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高电压LiCoO_(2)的表面结构与性能:回顾与展望

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电化学（中英文） 2024年第6期30卷 1-23页

作者：方建军杜宇豪李子健樊文光任恒宇易浩聪赵庆贺潘锋北京大学深圳研究生院新材料学院中国深圳518055 乾途电池科技有限公司中国东莞523808

近年来,高电压LiCoO_(2)(LCO)正极的研发成为学术界和工业界广泛关注的焦点。研究表明,解决表面问题是提升高电压LCO性能的最有效途径。本综述系统回顾了高电压LCO所面临的问题,包括相变和裂纹的生成、与氧氧化还原相关的问题以及副反应... 详细信息

近年来,高电压LiCoO_(2)(LCO)正极的研发成为学术界和工业界广泛关注的焦点。研究表明,解决表面问题是提升高电压LCO性能的最有效途径。本综述系统回顾了高电压LCO所面临的问题,包括相变和裂纹的生成、与氧氧化还原相关的问题以及副反应,以及表面结构的退化。接着,我们深入阐述了表面调制,以及表面调制与电解质调制之间的相互作用。最后,我们展望了更先进的LCO正极的发展前景,包括低成本高质量的制造,设计适用于极端条件(如高温、高速充电、低温等)的LCO正极,并实现约220 mAh·g^(-1)的稳定容量释放。我们期望这项工作能为未来推动高电压LCO的发展和应用提供参考。

关键词： LiCoO_(2) 界面结构相转变表面修饰正极电解质界面

基于SiO2/碳纳米管负载型催化剂制备及催化硝基苯酚性能

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基于SiO2/碳纳米管负载型催化剂制备及催化硝基苯酚性能

作者：杜宇豪哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

4-硝基苯酚（4-NP）是生活废水中普遍存在的最主要的生物毒性物质之一，能对人类的肝肾、中枢神经系统以及心脏等身体部位产生巨大危害。因此，合理处理废水中4-NP应采取无公害、高效的策略。在硼氢化钠（NaBH4）辅助下的催化反应，可... 详细信息

4-硝基苯酚（4-NP）是生活废水中普遍存在的最主要的生物毒性物质之一，能对人类的肝肾、中枢神经系统以及心脏等身体部位产生巨大危害。因此，合理处理废水中4-NP应采取无公害、高效的策略。在硼氢化钠（NaBH4）辅助下的催化反应，可以生成无害的氨基苯酚，这是一种较为温和的方式。近年来，研究表明金属纳米材料催化剂中，双金属纳米簇和金属有机骨架（ZIF-67）虽小但是有着不错的催化活性，这得益于其比表面积的增大，但是这种结构容易在反应中团聚，而造成活性的降低。基于此，本论文选择二氧化硅（SiO2）包覆双金属纳米簇（AuAgNCs）和ZIF-67负载于碳纳米管（MWCNTs）两种复合材料作为催化剂，研究其催化典型有机污染物硝基苯酚的性能，同时研究了这两种复合材料在实际应用中的潜力。　　AuAgNCs@SiO2催化剂的制备和应用。受到纳米簇容易聚集而失活的启发，避免其造成实验的不可控，把AuAgNCs负载在SiO2球体内，设计出了一种贵金属复合催化剂AuAgNCs@SiO2，其中SiO2不仅起到载体的功能，也能够促进材料的沉降，提升材料的重复利用率。在NaBH4产生活性氢的背景下，实验测试了AuAgNCs@SiO2催化剂催化4-NP还原反应中纳米簇合成条件、NaBH4浓度和催化剂加入量的影响，结果表明金银比例为9:1时材料的催化活性最强，分别为Au和Ag单金属催化剂的2倍和4倍。同时发现了该催化剂对于偶氮类染料有着相同的催化作用，该催化剂可至少通过6次循环活性无较大衰减，在实验中还研究了该催化剂在实际水体中的应用，AuAgNCs@SiO2催化剂在实际水体中的催化速率依旧保持甚至略高于0.04861s-1。此外，AuAgNCs@SiO2催化剂可装入过滤平台构成固定床系统，在1mL/min的流速下，也能够有81%的催化效率。以上实验表明此材料在催化领域有着很好的利用前景。　　MWCNTs-ZIF-67催化剂的制备及其应用于4-NP催化反应。通过控制ZIF-67的合成摩尔比和一定量碳纳米管上的负载含量，评价和优化了催化4-NP还原反应的结构相关活性，结果表明钴（Co）和2-甲基咪唑（2-MIM）的比例为1:6时拥有最高的催化活性。通过各种表征和实验手段考察了催化剂自身与反应能力的关系。比较了羧基化后的碳纳米管和原始碳纳米管反应效果的差异，由于羧基化可以提升金属离子吸附能力和亲水性，可以看到效率明显的提升。在优化后的反应条件下，在常温下，催化反应的速率（k值）达到0.13074s?1，且经过10次循环后，该材料依然能够有85%以上的催化效果，在实际水体中速度没有明显衰减，通过普适性和实际应用研究，证明本实验制备的MWCNTs-ZIF-67对于其他的偶氮染料具有较好的催化性能和更好的实际应用前景。研究证明，ZIF-67中大量的钴活性位点大大提升了催化作用，碳纳米管的多孔性和高比表面积可以有效提升ZIF-67的催化性能。

关键词：生活废水处理催化剂双金属纳米簇碳纳米管

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荧光金纳米簇的制备及对水杨醛的高灵敏检测

化工新型材料 2023年第12期51卷 197-200,206页

作者：杜宇豪桑付明哈尔滨工业大学海洋科学与技术学院威海264209

开发了一种新型荧光传感器,即利用甲硫氨酸(Met)作为保护剂和还原剂,微波辅助快速合成了具有橙色荧光的金纳米簇(Met-AuNCs),用于检测水杨醛(SA)。在检测中,SA的醛基和AuNCs上的氨基发生亲核加成,形成席夫碱,与此同时Met的表面状态被改... 详细信息

开发了一种新型荧光传感器,即利用甲硫氨酸(Met)作为保护剂和还原剂,微波辅助快速合成了具有橙色荧光的金纳米簇(Met-AuNCs),用于检测水杨醛(SA)。在检测中,SA的醛基和AuNCs上的氨基发生亲核加成,形成席夫碱,与此同时Met的表面状态被改变,使AuNCs失去氨基酸配体的保护发生聚集。随着SA浓度的增加,AuNCs的特征荧光峰消失,而席夫碱的荧光强度逐渐增强,荧光由橙色变为绿色。用于SA检测的荧光传感器具有简单、快速、肉眼检测、高灵敏度等优点。该方法检测SA的线性范围为0.1~9.4μmol/L,检测限(LOD)低至7.4nmol/L。

关键词：微波合成荧光金纳米簇席夫碱水杨醛

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法益修复与功能违法论

中国社会科学 2024年第3期 67-86,204页

作者：杜宇复旦大学法学院上海200438

法益修复在刑法体系上应如何定位?其背后隐含着难得的理论创生契机,即将法益修复置入违法评价之中,由此推动违法论的功能化转向。在功能违法论的构造中,违法性由应罚的违法性与需罚的违法性两个层面组成。前者立足于违法宣告的正当性,... 详细信息

法益修复在刑法体系上应如何定位?其背后隐含着难得的理论创生契机,即将法益修复置入违法评价之中,由此推动违法论的功能化转向。在功能违法论的构造中,违法性由应罚的违法性与需罚的违法性两个层面组成。前者立足于违法宣告的正当性,后者则着眼于违法宣告的现实必要性。两者在审查内容、检验顺序、评价方向等方面具有明显差异,存在着一种既相互补充亦相互限制的协动关系。功能违法论的提出,不但使功能化思考得以体系性贯穿,而且使不同维度的功能化评价得以清晰分离,并与犯罪论阶层妥当配合。

关键词：法益修复功能违法论功能责任论应罚的违法性需罚的违法性

基于深度学习图像特征的动态环境视觉SLAM方法

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华中科技大学学报（自然科学版） 2024年第6期52卷 156-163页

作者：刘冬于涛丛明杜宇大连理工大学机械工程学院辽宁大连116024 大连交通大学机械工程学院辽宁大连116028

针对传统的视觉同时定位与地图构建(SLAM)算法依赖的特征提取方法多为人为设计的图像特征,存在动态物体、光照条件改变等动态情形不够稳定,容易产生丢失跟踪的问题,提出了一种基于深度学习的、稳定的、实时的图像特征提取与匹配方法.对... 详细信息

针对传统的视觉同时定位与地图构建(SLAM)算法依赖的特征提取方法多为人为设计的图像特征,存在动态物体、光照条件改变等动态情形不够稳定,容易产生丢失跟踪的问题,提出了一种基于深度学习的、稳定的、实时的图像特征提取与匹配方法.对带有注意力机制的神经网络模型通过多任务蒸馏训练的方式进行训练,实现面向光线条件剧烈改变的场景特征提取与匹配,并且基于全局特征与局部特征,提出基于分级特征的重定位方法,提高系统整体的精度与稳定性,同时具有实时性.在同一场景不同光照角度的图像对上与Superpoint特征进行特征提取匹配对比测试,并且在TUM数据集上与ORB SLAM2及GCN SLAM进行定位精度对比测试,结果表明:所提出的方法能够在光照条件剧烈改变情况下提取足够稳定的特征,并且在fr3/sitting_static与fr3/walking_static上表现优于其他两种方法,轨迹均方根误差为6.131 mm和124.493 mm.最后在真实室内环境下进行了稀疏建图,并且验证了改进的重定位方法的有效性.

关键词：视觉同时定位与地图构建(SLAM) 深度学习注意力多任务蒸馏特征提取

自动固相萃取-高效液相色谱测定炼化废水中多环芳烃的方法研究

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油气田环境保护 2016年第5期26卷 40-43,61-62页

作者：李煜婷杜宇豪李志冉照宽翟小娟中国石油安全环保技术研究院中国石油大学(北京)

通过实验研究建立了自动固相萃取-高效液相色谱测定炼化废水中16种多环芳烃(PAHs)的方法。研究结果表明,利用Agilent Eclipse XDB-C18色谱分离柱,以乙腈和水为流动相,采用梯度淋洗和变化波长的紫外、荧光程序可测定炼化废水中痕量的16种... 详细信息

通过实验研究建立了自动固相萃取-高效液相色谱测定炼化废水中16种多环芳烃(PAHs)的方法。研究结果表明,利用Agilent Eclipse XDB-C18色谱分离柱,以乙腈和水为流动相,采用梯度淋洗和变化波长的紫外、荧光程序可测定炼化废水中痕量的16种PAHs。最优固相萃取条件为:15mL甲醇改进剂、10mL萃取柱活化溶剂、5mL/min的萃取流速、分3次共计15mL洗脱溶剂、0.5mL/min洗脱速率。在此优化条件下,方法检出限低于HJ 478—2009《水质多环芳烃的测定液液萃取和固相萃取高效液相色谱法》,精密度相对标准偏差(RSD)小于10%,标准曲线线性系数r≥0.999。

关键词：高效液相色谱固相萃取条件多环芳烃萃取率

基于MCA-YOLO的轻量级红外实时目标检测算法

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华中科技大学学报（自然科学版） 2024年第3期52卷 35-40,46页

作者：刘冬李庭鑫杜宇丛明大连理工大学机械工程学院辽宁大连116024 大连交通大学机械工程学院辽宁大连116028

针对地面复杂场景下,红外目标检测准确率低、网络模型过大难以应用于移动或嵌入式平台等问题,提出了一种轻量级红外实时目标检测模型MCA-YOLO.基于YOLOv4模型,主干网络采用Mobilenet-v2网络,其余部分网络采用深度可分离卷积替代部分标... 详细信息

针对地面复杂场景下,红外目标检测准确率低、网络模型过大难以应用于移动或嵌入式平台等问题,提出了一种轻量级红外实时目标检测模型MCA-YOLO.基于YOLOv4模型,主干网络采用Mobilenet-v2网络,其余部分网络采用深度可分离卷积替代部分标准卷积,减少模型参数和计算量;在模型颈部网络中嵌入坐标注意力(CA)模块,增强模型特征提取能力;通过k-means聚类算法重新设计模型Anchor,提高模型检测精度;采用迁移学习策略进行模型预训练,加快模型收敛速度.实验结果表明:提出的检测模型相较于YOLOv4,模型参数量减少81%,检测速度提升47%,检测精度提升6.34%.同时保证准确率和实时性,可以满足军事及安防领域对红外目标进行实时检测的需要.

关键词：红外图像目标检测注意力机制轻量级迁移学习

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90后的女儿和60后的父亲

北京文学（精彩阅读） 2024年第1期 162-169页

作者：杜宇日本东京某大学

90后的女儿和60后的父亲将会是怎样的关系和父女形象?代际突显的标题背后涌动的是年轻一代女儿扎心的记忆,是对漆倒无能的父亲刻骨铭心的恨与爱。

关键词： 90后女儿无能刻骨铭心年轻一代父亲

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面向精细抓取的刚软耦合仿人手作用力优化

华中科技大学学报（自然科学版） 2024年第5期52卷 144-149页

作者：李泳耀江磊杜宇丛明中国北方车辆研究所无人中心北京100072 群体协同与自主实验室北京100072 大连交通大学机械工程学院辽宁大连116028 大连理工大学机械工程学院辽宁大连116024

针对精细抓取模式下刚软耦合仿人手柔顺接触的特点,为使其具备类人手的抓取作用力施加能力,首先建立仿人手的抓取力平衡方程和约束优化函数,进而提出基于外罚函数的手指最小作用力优化方法.仿人手可通过施加合适的力实现对不同物体的稳... 详细信息

针对精细抓取模式下刚软耦合仿人手柔顺接触的特点,为使其具备类人手的抓取作用力施加能力,首先建立仿人手的抓取力平衡方程和约束优化函数,进而提出基于外罚函数的手指最小作用力优化方法.仿人手可通过施加合适的力实现对不同物体的稳定抓取,有效避免手指在抓取过程中使物体产生大变形或抓取失败.实验结果表明:每个手指作用力的测量平均值与理论计算值的绝对误差基本处于0~0.14 N范围,相对误差为0~18.57%范围,所提方法满足了刚软耦合仿人手在精细抓取模式下稳定可靠地抓取不同物体的需求.

关键词：仿人手刚软耦合精细抓取柔顺接触手指作用力优化