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基于数据统计特性的合成孔径雷达盲成像算法

清华大学学报（自然科学版） 2010年第2期50卷 303-306页

作者：于明成高鹏石小林李贵涛清华大学航天航空学院秦皇岛91336部队

为了解决合成孔径雷达(SAR)运动测量单元精度不高对成像的影响,提出了一种SAR盲成像算法。该算法利用SAR接收数据在距离Doppler域的统计特性,通过对比度最大化方法搜索正确的距离徙动轨迹,实现了在Doppler参数未知情况下的数据校直;还... 详细信息

为了解决合成孔径雷达(SAR)运动测量单元精度不高对成像的影响,提出了一种SAR盲成像算法。该算法利用SAR接收数据在距离Doppler域的统计特性,通过对比度最大化方法搜索正确的距离徙动轨迹,实现了在Doppler参数未知情况下的数据校直;还利用了不依赖速度初值的自聚焦方法。给出了实现步骤。星载SAR实测数据实验结果表明,该算法可以在无任何关于SAR平台运动的先验信息的情况下,实现高质量成像。

关键词：合成孔径雷达盲成像自聚焦距离徙动距离Doppler域场景对比度

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面向终点效应的弹引系统虚拟设计技术及应用

弹道学报 2001年第2期13卷 7-12页

作者：李贵涛尚雅玲赵建玉钱立新清华大学工程力学系固体力学研究所北京100084 海军航空工程学院烟台264001 济南大学信息与控制系济南250022 中国工程物理研究院结构力学研究所绵阳621900

提出了全新的弹引系统研究模式 ,即面向终点效应的弹引系统计算机虚拟设计体系 .重点研究了其中的关键技术 ,如终点效应数值仿真技术 ,并将该虚拟技术应用于弹引系统设计的实际算便 ,结果表明了该技术体系的新颖性。

关键词：终点效应弹引系统非线性有限元方法数值仿真虚拟设计

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突发灾害事故伤应急救护与阶梯治疗 1

2007年

作者：欧景才李贵涛

本书针对灾害事故伤的突发性、社会性和应急性特点，主要介绍了各级行政部门对突发灾害事故伤的应对、灾害事故现场各类人员的应急自救互救和各级医疗机构各类医务人员的协作治疗措施。

ISBN: (纸本)7811066068

关键词：基本知识自然灾害急救

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商用车驾驶室正碰安全性分析与改进

商用车驾驶室正碰安全性分析与改进

作者：李贵涛湖南大学

学位级别：硕士

多年来,商用汽车在我国的交通运输业中发挥着重要的作用,承担着大量的公路运输工作。相比于乘用车,商用车整车质量和结构尺寸都很大,载货时质量会更大,从而导致在发生碰撞事故即使是低速碰撞时也会有很大的碰撞能量。加之现今大多商用... 详细信息

多年来,商用汽车在我国的交通运输业中发挥着重要的作用,承担着大量的公路运输工作。相比于乘用车,商用车整车质量和结构尺寸都很大,载货时质量会更大,从而导致在发生碰撞事故即使是低速碰撞时也会有很大的碰撞能量。加之现今大多商用车采用平头驾驶室设计,车前部缺乏足够的碰撞变形吸能区,一旦发生碰撞事故,驾驶室车身就会发生严重变形,严重威胁着乘员的生命安全。因此,为了更好地在发生交通事故时对乘员进行保护和适应市场对商用车安全性的要求,开展商用车驾驶室碰撞安全性的研究具有非常重要的意义。改善驾驶室碰撞安全性可以通过优化设计车身部件几何形状、使用新型材料和合理布置车体结构布局等措施来实现。目前对商用车驾驶室安全性改进主要是通过在驾驶室前下端加装吸能装置、增加影响车体结构抗撞性部件的厚度和增加加强板件等手段来实现。这些改进措施在一定程度上增强了车体结构抗撞性,提高了车身的安全性,但同时也增加了制造成本与车身重量。本文以某国产重型商用车驾驶室为研究对象,按照ECE R29-03法规要求对其进行正碰仿真分析,分析结果表明该驾驶室在碰撞过程中不能保证乘员生存空间,因此对其进行改进。综合考虑材料成本与车身轻量化,采用高强度钢结构对该驾驶室进行正碰安全性改进设计。运用Sobol’全局灵敏度分析法筛选出了五个对正面碰撞安全性影响最大的部件作为优化变量,然后结合部件的几何形状和载荷类型对这五个部件进行高强度钢材料选型,建立了考虑材料成本和车身轻量化的驾驶室正碰安全性的多目标优化数学模型。运用二次响应面近似模型和非支配排序遗传算法求得该多目标优化问题的Pareto优化解集。结果表明,采用高强度钢结构改进设计后的驾驶室在保证驾驶室乘员生存空间的同时,采用高强度钢结构设计后的部件总质量和材料总成本都有下降,为商用车的安全性设计提供了一种新的参考。针对确定性优化设计中忽略不确定性因素影响,从而导致优化解出现在约束边界上的问题,结合本文研究内容,考虑板材厚度的不确定性,对驾驶室正碰安全性进行可靠性优化设计。优化结果显示,考虑不确定性因素影响的可靠性优化设计后的驾驶室安全性符合要求,优化的可靠性更高。

关键词：商用车驾驶室碰撞安全性高强度钢多目标优化轻量化可靠性优化设计

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模块化多维测力平台设计及实验研究

模块化多维测力平台设计及实验研究

作者：李贵涛燕山大学

学位级别：硕士

重载多维力传感器由于维间耦合导致测量精度较低，适用性较差，限制了其在高精尖技术领域的应用。要消除或抑制多维力传感器的维间耦合可以从多维力传感器的结构设计和标定算法两个方面解决。重载多维力传感器的模块化结构设计可以拓展... 详细信息

重载多维力传感器由于维间耦合导致测量精度较低，适用性较差，限制了其在高精尖技术领域的应用。要消除或抑制多维力传感器的维间耦合可以从多维力传感器的结构设计和标定算法两个方面解决。重载多维力传感器的模块化结构设计可以拓展其广泛适用性，有效解决设计与需求的多样性和协调性。本文针对重载多维测力领域中使用的大量程、高精度多维测力平台存在的维间耦合问题，结合并联机构具有的结构紧凑、高刚度、简明的力映射关系等特点，开展了模块化多维测力平台设计研究，通过模块化结构设计来测量任意空间多维力信息，实现重载多维力高精度测量的需求。 (1)基于螺旋理论，建立了基于并联机构的多维力传感器数学模型，求解传感器输入—输出力映射关系矩阵，结合并联机构构型综合方法，提出多种三维至六维力传感器结构构型。 (2)建立了平面3-RRR三维力传感器和空间12-PSS四维力传感器数学模型，求解其力映射关系矩阵;基于传感器性能指标，对传感器相关结构参数进行了优化设计。 (3)基于模块化设计理论，提出单维至三维模块测力单元的结构设计方案;在此基础上，确定了模块测力单元构建多维力传感器的组合方式和原则。 (4)开展模块化四维测力平台的标定实验研究，搭建了加载标定测试系统，对模块化四维测力平台进行标定实验并求解其实际力映射矩阵，分析并说明了误差来源和减小误差的方法。本文的研究工作对开展基于并联机构的多维力传感器设计和面向任务的多维力传感器模块化设计研究具有一定的理论参考价值和工程实践意义。

关键词：多维力传感器测力平台模块化解耦测力

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基于多阶运动参量的四旋翼无人机识别方法

自动化学报 2022年第6期48卷 1429-1447页

作者：刘孙相与李贵涛詹亚锋高鹏清华大学宇航中心北京100084 北京信息科学与技术国家研究中心北京100084 北京大学工学院北京100871

以小型多轴无人机为代表的“低慢小”目标,通常难以被常规手段探测,而此类目标又会严重威胁某些重要设施.因此对该类目标的识别已经成为一个亟待解决的重要问题.本文基于目标运动特征,提出了一种无人机目标识别方法,并揭示了二阶运动参... 详细信息

以小型多轴无人机为代表的“低慢小”目标,通常难以被常规手段探测,而此类目标又会严重威胁某些重要设施.因此对该类目标的识别已经成为一个亟待解决的重要问题.本文基于目标运动特征,提出了一种无人机目标识别方法,并揭示了二阶运动参量以及重力方向运动参量是无人机识别过程中的关键参数.该方法首先提取候选目标的多阶运动参量,建立梯度提升树(Gradient boosting decision tree, GBDT)和门控制循环单元(Gate recurrent unit, GRU)记忆神经网络分别完成短时和长期识别,然后融合表观特征识别结果得到最终判别结果.此外,本文还建立了一个综合多尺度无人机数据集(Multi-scale UAV dataset, MUD),本文所提出的方法在该数据集上相对于传统基于运动特征的方法,其识别精度(Average precision, AP)提升103%,融合方法提升26%.

关键词：四旋翼无人机目标识别运动特征融合方法

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数值仿真技术与三维接触应力测量

机械设计 2001年第6期18卷 43-45页

作者：李贵涛王树人北京理工大学机电工程与控制国家级重点实验室北京100081 天津大学机械工程学院天津300072

应用数值仿真技术对不同接触情况下 ,齿面的接触应力问题进行了计算 ,同时 ,通过采用三维应变花埋丝技术 ,对三维复杂曲面的接触应力分布进行了定量分析研究 ,以典型的三维接触应力情况———蜗轮曲面的接触应力为例 ,制作了试验装置 ,... 详细信息

应用数值仿真技术对不同接触情况下 ,齿面的接触应力问题进行了计算 ,同时 ,通过采用三维应变花埋丝技术 ,对三维复杂曲面的接触应力分布进行了定量分析研究 ,以典型的三维接触应力情况———蜗轮曲面的接触应力为例 ,制作了试验装置 ,并测得了正常及有传动误差情况下的齿面接触应力分布 ,试验结果和理论计算结果吻合得较好。为三维复杂曲面接触应力的动态测量与数值计算提供了有效的研究方法。

关键词：非线性有限元接触应力三维应变花埋丝技术齿面动态测量数值仿真技术

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意外伤病的自救互救插图本插图本

骨髓间充质干细胞的磁标记磁共振示踪及其移植修复脊髓损伤的研究进展

2007年

作者：李贵涛彭湛贤

本书从普通百姓的实际需要出发，以晓畅的语言和直观的图示，深入浅出地介绍了日常生活中最常见的意外伤害和突发疾病的紧急救护知识，简单实用，安全可靠，旨在普及相关知识，提高人们对意外伤病的预防和救护能力，减少伤残，保障生命... 详细信息

ISBN: (纸本)781106605X

本书从普通百姓的实际需要出发，以晓畅的语言和直观的图示，深入浅出地介绍了日常生活中最常见的意外伤害和突发疾病的紧急救护知识，简单实用，安全可靠，旨在普及相关知识，提高人们对意外伤病的预防和救护能力，减少伤残，保障生命安全和健康。

关键词：普及读物自救互救

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广东医学 2013年第21期34卷 3364-3366页

作者：王晶李超李贵涛南方医科大学附属南粤医院广东省第二人民医院骨科广州510317 南方医科大学第三临床医学院

随着干细胞技术的迅猛发展,骨髓间充质干细胞（bone mesenchymal stem cells,MSCs）移植已经应用于脊髓损伤（spinal cord injury,SCI）患者的治疗,取得了较好的临床疗效[1-2].从动物实验到临床,目前尚待解决的问题还有很多,如何无创性... 详细信息

随着干细胞技术的迅猛发展,骨髓间充质干细胞（bone mesenchymal stem cells,MSCs）移植已经应用于脊髓损伤（spinal cord injury,SCI）患者的治疗,取得了较好的临床疗效[1-2].从动物实验到临床,目前尚待解决的问题还有很多,如何无创性地在活体内动态监测移植细胞的迁移、生存状态一直是困扰科研工作的难题,也是近年来研究工作的重点.

关键词：骨髓间充质干细胞脊髓损伤移植修复磁共振磁标记示踪临床疗效干细胞技术