检索结果-南通市图书馆

船舶力学 2005年第1期9卷 115-128页

作者：杜度张纬康海军工程大学船舶与海洋工程系海军装备研究院舰船所北京100073

概述了近年来在系泊系统的稳定性、分岔与混沌研究方面的进展。从系泊系统的数学模型、非线性动力学特性的研究方法等角度分析了以后的发展趋势。

关键词：系泊系统非线性运动稳定性分岔混沌数学模型

系泊海洋平台周期运动倍周期分岔的胞映射分析

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应用力学学报 2004年第4期21卷 71-75页

作者：杜度张纬康毕毅王波海军工程大学

应用胞映射方法研究了系泊海洋生产平台的周期运动及其倍周期分岔。系泊运动的数学模型是一个具有指数回复力特性的非线性强迫振子 ,以波浪作用力为外激励。将波浪激励周期作为分岔控制参数 ,研究了周期系泊运动的倍周期分岔。胞映射方... 详细信息

应用胞映射方法研究了系泊海洋生产平台的周期运动及其倍周期分岔。系泊运动的数学模型是一个具有指数回复力特性的非线性强迫振子 ,以波浪作用力为外激励。将波浪激励周期作为分岔控制参数 ,研究了周期系泊运动的倍周期分岔。胞映射方法用于寻找系统的稳定吸引子并确定其吸引域。时间历程、相图、功率谱和Poincar啨映射用于确定吸引子的具体类型芯糠⑾?,分岔参数处于不同的区域时 ,系统存在着相异的倍周期分岔特性。观察到了倍周期分岔的产生和突然消失 ,也找到了一个趋于吸引子的倍周期分岔序列。根据吸引域的胞映射分析结果解释了上述不同的倍周期分岔特征。发现其原因在于倍周期序列中的每个吸引子是否具有全局吸引性。

关键词：倍周期分岔胞映射吸引子 Poincaré映射全局吸引性周期运动吸引域强迫观察发现

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基于逆协方差交叉的分布式航迹融合算法

哈尔滨工程大学学报 2022年第10期43卷 1440-1446,1490页

作者：杜度李磊袁思鸣海军研究院北京101161

针对航迹融合中数据相关性未知的情况,本文首先研究了航迹融合预处理手段,实现了局部航迹向全局航迹的坐标转换与航迹间的时间对准。然后研究了基于逆协方差交叉的分布式航迹融合算法,并利用结合位置均方根误差、状态协方差矩阵及海林... 详细信息

针对航迹融合中数据相关性未知的情况,本文首先研究了航迹融合预处理手段,实现了局部航迹向全局航迹的坐标转换与航迹间的时间对准。然后研究了基于逆协方差交叉的分布式航迹融合算法,并利用结合位置均方根误差、状态协方差矩阵及海林格距离等指标的航迹融合评价指标对算法性能进行全面公允的分析,避免了单一指标的局限性。通过理论分析以及计算机仿真,与协方差交叉算法进行对比验证了该算法的有效性,同时验证了本文航迹融合评价指标的合理性。

关键词：分布式航迹数据融合椭球法数据相关性逆协方差交叉海林格距离均方根误差航迹融合评价指标

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Comprint 2002国际印刷技术年会概览

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印刷技术 2002年第18期 1-3页

作者：杜度

Comprint国际印刷技术年会Comprint国际印刷技术年会.简称Comprint,被认为是印刷出版行业资深执行官的国际盛会.Comprint每四年举办一届,自1971年以来,已经分别在瑞士日内瓦、荷兰阿姆斯特丹、丹麦哥本哈根、意大利威尼斯、奥地利维也... 详细信息

Comprint国际印刷技术年会Comprint国际印刷技术年会.简称Comprint,被认为是印刷出版行业资深执行官的国际盛会.Comprint每四年举办一届,自1971年以来,已经分别在瑞士日内瓦、荷兰阿姆斯特丹、丹麦哥本哈根、意大利威尼斯、奥地利维也纳、西班牙马德里、法国戛纳以及英国爱丁堡举办过八次会议.稳固地建立起了它在国际印刷出版行业中的重要地位.

关键词： 2002年概况 Comprint 国际印刷技术年会

基于RBF神经网络参数自整定的AUV深度控制

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水下无人系统学报 2019年第3期27卷 284-289页

作者：杜度海军研究院

为了保证自主水下航行器(AUV)能够精确潜入固定深度海域,AUV垂平面控制技术非常重要。在基于比例-积分-微分(PID)控制设计控制器的过程中,为保证控制器能够较好地控制AUV跟踪指定轨迹,需要对PID参数进行调整,但参数设定需要反复尝试,不... 详细信息

为了保证自主水下航行器(AUV)能够精确潜入固定深度海域,AUV垂平面控制技术非常重要。在基于比例-积分-微分(PID)控制设计控制器的过程中,为保证控制器能够较好地控制AUV跟踪指定轨迹,需要对PID参数进行调整,但参数设定需要反复尝试,不仅耗费大量时间,而且不能保障其最优效果。为解决这一问题,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的参数自整定PID控制方法。首先建立AUV垂平面运动模型,然后设计RBF神经网络结构,基于梯度下降方法给出了RBF参数以及PID参数的迭代公式,并设计离散式PID控制器,最后通过数值仿真验证了所提方法的有效性。仿真结果说明,AUV可以在较短时间内达到指定深度,且PID各参数均能完成自整定。

关键词：自主水下航行器深度控制径向基函数神经网络比例-积分-微分控制自整定

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单点系泊系统的静态分岔特性研究

船舶力学 2003年第2期7卷 45-50页

作者：毕毅杜度张纬康海军工程大学船舶与海洋工程系湖北武汉430033

研究了潮流作用下单点系泊船舶的静态分岔特性。以三阶非线性操纵运动微分方程为基础导出了系泊系统运动响应的数学模型 ,得到了静态分岔方程。运用奇异性理论和普适开折方法对其分岔特性进行了研究。应用系泊运动时域仿真模型 ,对一艘... 详细信息

研究了潮流作用下单点系泊船舶的静态分岔特性。以三阶非线性操纵运动微分方程为基础导出了系泊系统运动响应的数学模型 ,得到了静态分岔方程。运用奇异性理论和普适开折方法对其分岔特性进行了研究。应用系泊运动时域仿真模型 ,对一艘驳轮的静态分岔特性进行了数值计算 ,结果与理论分析一致。研究表明 ,在系泊系统的设计中 ,考虑其静态分岔特性和系泊系统的结构稳定性是必要的。

关键词：单点系泊系统潮流船舶静态分岔特性数学模型运动响应普适开折方法奇异性

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系泊船舶动力学特性的计算机仿真研究

中国造船 2004年第4期45卷 1-10页

作者：张纬康杜度海军工程大学船舶与海洋工程系湖北武汉430033

以三阶操纵运动方程为基础,引入定常的风力、潮流作用力和二阶波浪力,建立了系泊系统三自由度的运动微分方程。在此数学模型的基础上,建立了系泊系统的多自由度的计算机仿真模型。在潮流作用、潮流和风作用以及风浪流联合作用等三种... 详细信息

以三阶操纵运动方程为基础,引入定常的风力、潮流作用力和二阶波浪力,建立了系泊系统三自由度的运动微分方程。在此数学模型的基础上,建立了系泊系统的多自由度的计算机仿真模型。在潮流作用、潮流和风作用以及风浪流联合作用等三种情形下,对系泊船舶的动力学响应分别进行了仿真研究。研究表明,系泊系统的动力学行为具有强烈的非线性特征。对于单点系泊船舶而言,在定常的风浪流作用下,顶风顶浪顶流状态并不一定是最为危险的工况。

关键词：系泊船船舶动力学系泊系统操纵运动风浪波浪力单点系泊二阶运动微分方程动力学行为

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业界精彩尽在IPEX 2002

印刷技术 2002年第18期 17-18页

作者：杜度韦雨

今年,IPEX 2002的重点是印刷出版以及图像通讯等专业领域.如数码印刷技术的最新发展动态,Internet带来的影响以及数字资产管理和数字化工作流程等.这些都是IPEX展会的内容,都已在IPEX 2002中得以展现.

关键词：展会内容印刷展览会数字资产管理色彩科学 IPEX 2002

系泊系统的时域仿真及其非线性动力学特性分析

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船舶力学 2005年第4期9卷 37-45页

作者：杜度张宁马骋张纬康海军工程大学船舶与海洋工程系海军装备研究院舰船所北京100073 中国船舶及海洋工程设计研究院海军装备研究院舰船所

应用时域仿真的方法研究了系泊系统的非线性动力学特性。以三阶操纵运动方程为基础,引入定常的风力、潮流作用力和二阶波浪力,建立了系泊系统三自由度的运动微分方程。在此数学模型的基础上,建立了系泊系统的多自由度的计算机仿真模型... 详细信息

应用时域仿真的方法研究了系泊系统的非线性动力学特性。以三阶操纵运动方程为基础,引入定常的风力、潮流作用力和二阶波浪力,建立了系泊系统三自由度的运动微分方程。在此数学模型的基础上,建立了系泊系统的多自由度的计算机仿真模型。在风浪流联合作用的情形下,对一艘单点系泊油轮的动力学行为进行了仿真研究。以潮流速度和系缆程度为分岔控制参数,在参数平面上给出了局部分岔集。研究表明,系泊系统的动力学行为具有强烈的非线性特征。在仿真过程中观察到了吸引子的共存和Hopf分岔。局部分岔集将参数平面分为3个系统动力学行为本质不同的区域。极值系泊力水平与系泊系统的动力学行为有着密切的关系。对于单点系泊船舶而言,顶风顶浪顶流的状态并不一定是最为危险的工况。局部分岔集的确定为系泊系统参数的选择提供了决策依据。

关键词：离岸工程系泊系统时域仿真动力学特性非线性分岔局部分岔集

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非接触喷墨技术

印刷技术 2002年第18期 33-34页

作者： Steve Temple 杜度英国XAAR公司

按需喷墨印刷的新机遇人们一直期望喷墨印刷技术的发展能从根本上改变包装印刷业的面貌.从二次包装(如在包装箱上喷印条形码).到直接在产品的原始包装上喷印全彩色图像,喷墨印刷技术面临着传统印刷和其他印刷方法的挑战.

关键词：喷墨印刷技术包装印刷发展非接触喷墨技术