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面向近岸态势感知的双激光雷达检测方法

激光与光电子学进展 2025年

作者：孙丰肖宇峰王海洋何宏森刘冉杨莉琼西南科技大学信息工程学院西南科技大学土木工程与建筑学院

针对无人艇近岸态势感知需求，本文设计了一种双固态激光雷达的水面目标检测方法，以较低的成本实现高分辨率的检测。首先，建立两台固态激光雷达的联合标定模型，基于最小二乘法求解了该激光扫描系统的外参矩阵，在保持144线扫描精度... 详细信息

针对无人艇近岸态势感知需求，本文设计了一种双固态激光雷达的水面目标检测方法，以较低的成本实现高分辨率的检测。首先，建立两台固态激光雷达的联合标定模型，基于最小二乘法求解了该激光扫描系统的外参矩阵，在保持144线扫描精度下扩大了水平视场角。其次，对激光扫描系统和IMU进行联合标定，通过姿态校准减少点云畸变，解决船体摆动造成的扫描偏差。在检测算法方面，本文将自适应核卷积和层级注意力机制融入CenterPoint网络，对其进行改进，从而显著提升了推理速度和检测精度。本文制作了用于近岸态势感知数据集，并开展了实验验证。测试数据表明，对比基准算法，模型的整体BEV AP提升了6.14%,3D AP提升了4.66%，推理速度有了40%以上的提升。

关键词： 3D目标检测无人艇点云激光雷达标定

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木质素基环氧聚合物的构建及其光热转化应用

林业工程学报 2025年

作者：何娟章亚琼黄曹兴黄晨蒋峰汪钟凯安徽农业大学材料与化学学院南京林业大学化学工程学院中国林业科学研究院林产化学工业研究所

为进一步扩展木质素在高分子材料中的应用,本研究将木质素引入植物油基环氧高分子中,制备具有热响应性的生物基环氧复合材料。首先,利用十一烯酰氯和油酸酰氯对木质素羟基官能团进行梯度修饰,采用核磁共振确定了酯化木质素的化学结构,... 详细信息

为进一步扩展木质素在高分子材料中的应用,本研究将木质素引入植物油基环氧高分子中,制备具有热响应性的生物基环氧复合材料。首先,利用十一烯酰氯和油酸酰氯对木质素羟基官能团进行梯度修饰,采用核磁共振确定了酯化木质素的化学结构,通过凝胶色谱确定了酯化木质素的分子量。研究发现:十一烯酰氯和油酰氯以酯键形式修饰在木质素的羟基位置,其中油酰氯的酯化接枝率较高为38.1%,酯化木质素上仍然保留少量羟基和羧基活性官能团。将酯化木质素和植物油环氧聚合物进行溶液共混制备热固性环氧树脂,通过相容性观察分析,发现油酰氯修饰的木质素更适于构建均相的环氧复合材料。通过差示扫描热量仪确定油酰氯修饰型木质素/植物油基环氧树脂的固化温度及时间,采用热重分析仪和动态力学分析仪等对该类复合材料的力学和热力学性能进行了测定与分析。结果表明:酯化木质素中残余的活性官能团可以参与环氧聚合物的固化行为,增强了环氧树脂的力学和热力学性能。通过近红外激光及红外热成像仪对该复合材料的热响应性进行了表征与分析发现,木质素/植物油基环氧聚合物具有良好的热响应性,可在20 s内迅速从环境温度上升至140℃,且在100 s内表现出良好的持续性光热转换效率。

关键词：植物油木质素化学修饰热固性高分子光热响应材料

有限元分析不同程度冈上肌断裂对肩关节应力的影响

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中国组织工程研究 2025年第9期29卷 1768-1774页

作者：徐彪路坦姜亚琼阴玉娇新乡医学院第一附属医院河南省卫辉市453100

背景:目前研究冈上肌的精细解剖及各亚区域的生物力学表现的实验较多,但是对冈上肌不同区域的损伤所带来的肩关节应力的影响鲜有耳闻。很有必要了解不同区域的冈上肌损伤对关节软骨及关节盂的应力大小及分布的影响,从而给临床诊治提供... 详细信息

背景:目前研究冈上肌的精细解剖及各亚区域的生物力学表现的实验较多,但是对冈上肌不同区域的损伤所带来的肩关节应力的影响鲜有耳闻。很有必要了解不同区域的冈上肌损伤对关节软骨及关节盂的应力大小及分布的影响,从而给临床诊治提供一些理论支持。目的:探究在三维有限元软件中模拟不同程度的冈上肌断裂对肱骨软骨面、关节盂唇及关节盂软骨关节面的最大应力值。方法:获取正常健康的肩关节CT或MRI导入Mimics、Geomagic进行提取模型,再通过Soildworks对模型构建,再对各个模型的冈上肌进行不同程度的损伤,模拟出不同区域的断裂。最后导入机械软件Ansys,进行三维有限元生物力学分析,计算肱骨软骨面、关节盂唇及关节盂软骨关节面的应力数值。结果与结论:①随着冈上肌损伤程度的加重肩关节软骨面及盂唇的应力也会增加;②冈上肌前部在各区域中最为重要;③不同程度的冈上肌断裂对肩关节盂唇面的软骨应力大小有影响,而应力的分布区域无明显改变;④提示肩关节水平外展起始时,前部发挥着重要的作用,其次为后部深区;当冈上肌前部损伤时肩关节软组织应力增加明显,还容易引起关节盂唇顶部及关节盂软骨前下方的损伤。

关键词：冈上肌肩关节关节盂生物力学有限元分析

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细菌内抗菌药物积累测定方法研究进展

中国畜牧兽医 2025年 451-460页

作者：孙丽谭冰冰李长琼袁欣怡潘源虎华中农业大学国家兽药残留基准实验室

抗菌药是治疗细菌感染的关键药物,也是现代医学中至关重要的基础药物之一。但当前现有抗菌药物耐药性日益严重以及新抗菌药物发现渠道不足的问题已受到关注并亟需解决。抗菌药透过细菌的外膜屏障且在作用靶点位置蓄积至有效浓度才能发... 详细信息

抗菌药是治疗细菌感染的关键药物,也是现代医学中至关重要的基础药物之一。但当前现有抗菌药物耐药性日益严重以及新抗菌药物发现渠道不足的问题已受到关注并亟需解决。抗菌药透过细菌的外膜屏障且在作用靶点位置蓄积至有效浓度才能发挥抗菌作用。因此,测定细菌内抗菌药物的含量,有助于建立药物在细菌内蓄积特性与其结构之间的关系,为新型抗菌药物设计提供指导。目前,已有多种检测方法被开发用于细菌内抗菌药物浓度测定。笔者首先简要介绍了革兰阳性菌和革兰阴性菌细胞膜的结构差异,再从早期的放射性测定法、荧光测定法及基于质谱开发的新型方法(包括液相色谱串联质谱检测法、固相萃取-质谱测定法、纳米流体-质谱联用技术、飞行时间二次离子质谱和生物探针与质谱的联合应用)入手,介绍各检测方法及当前的应用,并总结概述了上述方法的优缺点,对其今后的发展进行了展望,以期为后续细菌内抗菌药物积累测定方法的应用提供建议,为设计和发现新的抗菌药物尤其是抗革兰阴性菌新药提供参考。

关键词：抗菌药物抗菌药物摄取检测方法细胞内积累亚细胞定位

《景岳全书》命门神志理论在抑郁症论治中的应用

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现代中医临床 2025年

作者：刘炀张雨晴沈金涛李良松北京中医药大学国学院

中医学对于抑郁症的治疗有着自己独特的优势，文章以《景岳全书》论述为基础，结合现代医学，探讨抑郁症的辨治理论。研究结果表明，《景岳全书》的命门-神志理论对于抑郁症的辨治有着重要启示意义。抑郁症的病因为外受负性刺激，内伤... 详细信息

中医学对于抑郁症的治疗有着自己独特的优势，文章以《景岳全书》论述为基础，结合现代医学，探讨抑郁症的辨治理论。研究结果表明，《景岳全书》的命门-神志理论对于抑郁症的辨治有着重要启示意义。抑郁症的病因为外受负性刺激，内伤命门元阳，致神志调节能力失衡，情绪持久低落。病机为命门元阳不足，七情内伤。在治疗上，应紧扣病机，以培补命门真元为本，根据脏腑精气亏虚的不同，有选择性的疏调七情，培补五脏。在用药上注重温补，强调攻补兼施，避免过用疏解克伐之品败伤脏气。同时对于抑郁症所伴随的进食、睡眠、性功能等躯体症状障碍，有针对性的进行辨证论治。此外，还应重视心理调节，增强抑郁症患者的负面情绪调节能力。

关键词：景岳全书抑郁症中医药治疗命门

善用同构思想优化解题——以2021—2023年高考解析几何题为例

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数理天地（高中版） 2025年第1期 76-77页

作者：杨冰琼周仕荣闽南师范大学数学与统计学院 363000

在高中数学中,解析几何是重中之重,蕴含着许多数学思想,其中“同构”思想频频被选作高考的考查点.本文基于对同构方程的介绍,从近三年的高考解析几何解答题出发,提炼三种常见的同构特征,期望对学生学习有一定的帮助.

关键词：同构思想高考数学解题技巧

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中国老年人午睡时长和夜间睡眠与抑郁症状的关联:基于2020年CHARLS数据的实证分析

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中国全科医学 2025年第5期28卷 560-567页

作者：周梅杨爱琼邢英王玉玲新疆医科大学第一附属医院干部保健中心新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市830054

背景随着我国进入中度老龄化社会,老年人心理健康问题逐年增加,而生活习惯与老年人的心理健康密切相关。目的探讨我国老年人午睡时长、夜间睡眠与抑郁症状的关系,基于生活习惯角度推荐睡眠时间,为老年人抑郁早期防控提供科学依据。方法... 详细信息

背景随着我国进入中度老龄化社会,老年人心理健康问题逐年增加,而生活习惯与老年人的心理健康密切相关。目的探讨我国老年人午睡时长、夜间睡眠与抑郁症状的关系,基于生活习惯角度推荐睡眠时间,为老年人抑郁早期防控提供科学依据。方法基于2023-11-16公开发布第五轮(2020年)中国健康与养老追踪调查项目(CHARLS),纳入符合研究标准的8233名为研究对象。采用抑郁评定量表(CSE-D10)评估老年人抑郁症状,午睡时长划分5级:不午睡、<30 min、30~59 min、60~89 min、≥90 min,夜间睡眠分为5级:≥8 h、7~<8 h、6~<7 h、5~<6 h、<5 h。采用多因素Logistic回归分析探究影响老年人发生抑郁症状的因素,随机森林模型分析午睡时长、夜间睡眠在老年人发生抑郁症状中的重要程度,限制性立方样条曲线进一步探索午睡时长、夜间睡眠时长与抑郁症状发生风险之间的剂量-反应关系。结果2020年调查期间,中国老年人抑郁症状的发生率为24.84%(2045/8233)。多因素Logistic回归分析结果显示,午睡时长30~59 min是老年人发生抑郁症状的保护因素(OR=0.814,95%CI=0.673~0.985,P=0.034),夜间睡眠时间<5 h是老年人发生抑郁症状的危险因素(OR=1.705,95%CI=1.435~2.027,P<0.001)。女性、未婚/分居/离异/丧偶、失能、身体疼痛、强度体力活动、自评健康状况下降、生活满意度下降、卒中、帕金森病会增加老年人发生抑郁症状的风险(P<0.05)。随机森林模型显示,午睡时长、夜间睡眠时间对抑郁症状影响的重要性较高。午睡时长与发生抑郁症状之间存在非线性关系(P_(nonlinear)<0.05),老年人发生抑郁症的风险在午睡时长30 min后随着时间的增加而持续降低,最低水平约为50 min,午睡时长超过75 min后抑郁症状的发生风险会增加。老年人患抑郁症状的发生风险在夜间睡眠6 h后随着时间的增加而持续降低,最低水平约为7 h,睡眠时间超过9 h后抑郁的风险会增加(Poverall<0.05)。结论中国老年人群抑郁症的患病率较高(24.84%),午睡时长、夜间睡眠的持续时间与抑郁症之间呈J型关系,建议老年人每天午睡30~75 min,适度的午睡时长有效降低老年人发生抑郁症状的风险,同时夜间睡眠6~9 h降低抑郁症状的发生风险,对老年人群抑郁症的早期防控具有一定的意义。

关键词：抑郁老年人午睡时长夜间睡眠中国健康与养老追踪调查项目

南美白对虾急性肝胰腺坏死病荧光RAA检测方法的建立和应用

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中国动物传染病学报 2025年

作者：邓艳何淑华黄燕琼卢嘉贤戴金韦浩延柏建山广州白云机场海关综合技术服务中心广州市花都区动物卫生监督中心

为建立南美白对虾急性肝胰腺坏死病（AHPND）的重组酶介导等温扩增（RAA）检测方法，本研究以急性肝胰腺坏死病原菌相关的毒力基因pirA和pirB为检测靶标，设计引物和探针，通过反应条件的优化，建立了恒温荧光RAA检测方法。结果显示，... 详细信息

为建立南美白对虾急性肝胰腺坏死病（AHPND）的重组酶介导等温扩增（RAA）检测方法，本研究以急性肝胰腺坏死病原菌相关的毒力基因pirA和pirB为检测靶标，设计引物和探针，通过反应条件的优化，建立了恒温荧光RAA检测方法。结果显示，建立的RAA方法仅能扩增出AHPND，与副溶血弧菌、十足目虹彩病毒1（DIV1）等9种水产常见的弧菌和病毒无交叉反应。检测的最低限度可达10 copies/μL，组内变异系数和组间变异系数均小于10%。用该方法对301份样品进行检测，检出27份阳性样品，与荧光定量PCR方法相比总符合率99.3%，与巢氏PCR方法相比总符合率97%。本研究建立了快速、特异、灵敏的RAA检测方法，可以用于AHPND的早期监测和现场快速检测。

关键词：南美白对虾急性肝胰腺坏死病副溶血弧菌重组酶介导等温扩增

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素养导向下,艺术实践的内涵与意义

福建教育 2025年第1期 123-125页

作者：查婉琼德化县实验小学

“艺术实践”是《义务教育艺术课程标准(2022年版)》的一个核心词、关键词,是课程标准的亮点和创新点,是艺术课程培养学生核心素养的主渠道。深入剖析艺术实践可以从实践、艺术本身及课标三个维度切入,进而明确学生学习艺术、提升艺术... 详细信息

“艺术实践”是《义务教育艺术课程标准(2022年版)》的一个核心词、关键词,是课程标准的亮点和创新点,是艺术课程培养学生核心素养的主渠道。深入剖析艺术实践可以从实践、艺术本身及课标三个维度切入,进而明确学生学习艺术、提升艺术素养必须经历的活动和过程。

关键词：艺术实践核心素养学习任务