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作者

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多人协同舰船维修任务分配研究
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机电工程技术 2023年 第6期52卷 86-90页
作者： 杜度 李阳 李方正 易朋兴 黄俊杰 中国人民解放军92578部队 北京100161 华中科技大学机械科学与工程学院 武汉430074
舰船是一个复杂装备,其维修任务中所涉及的维修工具种类繁多,涉及的维修零部件结构复杂,维修过程需要多个维修人员执行,若没有进行合理的维修任务分配,将会造成维修现场无序和混乱的现象,进而影响舰船维修任务进程。针对上述问题,根据... 详细信息
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一种用于水下无人航行器的局部避碰路径规划方法研究
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数字海洋与水下攻防 2021年 第6期4卷 520-524页
作者： 李杨 杜度 于双宁 毛柳伟 徐雪峰 徐野 海军研究院 天津航海仪器研究所九江分部
研究水下无人航行器(UUV)的局部自动避碰路径规划,对人工势场法和速度障碍法进行改进,提出一种在三维空间重新分配斥力的方法,联合应用人工势场法和速度障碍法,建立人工模拟势场求得合力,通过合力的方向指引水下无人航行器航行,完成对... 详细信息
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国企人力资源管理中的绩效考核研究
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经营管理者 2015年 第31期 195-195页
作者： 杜度 南京大学
近年来,人力资源价值和作用越来越受到国企的重视。国企纷纷在人力资源上加大了投入力度。其中,绩效考核管理所受的重视度最高。它是指:国企的经营特点以及实际情况制定出的一系列考核人员思想、业绩、成果等科学的考核行为或活动,从而... 详细信息
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