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机构

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  • 123 篇 河北大学
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作者

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检索条件"作者=李超群"
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基于深度增强学习的路径规划算法研究与应用
基于深度增强学习的路径规划算法研究与应用
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作者: 李超群 西南科技大学
学位级别:硕士
许多公司为了将人力成本转移到需要创造力的工作上,通过机器人流程自动化(Robotic Process Automation,RPA)来替代重复且缺乏创造性的业务,以降低人力成本和任务完成时间。本文的研究目的是探究RPA的作业环境下的路径规划问题,实现业务... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
鼻舒合剂治疗脾胃湿热型鼻渊的临床疗效观察
鼻舒合剂治疗脾胃湿热型鼻渊的临床疗效观察
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作者: 李超群 南京中医药大学
学位级别:硕士
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
集成灶送排风参数对厨房呼吸区PM浓度影响数值模拟研究
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安全与环境学报 2024年
作者: 刘昱 李冲 麻宏强 曹明明 李超群 华东交通大学土木建筑学院 江西省润邦工程技术研究有限公司
为了进一步优化集成灶的排烟性能,提出一种利用集成灶送、排风的厨房新型通风方式,采用正交设计和计算流体学(Computational Fluid Dynamics,CFD)相结合的方法探究影响其工作性能的5种因素:散发速率、排风量、上部送风角度、上部... 详细信息
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河南省年季降水集中度研究
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华北水利水电大学学报(自然科学版) 2024年 第2期45卷 73-80页
作者: 吴奕 李飞 李超群 河南省水文水资源测报中心 河南郑州450003 南水北调中线实业发展有限公司 北京100038 黄河勘测规划设计研究院有限公司 河南郑州450003
河南省地处中原,跨海河、黄河、淮河、长江四大流域,研究其降水时间分布均匀特征对全省水资源动态管理和水旱灾害防御具有重要意义。以河南省为研究对象,基于522个雨量站点的1956-2021年长系列降水量数据,采用降水集中指数PCI、降水集中... 详细信息
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长三角碳排放空间网络结构及协同减排效应
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环境科学与技术 2024年 第2期47卷 183-194页
作者: 宋青 李超群 陈骏宇 苏州科技大学商学院 江苏苏州215009 天津大学管理与经济学部 天津300072
该研究基于修正的引力模型构建长三角地区碳排放空间关联网络矩阵,运用社会网络分析方法考察碳排放空间网络结构形态,并从整体、个体和空间聚类3个维度深入探究碳排放空间关联网络特征,同时对长三角地区的协同减排效应进行测算和分析。... 详细信息
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仓储物流机器人多启发蚁群路径规划与避障
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机械设计与制造 2024年
作者: 刘元华 李超群 郭乙运 青岛黄海学院国际商学院 青岛海纳电气自动化系统有限公司 青岛港国际股份有限公司 中国海洋大学信息科学与工程学院
为了实现仓储物流机器人在动态环境下高效安全工作,提出了基于多启发蚁群算法的全局路径规划方法和基于滚动窗口的避障策略。针对仓储物流环境中的障碍物特点进行了分析和分类,建立了环境的动态栅格模型。为了提高蚁群算法初期搜索效... 详细信息
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不同种源红砂的花粉形态特征研究
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西北农林科技大学学报(自然科学版) 2024年 第5期52卷 69-79页
作者: 陈君婵 李毅 张咏梅 李超群 李蒙 甘肃农业大学林学院甘肃农业大学 甘肃兰州730070 干旱生境作物学国家重点实验室 甘肃兰州730070
【目的】研究红砂花粉形态特征及其种内花粉变异程度,为红砂孢粉学研究与种质资源育种提供理论基础。【方法】以来自甘肃、宁夏、内蒙古并在试验地种植适应生长10余年的15个红砂种源花粉为材料,运用扫描电镜观测花粉性状指标;用Kolmogor... 详细信息
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基于核心素养导向的高中地理问题式教学的实践路径
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知识窗(教师版) 2024年 第4期 96-98页
作者: 李超群 吉林师范大学
在高中地理教学中,教师要聚焦学生核心素养全面培育,通过构建问题式教学活动,引导学生主动思考,内化知识。为此,文章通过论述问题式地理教学活动开展意义,探究问题式地理教学活动开展重心、设计路径,提出问题式教学活动开展策略,旨在为... 详细信息
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高校图书馆消防安全调查与分析
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今日消防 2024年 第5期9卷 78-80页
作者: 李超群 海南大学图书馆 海南海口570228
高校图书馆是大学生人文素质提升的重要文化场所,日常人流量较大,经常会举办各类讲座、培训等活动,消防安全非常重要。通过对高校图书馆消防安全方面存在的隐患进行研究,结合对在校大学生消防安全知识的调查,从消防安全制度、重点工作... 详细信息
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诱导轮对高速液氧泵空化流场影响研究
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振动与冲击 2024年 第8期43卷 280-286页
作者: 窦唯 蒋文山 李超群 高永新 姚程 北京航天动力研究所 北京100076 合肥工业大学土木与水利工程学院 合肥230009
高抗空化诱导轮可以改善液氧泵的空化特性,提高大推力火箭的可靠性。基于计算流体力学方法,建立了高速液氧泵的流动仿真模型,通过三组试验工况验证了模型准确性,研究了诱导轮叶片数对液氧泵性能和空化特性的影响。结果表明:使用诱导轮... 详细信息
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