效进行分析。因此,本文以可持续发展理论、技术创新理论、三重底线理论和波特假说理论为基础,构建适用于钢铁企业的绿色技术创新绩效模型,对G企业的绿色技术创新绩效进行评价分析。本文选择具有行业代表性的G企业作为研究对象,梳理G企业2014-2022年所面临的环境规制及绿色技术创新情况,依托国内外文献与相关理论,从环境、经济、创新和社会四个维度构建了适用于G企业的绿色技术创新绩效指标体系,运用熵值-突变级数法对G企业2014-2022年的绿色技术创新活动进行评价分析,并针对存在的问题提出相关建议。结果表明:(1)环境规制会促进G企业进行绿色技术创新活动。(2)2014-2022年期间G企业绿色技术创新绩效总体呈上升趋势,绿色技术创新不仅能助力企业节能减排,还能优化企业的财务表现,提升企业创新能力。(3)G企业绿色技术创新仍存在不足,如对企业盈利能力改善不显著、后期创新投入不足等。针对研究结论,本文对G企业绿色技术创新活动提出相关建议:加强研发创新投入、积极开拓绿色产品市场、多渠道强化成本控制、保持创新绩效评价指标的动态调整,以期为环境规制下G企业改进绿色技术创新提供参考,同时为钢铁工业进行绿色技术创新绩效评价提供借鉴。

关键词：环境规制绿色技术创新绩效评价熵值-突变级数法

探究广义不确定关系对Jeans mass的影响

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探究广义不确定关系对Jeans mass的影响

作者：杨夜星贵州大学

学位级别：硕士

一种源于微小杆菌（Exiguobacterium）的中温Argonaute核酸酶的催化机制研究

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一种源于微小杆菌（Exiguobacterium）的中温Argonaute核酸酶的催...

作者：胡枫杨湖北大学

学位级别：硕士