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无控制器间通信的线性多智能体一致性的降阶协议

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自动化学报 2023年第9期49卷 1836-1844页

作者：马煜文李贤伟李少远上海交通大学自动化系上海200240 系统控制与信息处理教育部重点实验室上海200240 上海工业智能管控工程技术研究中心上海200240

针对线性同质多智能体系统,提出一种新的降阶输出反馈一致性协议.该协议仅依赖智能体间相对输出信息,当相对输出信息可直接测量时,该协议无需在邻居智能体间共享控制器的状态,降低系统对通讯媒介的依赖.本文首先给出该协议存在的充要条... 详细信息

针对线性同质多智能体系统,提出一种新的降阶输出反馈一致性协议.该协议仅依赖智能体间相对输出信息,当相对输出信息可直接测量时,该协议无需在邻居智能体间共享控制器的状态,降低系统对通讯媒介的依赖.本文首先给出该协议存在的充要条件,然后证明闭环系统的一致性并计算一致性状态.理论分析表明,该协议仍然具有类似分离原理的性质,因此其参数构造过程非常简便.最后,通过数值仿真对比实验,验证了该控制协议的有效性.

关键词：多智能体系统输出反馈控制器间通信一致性控制

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凹版印刷机智能化设计系统研究与应用

凹版印刷机智能化设计系统研究与应用

作者：李贤伟西安理工大学

学位级别：硕士

随着凹版印刷设备的个性化、小批量、灵活性业务的需求逐步增长,凹版印刷机系列化产品设计的要求日益提高,但是在其研发过程中存在着设计周期长、优化过程繁琐、设计经验缺乏整理继承、装配过程过于依赖经验等问题。为提高凹版印刷机设... 详细信息

随着凹版印刷设备的个性化、小批量、灵活性业务的需求逐步增长,凹版印刷机系列化产品设计的要求日益提高,但是在其研发过程中存在着设计周期长、优化过程繁琐、设计经验缺乏整理继承、装配过程过于依赖经验等问题。为提高凹版印刷机设计效率,验证复杂产品装配过程的合理性,本文开发了凹版印刷机智能化设计系统。针对系统要求,对产品零件参数化设计与有限元分析功能集成的快速优化方法及关键技术进行了深入研究,对基于改进混合粒子群算法求解复杂产品装配序列规划问题的关键方法进行了重点分析。主要完成的工作包括:(1)针对系列化零件的快速优化设计问题,建立了某型凹版印刷机印刷装置样机的三维模型库,在此基础上采用自顶向下的设计思想对其进行二次开发,利用参数化设计与有限元分析结合的方法,完成了凹版印刷机系列化零件的快速建模以及关键零件结构优化设计的功能集成;(2)针对复杂产品的装配序列规划问题,建立了统一的装配性能评价指标,提出了基于改进混合粒子群算法对复杂产品进行装配序列规划的方法,通过对凹版印刷机横向调版装置装配体的装配序列进行求解,实现了最优序列的生成,对算法的可行性进行了验证;(3)开发了凹版印刷机智能化设计系统,利用VB6.0开发工具在SolidWorks环境下实现了凹版印刷机印刷装置系列化零件参数化三维建模,结合SolidWorks Simulation有限元分析实现了关键零件结构参数的优化设计,利用Matlab设计了交互式界面,实现了改进混合粒子群算法在复杂产品零部件装配序列规划问题中的应用。本文开发的凹版印刷机智能化设计系统,为系列化零件快速优化设计以及计算机辅助复杂产品装配序列规划提供了解决方案,对缩短凹版印刷机系列化产品的研发周期以及复杂产品装配序列规划有着重要的理论意义和工程应用价值。

关键词：凹版印刷机参数化设计结构优化改进混合粒子群算法装配序列规划

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语言焦虑对外语学习的影响

黑龙江高教研究 2003年第6期21卷 155-156页

作者：李贤伟王鑫哈尔滨工业大学(威海) 山东威海264209

语言焦虑作为一种语言心理现象,是指学习者在需要用外语或第二语言进行表达时产生的恐惧或不安心理。本文主要介绍了外语教学界对语言焦虑的研究现状,分析了语言焦虑产生的原因,并提出了几点消除语言焦虑的建议。

关键词：外语学习语言焦虑情感认知合作语言学习

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时滞系统的有限频域H∞滤波分析与综合

时滞系统的有限频域H∞滤波分析与综合

作者：李贤伟哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

滤波或者状态估计是利用可以测量的外部信号对不可测量的信号进行估计,是控制理论、信号处理等领域的基本问题之一。由于需要精确已知的噪声统计数据和系统状态空间模型,经典的Kalman滤波在工程实际应用中往往存在鲁棒性差的问题。因此... 详细信息

滤波或者状态估计是利用可以测量的外部信号对不可测量的信号进行估计,是控制理论、信号处理等领域的基本问题之一。由于需要精确已知的噪声统计数据和系统状态空间模型,经典的Kalman滤波在工程实际应用中往往存在鲁棒性差的问题。因此,过去几十年,广大学者一直致力于研究非高斯噪声扰动输入下的鲁棒滤波问题,H∞滤波便是其中广受关注的问题之一。值得注意的是,经过二十多年发展的H∞滤波理论绝大多数建立在标准H∞性能指标的基础上,要求滤波误差系统对全频域内的噪声都具有同样的抑制水平。由于未能充分利用噪声的频率信息,导致标准H∞滤波器很难达到理想的性能要求。另外,时滞现象不可避免地存在于实际的动力学系统中,特别是随着网络技术的发展,时滞常常成为影响系统性能的关键因素。随着广义KYP引理的提出,时滞系统的有限频域H∞滤波分析和综合问题成为近年来滤波理论研究领域的研究热点。本论文综合应用Lyapunov稳定性理论和广义KYP引理,深入地研究连续和离散时滞系统的有限频域H∞性能分析、有限频域H∞滤波器设计等问题,在线性矩阵不等式框架下提出有限频域H∞滤波器的分析和综合方法。第一、总结时滞系统H∞滤波理论研究领域的主要成果,指出目前时滞系统的有限频域H∞滤波研究成果不足之处在于:1)绝大多数的研究成果都是时滞无关的,能够处理的时滞系统范围很有限;2)未能充分利用能够大大降低时滞结果保守性的最新技术,比如时滞分割技术;3)所有的研究成果都是从传递函数角度导出的,很难在降低保守性方面进一步推广。在此基础上,研究具有状态常时滞的连续和离散线性定常系统的有限频域H∞性能分析问题,给出新的时滞系统有限频域有界实引理,并分别从时域和频域角度证明新的有限频域有界实引理。第二、在提出的有界实引理基础上,研究具有状态常时滞的连续和离散线性定常系统的有限频域H∞滤波问题,利用投影定理,提出基于线性矩阵不等式的时滞相关和时滞无关的有限频域H∞滤波器设计方法。理论分析和数值结果都验证提出的滤波器设计方法比文献中已有的方法具有更低的保守性。第三、作为时滞系统有限频域H∞问题的扩展,研究一类特殊时滞系统即具有多面体参数不确定性的2D Roesser系统的鲁棒有限频域H∞滤波问题,结合已有的2D Roesser系统的广义KYP引理和投影定理,获得2D系统的有限频域H∞滤波器设计方法。通过使用更加一般的线性化步骤,使已有的滤波研究成果仅仅是提出的2D系统滤波器设计方法的特殊情形。

关键词： H∞滤波有限频域广义KYP引理时滞系统 2D系统

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珙桐的研究现状及展望

林业科技 2004年第6期29卷 55-58页

作者：范川李贤伟四川农业大学雅安625014

对珙桐的天然分布及生物学特性、群落特征、天然更新、保护措施、种子休眠的研究现状做了细致的介绍 ,并提出了今后的研究方向。

关键词：珙桐天然分布生物学特性群落特征天然更新保护措施种子休眠

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巨额财产来源不明罪探析

巨额财产来源不明罪探析

作者：李贤伟西南政法大学

学位级别：硕士

刑法学是一个完整的理论体系,要想对任何一个问题进行系统的研究,都必须“牵一发,而动全身”。刑法学分为刑法总论和分论两部分,二者的关系与刑法总则和分则关系相同,是抽象与具体、一般与个别、普遍性与特殊性的关系。对刑法分论的任... 详细信息

刑法学是一个完整的理论体系,要想对任何一个问题进行系统的研究,都必须“牵一发,而动全身”。刑法学分为刑法总论和分论两部分,二者的关系与刑法总则和分则关系相同,是抽象与具体、一般与个别、普遍性与特殊性的关系。对刑法分论的任何一个罪名研究,必然会结合刑法总论的各个理论问题以及该罪名与其他罪名的关系进行。本文拟通过系统分析刑法分则的一个罪名——巨额财产来源不明罪,对刑法总则所涉及的若干理论问题以及该罪名与其他罪名的关系进行分析。 “巨额财产来源不明罪”,又称为“非法所得罪”、“拒不说明巨额财产来源罪”等。笔者认为,将该罪称为“巨额财产来源不明罪”更能反映本罪的本质特征。笔者首先对本罪进行了总体论述,其中包括本罪的立法沿革及意图、犯罪构成的简要分析及国外的立法概况等。然后,通过分析本罪犯罪构成的客观方面的行为范围、本罪是否为“持有型”犯罪以及巨额财产来源的问题,对犯罪构成理论的客观方面进行了探讨。通过对本罪的主观方面的学习,笔者认为本罪的主观方面包括直接故意、间接故意和过失的情况。通过分析本罪的举证责任问题,笔者认为本罪并非举证责任倒置,而是法律规定的本罪的证明标准较其他贪污贿赂犯罪低;在本罪是否构成自首和共同犯罪方面,笔者认为本罪成立自首并且存在一般自首和特殊自首、成立共同犯罪且存在两种情况:一是“夫妻贪污受贿店”。实践中,家庭中的成员有两人以上是国家工作人员,家庭共同财产中来源不明的部分构成本罪共同犯罪;第二种情况是教唆犯罪的情况。从而对自首、共同犯罪进行了深入的再认识;在本罪的停止形态问题上,笔者认为本罪不存在犯罪预备,不单独存在犯罪未遂与中止,对于其停止形态与其他犯罪的停止形态竞合问题方面,不应以本罪论处;关于本罪的追诉时效,笔者认为,对本罪一般不宜适用刑法关于追诉时效的规定。具体分两种情况:除非行为人能举证证明其财产取得的时间,否则一旦在行为人任职期间内发现行为人有来源不明的巨额财产,即行追诉;行为人已经失去国家工作人员的身份,因为其他案

关键词：巨额财产来源不明罪犯罪的客观方面犯罪的主观方面举证责任倒置自首共同犯罪故意犯罪的停止形态追诉时效财产申报制度

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我国森林资源资产评估进展

四川林业科技 1999年第4期20卷 37-42页

作者：姚世斌胡庭兴李贤伟四川农业大学林学园艺学院四川雅安625014

要实现森林资源资产化管理，首先必须确定森林资产的价值。森林资源资产评估就是对森林资产价值量进行估算。本文总结、介绍了我国近年来森林资产评估研究现状及存在的问题。

关键词：森林资源森林资产资产评估分类评估中国

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500kV长春南数字化变电站测试方案研究

500kV长春南数字化变电站测试方案研究

作者：李贤伟华北电力大学

学位级别：硕士

近些年来,随着IEC61850标准的实施和电子式互感器、智能断路器等新设备的推广,变电站已经进入了“数字化时代”。电子式互感器、智能断路器等与间隔层之间传输数字量信号,网络系统也与常规变电站有很大的差别,传统的变电站测试方法已经... 详细信息

近些年来,随着IEC61850标准的实施和电子式互感器、智能断路器等新设备的推广,变电站已经进入了“数字化时代”。电子式互感器、智能断路器等与间隔层之间传输数字量信号,网络系统也与常规变电站有很大的差别,传统的变电站测试方法已经不再适用。因此,深入研究数字化变电站测试方法,制定数字化变电站测试方案,有着十分重要的现实意义和应用价值。本文以500kV长春南数字化变电站建设为背景,首先介绍了数字化变电站关键设备的应用技术,包括电子式互感器、合并单元、智能终端的工作原理及工程应用,基于IEC61850标准的数字化变电站网络系统的体系结构及技术特征。并且在研究这些设备的工作原理和技术特点的基础上,制定出切实可行的测试方案。并且在方案中对电子式互感器测试点及标准器的选择进行比较、探讨,在实验室中搭建数字化变电站仿真测试平台对网络系统的网络性能进行测试。接下来依照制定的测试方案,对长春南数字化变电站相关设备进行测试,对测试结果进行分析,以验证测试方案的合理性。试验结果表明,该测试方案能够对数字化变电站过程层设备及网络系统的功能和性能进行较为全面的考察和验证,可以作为同类数字化变电站测试的参考依据,达到了课题的预期目标。

关键词：数字化变电站电子式互感器合并单元网络系统

超大跨连续刚构桥施工动态过程剪力滞效应分析

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超大跨连续刚构桥施工动态过程剪力滞效应分析

作者：李贤伟重庆大学

学位级别：硕士

连续刚构桥,尤其是超大跨连续刚构桥(本文特指主跨跨度超过200米的连续刚构桥),其箱形主梁在运营过程中常常会出现混凝土裂缝和变形明显增大等工程结构问题。其中的原因与对混凝土材料特性及收缩徐变效应、箱梁剪力滞效应分析等考虑不... 详细信息

连续刚构桥,尤其是超大跨连续刚构桥(本文特指主跨跨度超过200米的连续刚构桥),其箱形主梁在运营过程中常常会出现混凝土裂缝和变形明显增大等工程结构问题。其中的原因与对混凝土材料特性及收缩徐变效应、箱梁剪力滞效应分析等考虑不完善有很大关系。目前对于箱梁剪力滞效应的研究成果较多,但是针对实际工程按施工过程进行系统性理论分析的成果却较少,其原因是:箱梁剪力滞效应不仅与结构自身特点有关,预应力作用、混凝土收缩徐变效应等对其影响也很大,以前研究者综合考虑以上因素的分析手段还不够完善。本文首先对变厚度翼缘板箱梁剪力滞效应的理论公式进行了推导,在此基础上研究了预应力作用、混凝土徐变效应对变厚度翼缘板箱梁剪力滞效应的影响;最后,以观音庙乌江特大桥连续刚构桥(126m+242m+126m)为实例,分析了超大跨连续刚构桥在施工动态过程中考虑预应力作用和混凝土收缩徐变等影响因素的剪力滞效应变化规律。本文主要包括如下几个方面的内容:(1)针对于实际工程中使用的变厚度翼缘板箱梁,定义其广义截面参数,再结合剪切变形原理、经典的三次抛物线翘曲位移函数,得出了适用于变厚度翼缘板箱梁的剪力滞翘曲位移函数。根据最小势能原理,推导出变厚度翼缘板箱梁剪力滞效应的微分方程与边界条件,并求解了基本箱梁结构下的理论解。并通过实例验证了本方法的科学性。(2)在变分法求解变厚度翼缘板箱梁剪力滞效应的基础上,提出了实用性更强的有限梁段法,通过定义两个剪滞翘曲位移,结合三次Hermite插值函数,推导出变厚度翼缘板箱梁包含剪滞作用的单元刚度矩阵,并通过实例验证了有限梁段法分析变厚度翼缘板箱梁剪力滞效应的可行性。(3)通过等效荷载转换方法分析了预应力作用对变厚度翼缘板箱梁剪力滞效应的影响,同时采用了基于时间变化的有效弹性模量法分析了混凝土徐变效应下分阶段施工的变厚度翼缘板箱梁的剪力滞效应分析方法。(4)根据本文中的变厚度翼缘板箱梁剪力滞效应研究方法,编制了专用计算程序,以观音庙乌江特大桥连续刚构桥为例,考虑梁段自重、预应力作用及混凝土收缩徐变效应,建立超大跨连续刚构桥有限梁段法模型并通过自制程序进行了计算,分析了其在均布荷载与集中荷载工况下、施工动态过程中的箱形主梁与箱形墩柱的剪力滞效应变化规律。结果显示:(1)均布荷载工况下横隔板附近剪力滞系数较大,集中荷载工况下集中力作用点处剪力滞系数较大。(2)施工动态过程中,箱形主梁的剪力滞效应会随着施工阶段的进行,从正剪力滞效应转变为负剪力滞效应,最终在桥梁成桥后除各梁段预应力锚固端截面存在正负剪力滞效应突变、中跨合拢段附近梁段存在正剪力滞效应以外,其余主梁均表现为负剪力滞效应,且预应力张拉有助于缓和箱梁的剪力滞效应,混凝土收缩徐变亦可缓和箱梁剪力滞效应。(3)施工动态过程中,箱形墩柱除墩柱墩顶和墩底15m范围内存在剪力滞效应以外,其余墩柱段剪力滞系数基本为1.0,且总体上箱形墩柱剪力滞效应影响不大。

关键词：连续刚构桥变厚度翼缘板箱梁剪力滞效应有限梁段法预应力混凝土收缩徐变