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松果体区乳头状肿瘤一例

临床放射学杂志 2016年第5期35卷 726-727页

作者：李舒曼程敬亮郑州大学第一附属医院磁共振科 450052

患者男,32岁。于2014年1月出现左眼持续性视物模糊,同年3月上述症状加重且出现进行性右眼视物模糊。5月至本院就诊。患者一般情况可,专科检查未见明显异常。

关键词：松果体区乳头状肿瘤第三脑室实性部分脑室受压脑室系统间质性脑水肿不均匀强化持续性神经上皮

老龄化趋势下城镇老年人医疗保险制度调查分析——以陕西省为例

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老龄化趋势下城镇老年人医疗保险制度调查分析——以陕西省为例

作者：李舒曼第二军医大学

学位级别：硕士

研究目的1、以城镇老年人实际身体状况和卫生服务需求为基础,参考陕西省近年来城镇老年人医疗保险参保数据和医疗支出,同时实地调查城镇老年人实际的医疗支出和医疗保险情况,并调查其对医疗机构、社会医疗保险的态度,对老年人健康和卫... 详细信息

研究目的1、以城镇老年人实际身体状况和卫生服务需求为基础,参考陕西省近年来城镇老年人医疗保险参保数据和医疗支出,同时实地调查城镇老年人实际的医疗支出和医疗保险情况,并调查其对医疗机构、社会医疗保险的态度,对老年人健康和卫生服务需求进行定量研究和分析,掌握陕西省老年人医疗卫生服务需求和利用状况。2、系统分析陕西省城镇老年人医疗费用负担和医疗保险保障现状,分析城镇基本医疗保险制度对老年人就医的保障水平,为全面评估陕西省城镇老年人医疗保险制度提供基础性数据和分析支持,为进一步开展应对人口老龄化的战略性研究工作,制定和完善老年人医保政策提供量化的决策依据。资料与方法1、资料来源:陕西省2010-2015年城镇基本医疗保险数据,2014年赴陕西省榆林市、西安市和安康市问卷调查及访谈数据。2、分析方法:利用SPSS21.0软件对数据进行整理及描述性统计,分析陕西省城镇老年人基本健康状况、慢性病状况、医疗保险参保状况和医疗保险保障水平;运用Logistic回归分析研究不同健康状况、参保状况等特征老年人对城镇医疗保险制度的满意状况和影响因素;运用归纳分析法,结合陕西省城镇基本医疗保险政策和相关数据,总结陕西省城镇老年人医疗保险制度的特点和存在的问题,提出有针对性的政策建议。研究结果1、陕西省城镇医疗保险已形成以城镇职工医疗保险和城镇居民医疗保险为支撑的城镇医疗保险体系。截至2016年末,陕西省城镇医疗保险参保人数为1248.05万人,覆盖59.15%城镇人口。2、榆林、西安和安康三地城镇基本医疗保险制度对老年人的保障规定呈现的特征有:(1)门诊医疗费用报销范围窄,限额低;(2)住院医疗费用中,城镇职工医疗支出负担明显低于城镇非就业居民;(3)医疗保险制度对分级诊疗的鼓励性明显,三级医院住院费用报销比例低于社区医院、一级医院和二级医院。受访者整体主观健康状况较差,自感身体较健康者不到三成(29.9%)。受访者具有睡眠、视力、听力、行走方面的失能情况,具有多方面的护理需求。3、接近两成受访者(17.8%)不同程度地被异常情绪影响,对异常情绪采取的解决办法主要是忍耐压抑和自我调节,出现心理问题时不会求助他人者占77.0%,很少人选择对他人倾诉和寻求医生帮助。4、受访者高血压患病率43.4%,高血脂患病率25.7%,糖尿病患病率15.4%。高血压药品半年内平均费用为1590.6元,高血脂药品1977.3元,糖尿病药品1911.6元,这些费用的自付比例较高。5、受访者对城镇基本医疗保险制度满意率为59.5%。居住地与医疗机构之间距离近对医疗保险制度越满意;除社会医疗保险外还参加了商业医疗保险者对医疗保险制度更满意;一年内未参加过健康体检者对医疗保险制度更满意;主观健康状况较差者对医疗保险制度更满意。6、153人在被调查日前两周内有伤病,两周患病率为25.9%;51人曾因伤病就医,两周就诊率为8.6%;102人两周内患病未就医,两周未就诊率为66.7%。159人一年内因病住院,住院率为26.9%;93人一年内应住院未住院,一年内应住院未住院率为36.9%。7、从两周内医药费支付情况看,平均花费1261元,其中医疗保险平均报销250.9元,自付平均923.1元。平均社保报销比例19.9%,平均自付比例73.2%。8、从住院费用情况看,最近一次住院平均天数16.7天,平均花费11168.9元,住院期间平均每天花费668.8元。从住院费用的支付状况看,自付平均2458.0元,平均自付比例22.0%;社保平均报销6607.1元,平均报销比例59.2%。对住院医疗费用自付部分感到有负担者占一年内住过院者的51.6%。结论和建议1、陕西省大部分城镇老年人能够被基本医疗保险制度覆盖,老年人基本医疗卫生需求可以得到满足。但仍有未参加任何社会医疗保险者存在,他们的权益不应被忽略。2、陕西省参加商业医疗保险的老年人占比较低。商业保险业要在老年需求领域开发新险种;诚信经营;规范机构,加强监管;避免夸大、虚假广告的行为;引入政府购买服务、在大病保险中引入商业保险等方式,充分发挥商业医疗保险作用。3、陕西省尚未建立独立的老年人医疗保险制度。可结合长期照护保险试点探索成果并根据实际情况将长期照护保险制度逐步在省内推开,解决长期失能老年人的护理保障问题。针对城镇老年人设计日常护理和患病护理等环节的险种,扩大社会医疗保险的保障范围。将预防、保健和康复项目纳入到医疗保险报销范围中是老年人的迫切需要。4、通过完善异地医疗费用报销制度,进一步提高门诊医疗费用统筹比例,不断提高城镇基本医疗保险保障水平。

关键词：老龄化城镇老年人医疗保险制度

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集团司库管理与内部控制——以ZD集团为例

集团司库管理与内部控制——以ZD集团为例

作者：李舒曼对外经济贸易大学

学位级别：硕士

近年来,随着国家“走出去”战略的推进,中国大企业纷纷加快了国际化的步伐。资金作为企业最重要的生产要素,随着企业进入新的发展阶段,企业组织结构变得愈加复杂,国际市场销售比例逐年上升,营商环境不断变化,其管理难度逐渐加大。原有... 详细信息

近年来,随着国家“走出去”战略的推进,中国大企业纷纷加快了国际化的步伐。资金作为企业最重要的生产要素,随着企业进入新的发展阶段,企业组织结构变得愈加复杂,国际市场销售比例逐年上升,营商环境不断变化,其管理难度逐渐加大。原有传统的资金管理模式不能有效的满足企业现阶段的发展需求。我国大部分企业均已意识到资金管控的重要性,并不断进行优化,但其管控能力仍与国际一流企业存在较大差距。此时,作为资金集中管理升级版本的司库管理模式受到国内大型企业的广泛关注,中石油、国家电网、华为等中国大型企业均对司库管理模式进行了实践与探索。但由于我国企业对司库管理进行实践的时间较短,司库管理仍然处于探索阶段。本文选取多元化跨国企业ZD集团作为研究对象进行案例研究,ZD集团成立于1921年,即将步入“百年企业”行列,它是对集团金融资源实施司库管理较早的跨国大型集团企业之一,在司库体系建设中积累了一些有价值的经验,但同时也存在着一些集团企业司库的共性问题。因而,具有一定的研究价值。随着企业进入不同的发展阶段,企业对司库管理的功能需求不断提升,一些大型集团企业司库往往需要面对国际金融市场、不同东道国的监管、跨区域的投融资及现金流调配、大型集团化的协同运作等。在驾驭快速发展与规避风险的平衡之中,内控对于司库管理非常重要成为国际一流企业的共识。基于此,本文以2013年COSO委员会发布的内部控制框架中内部控制五要素为切入点,通过分析每个内部控制要素项下案例企业的司库管理现况及存在问题,从而提出意见与建议,希望能为国内大型企业的司库管理提供一个新的视角。通过对ZD集团司库管理内部控制现状的分析,本文尝试提出以下建议与意见:在控制环境要素方面,应健全集团司库文化,强化司库体系领导力,提升司库体系从业人员胜任能力,引入司库绩效评价体系;在风险评估要素方面,应完善司库风险管理制度体系,增加司库风险管理手册;在控制活动要素方面,应从风险源头开始设置控制活动,从而有效降低风险发生的概率。同时,将司库控制活动嵌入具体业务的每一个细节,确保业务流程到哪里,控制活动跟到哪里;在信息与沟通要素方面,应着手优化司库管理IT环境,提升司库系统管理平台作用。规范数据来源,提高司库信息共享质量。建立上下级信息互通机制,从而提高司库整体协同性;在监督要素方面,重视持续评估的作用,建立具有多维度的司库运行监控体系,同时内部审计部队中应加入司库“专科医生”,从而快速准确发现司库管理的内部控制缺陷等。

关键词：集团企业司库管理内部控制

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锌指蛋白ZNF382在乳腺癌中的功能研究

锌指蛋白ZNF382在乳腺癌中的功能研究

作者：李舒曼重庆医科大学

学位级别：硕士

目的:本研究检测了锌指蛋白ZNF382(Zinc-finger protein 382)在乳腺癌细胞中,乳腺癌配对组织(癌和癌旁)及正常乳腺癌上皮组织中的的表达情况。ZNF382位于19q13.12,并已有文献报道在结肠癌,鼻咽癌中它可作为抑癌基因诱导细胞凋亡、抑制... 详细信息

目的:本研究检测了锌指蛋白ZNF382(Zinc-finger protein 382)在乳腺癌细胞中,乳腺癌配对组织(癌和癌旁)及正常乳腺癌上皮组织中的的表达情况。ZNF382位于19q13.12,并已有文献报道在结肠癌,鼻咽癌中它可作为抑癌基因诱导细胞凋亡、抑制细胞增殖作用。ZNF382通过下调AP-1,NF-κ1信号通路发挥抑癌基因作用,它还可以通过与HP1蛋白相互作用导致基因由常染色质向易染色质转化,导致靶基因沉默。文献显示乳腺癌组织及多株乳腺癌细胞株中均存在ZNF382表达下调。故我们提出假设:ZNF382是否作为一个关键性抑癌基因参与乳腺癌的发生发展,找出乳腺癌早期筛查的生物学靶点。方法:***-PCR检测ZNF382基因在人乳腺癌细胞株(BT549,MDA-MB-231,MCF-7,T47D,MDA-MB468,T47D,SK-BR-3,BT549,HBL100)中的表达情况。RT-PCR检测人乳腺正常组织中ZNF382mRNA表达水平,通过qRT-PCR检测乳腺癌和癌旁组织中ZNF382的表达量。2.质粒转染ZNF382表达下调或缺失的乳腺癌细胞株(MB231,MCF7),筛选并鉴定稳定表达ZNF382的细胞株。3.体外及体内细胞功能实验:流式仪检测细胞周期、CCK-8、克隆形成实验、划痕实验、细胞迁移实验和裸鼠荷瘤实验,观察实验组(过表达基因ZNF382组)与对照组(空质粒)对人乳腺癌细胞功能的影响。结果:1.在乳腺正常组织中ZNF382呈现高表达状态,在多株乳腺癌细胞中有表达下调或缺失,且在ER-HER2+及三阴性乳腺癌组织中ZNF382在癌中的表达明显低于癌旁,差异具有统计学意义。2.流式细胞仪检测MB231和MCF7瞬时转染细胞的周期改变,结果显示:外源性表达ZNF382能阻滞细胞周期于G0/G1期,其中MB231细胞株中G1期细胞比率由41.09%增加到50.49%,MCF7中G1期细胞比率由54.56%增加到62.7%(p<0.001);CCK8实验提示过表达ZNF382可明显抑制MCF7细胞的增殖能力;在划痕及Transwell迁移实验中,ZNF382能明显抑制MB231细胞的迁移能力。结论:在乳腺癌中,ZNF382的表达常常低于癌旁组织及正常乳腺组织。在ZNF382表达下调或缺失的乳腺癌株中恢复ZNF382表达能显著抑制肿瘤细胞的增殖,阻滞细胞周期于G0/G1期,并能明显抑制乳腺癌细胞MB231的迁移能力。综上所述:ZNF382在乳腺癌中可发挥抑癌基因作用,可能参与了乳腺癌的发生发展。

关键词： ZNF382 乳腺癌抑癌基因

浅析钢琴改编曲斯特拉文斯基 ——阿戈斯蒂《火鸟》

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浅析钢琴改编曲斯特拉文斯基 ——阿戈斯蒂《火鸟》

作者：李舒曼中央音乐学院

学位级别：硕士

本文研究的对象是阿戈斯蒂改编自斯特拉文斯基交响乐《火鸟》的钢琴改编曲,通过结合舞剧剧情,对其结构和材料进行分析,同时对比交响乐总谱,梳理阿戈斯蒂的钢琴化改编手法,并研究钢琴改编版在演奏上的技术难点。

关键词：交响乐作品钢琴改编曲《火鸟》演奏技巧

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液液界面传质诱导的溶液中的自组装

液液界面传质诱导的溶液中的自组装

作者：李舒曼山东大学

学位级别：硕士

近年来,功能性的分子组装体(超分子)和纳米粒子组装体(超结构和超晶格等)受到了人们的广泛关注,并在先进材料的制备、药物输送、催化、传感和光电器件等多个领域得到了广泛的应用。迄今为止,人们已经探索出了多种方法来制备有序分子聚... 详细信息

近年来,功能性的分子组装体(超分子)和纳米粒子组装体(超结构和超晶格等)受到了人们的广泛关注,并在先进材料的制备、药物输送、催化、传感和光电器件等多个领域得到了广泛的应用。迄今为止,人们已经探索出了多种方法来制备有序分子聚集体和纳米粒子聚集体。其中,自组装是最简便易行的,也是最常用的一种策略。自组装所利用的是分子之间的弱相互作用或者纳米粒子修饰剂(配体)之间的弱相互作用,包括静电相互作用、氢键、配位键、π-π相互作用和疏水(疏溶剂)作用等。自组装方法包括混合溶剂法、溶剂蒸发法、模板辅助法、旋涂法、浇铸法等多种具体的方法。我们实验室曾利用液/液界面辅助的相转移法使聚合物分子和金属离子在溶液中通过自组装形成了多种双亲嵌段共聚物聚集体。本论文延用并进一步扩展了此方法,即,使一种组分的DMF/氯仿的混合溶液(下相)与另一种组分的水溶液(上相)形成平的液/液界面,利用Ouzo效应,借助于穿越界面的相转移和自发乳化过程,使上相形成O/W乳液,下相形成W/O乳液。这样,原来分处两相的组分则处于同一乳液中,相互结合,自组装形成有序聚集结构。本论文的主要研究工作如下:1.双亲嵌段共聚物/功能性有机小分子聚集结构的调控以聚苯乙烯-嵌-聚丙烯酸(PS-b-PAA)的DMF/CHC13混合溶液为下相,以有机小分子(例如二胺、多巴胺和染料分子)的水溶液为上相形成液/液界面。由于Ouzo效应引起的相转移使DMF液滴携带着嵌段共聚物分子进入水相。这些聚合物分子依靠静电相互作用或氢键与有机小分子结合并进行组装,形成了具有各种形貌的聚集体,如分别对应于蠕虫胶束、囊泡和微胶囊的长而均匀的纳米线、空心球和泡沫。探讨了有机分子特别是二胺分子的分子结构对聚集体形成过程的影响,并分析了这些聚集体的形成机理。这一工作将实验室以前所研究的嵌段共聚物与金属离子的复配体系扩展到嵌段共聚物与有机小分子的复配体系,有望对功能小分子/嵌段共聚物复合微纳米结构的构建提供参考。2.贵金属纳米粒子超结构和超晶格的组装以新鲜制备的金或银水溶胶为上相,以脂肪胺的DMF/CHC13溶液为下相构建了液/液界面。通过穿越界面的相转移过程,DMF将配体带入水溶胶中。配体接着与溶胶粒子结合并进行组装,形成了各种聚集结构,包括球形纳米颗粒组成的椭球形和球形超结构、球形纳米颗粒和纳米棒组成的网络结构以及纳米棒组成的分级结构等。脂肪胺的脂链长度、胶体颗粒的大小,甚至溶胶制备时还原剂的种类和浓度等对形成的聚集结构的形貌和结构都有很大的影响。通过进一步组装还可以得到金纳米粒子/银纳米粒子的卫星-核心型网状结构。这些结构具有良好的非均相催化性能和表面增强的拉曼散射(SERS)性能。这一工作将液/液界面相转移引起的溶液内自组装法由嵌段共聚物组合体的组装扩展到纳米粒子超晶格和超结构的组装上,为纳米粒子组合体的组装提供了一种新的组装策略。3.双亲分子层状纳米片的组装组装双亲分子层状结构的方法有Langmuir单层膜技术和LB多层膜沉积技术、层层组装法和自组装单层膜法等。这里我们将液/液界面相转移引起的溶液自组装法进一步扩展到了双亲分子层状结构的组装上,发展了一种新的双亲分子层状结构的组装技术。以两亲分子(如10,12-二十五碳二炔酸、二十二烷二酸、硬脂酸等)的DMF/氯仿溶液为下相,以金属离子(如Zn2+和Cu2+)的水溶液为上相构建了液/液界面。借助于穿越界面的相转移,双亲分子进入水相与金属离子结合后进行自组装,形成了具有层状结构的纳米片。研究表明,纳米片由偶数个单层构成,朝外的两面为羧基/金属离子配位层。疏水作用、配位作用为纳米片形成的主要驱动力。同时,我们还尝试将两亲分子的DMF溶液直接滴加到水溶液表面上进行组装,发现在气/液界面上也出现了具有层状结构的纳米片,但这些纳米片由奇数个单层构成,朝外的两面,一面为羧基和金属离子配位层,另一面则为脂链层,纳米片具有Janus结构。分析表明,这种纳米片的形成是DMF溶液同时在水面上铺展及向水中扩散的结果。该方法明显不同于传统的Langmuir单层技术,因为后者要求铺展的溶液不能与水混溶。因此可以认为,该方法是传统的Langmuir单层膜技术的扩展。通过进一步的处理,层内的金属离子可以转化成金属硫化物纳米粒子,如硫化锌纳米片。这也提供了一个在限域环境中制备半导体纳米结构的方法。

关键词：液/液界面相转移自组装两亲分子纳米粒子超分子超晶格

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基于迁移学习的遥感图像场景分类

光电子．激光 2022年第7期33卷 709-714页

作者：刘有耀陈琪李舒曼西安邮电大学电子工程学院陕西西安710121

在遥感图像场景分类中,基于卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)的分类算法存在对训练数据的依赖性,且在缺乏训练数据时分类效果差等问题,提出一种基于迁移学习的分类算法。首先,选取现有的多个CNN预训练模型,利用迁移学习... 详细信息

在遥感图像场景分类中,基于卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)的分类算法存在对训练数据的依赖性,且在缺乏训练数据时分类效果差等问题,提出一种基于迁移学习的分类算法。首先,选取现有的多个CNN预训练模型,利用迁移学习的优势对模型进行微调,目的是提取图像不同的高层特征;然后,融合图像的多种高层特征,使得特征信息更加丰富;最后,将融合后的高层特征输入到基于逻辑回归的遥感图像分类器中,得到遥感影像的分类结果。在UCMerced_LandUse遥感数据集中进行实验,与现有算法进行比较分析,所提算法在3种评价指标上有明显提升。通过分析实验结果表明,该算法在仅有10%的训练数据下,能够达到92.01%的分类准确率和91.61%的Kappa系数。

关键词：遥感影像场景分类卷积神经网络迁移学习逻辑回归

基于“分子中原子”量子理论分析分子间弱相互作用与手性分子

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基于“分子中原子”量子理论分析分子间弱相互作用与手性分子

作者：李舒曼湖南师范大学

学位级别：硕士

一、“分子中原子”量子理论(QTAIM)简介量子力学,属于物理学理论,其本身是以旧量子论为基础发展而来。该理论经过不断的完善与补充,物理学家们发现其可被用来准确解释小粒子之间的相互作用,如分子以及原子中的原子核和电子。20世纪30年... 详细信息

一、“分子中原子”量子理论(QTAIM)简介量子力学,属于物理学理论,其本身是以旧量子论为基础发展而来。该理论经过不断的完善与补充,物理学家们发现其可被用来准确解释小粒子之间的相互作用,如分子以及原子中的原子核和电子。20世纪30年代,海特勒和伦敦发现并得出两个氢原子构成稳定氢分子的原因,同时计算出其结合能,而该研究则是以量子力学为基本原理对上述原因进行分析与描述。这一研究结论使得人们意识到可以将该理论应用于化学学科,从而以不同的角度分析与探究化学变化中发生的现象。早在Hohenberg-Kohn定理提出之前,Richard Bader教授已经于20世纪60年代对电子密度分布进行关注与探究,并注意到电子密度对于解释化学现象起着非常重要的作用,同时该研究也为20世纪80年代由Richard Bader教授及其团队所提出的另一理论模型奠定基础,即“分子中原子”(Atom in Molecules,AIM)。分子中原子理论具有两个显著特点:一是其具有缜密的量子力学作为理论基础;二是可对一些研究运用电子密度结合拓扑学进行分析。根据上述特点以及后期的发展,由此产生的理论则被称为“分子中原子”量子理论(Quantum Theory of Atoms in Molecules,QTAIM)。同时,QTAIM 理论所预测的原子和基团性质与由实验测得的结论相符,并与现代密度泛函理论所得公式一致。随着密度泛函理论的出现,算法种类的丰富与提高,以及计算机功率的高速提升,从而使得QTAIM理论在材料科学、固态物理学、表面科学以及X射线分析等方面得到广泛应用。QTAIM理论的核心为电子密度ρ(r)分布。一个分子的电子密度分布的拓扑性质主要取决于两个因素:一是其电子密度梯度矢量场即一阶导数▽ρ(r),二是电子密度的二阶导数Laplacian值,即▽2ρ(rb)。若空间中存在某一点,且其▽ρ(r)=0,则该点可被称为临界点。若在该点创建Hessian(3×3)矩阵,可得到三个本征值(λ1,λ2,λ3),其中Laplacian值▽2ρ(rb)被定义为▽2ρ(rb)=λ1+λ2+λ3,且该值对化学键的特性存在一定影响,同时临界点的性质也与三个本征值相关。当一个区域的Laplacian值为负值时,▽2ρ(rb)0,表示负电荷在该区域存在分散的趋势,此时动能占优势,化学键的离子性随该值的增大而增强;当▽2ρ(rb)接近于0时,一般会形成较弱的化学键。临界点的性质由上述Hessian矩阵得出的本征值的有序集合所决定。根据正负本征值之和,可将临界点用(3,σ)进行表示,其中3代表矩阵的秩,符号σ为三个本征值的代数和,四种相应的临界点可被表示为:核临界点(nuclear crtical point,NCP),也称吸引子,其本征值全为负,则σ=-3,即临界点可表示为(3,-3);键临界点(bond crtical point,BCP),其本征值一正二负,σ=-1,临界点可表示为(3,-1)。若两原子之间存在键临界点,说明这两原子间有成键作用;环临界点(ring crtical point,RCP),本征值二正一负,可用(3,+1)表示。若一分子中有环临界点存在,表明该分子中含有环状结构;笼临界点(cube crtical point,CCP),本征值全为正,即(3,+3)。若存在笼临界点表明体系中含有笼状结构,换句话说,体系为三维构型。另外对于一个独立稳定的分子来说,上述四种临界点的个数满足Poincaré-Hopf关系式:n-b+r-c=1,式中n、b、r和c分别代表NCPs、BCPs、RCPs以及CCPs的数量。二、基于 QTAIM 理论探究 Y=(Cl,Br,I,At)-halogenabenzene/NH3系统中卤键与氢键的竞争效应本章节以QTAIM为理论基础对近期提出的利用卤素原子Y=(Cl,Br,I,At)取代苯环上碳原子所形成的化合物与NH3分子构成的体系中卤键和氢键之间的竞争效应进行研究,以下简称Y=(Cl,Br,I,At)-halogenabenzene/NH3系统。因卤素原子既可在氢键中充当亲核试剂,又可在卤键中充当亲电试剂,若当卤化分子与H2O,NH3等配体相互作用时,卤键与氢键之间可能存在竞争效应。同时本章节考虑到Y=(Cl,Br,I,At)-halogenabenzene/NH3系统中含有较重卤素原子,其相对论效应将不可忽视,而早期关于[Sb3Au3Sb3]3-三明治复合物的工作中已得出标量相对论的零阶正则近似(SR-ZORA)可解决此类问题。因此,该章节以QTAIM和量子应力张量为理论基础,采取

关键词：分子中的原子量子理论量子应力张量键径框架集分子间弱相互作用手性分子

基于数值模拟的群体仿生鱼环境感知与编队行为研究

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基于数值模拟的群体仿生鱼环境感知与编队行为研究

作者：李舒曼国防科技大学

学位级别：硕士

随着对海洋探索的深入,仿生鱼凭借其优越的性能成为水下机器人领域关注的热点,群体仿生鱼相比单条仿生鱼可以更灵活、更高效地执行更复杂的任务。然而,群体仿生鱼难以像陆上或空中群体机器人一样通过通信、视觉等传统方式获得周围的环... 详细信息

随着对海洋探索的深入,仿生鱼凭借其优越的性能成为水下机器人领域关注的热点,群体仿生鱼相比单条仿生鱼可以更灵活、更高效地执行更复杂的任务。然而,群体仿生鱼难以像陆上或空中群体机器人一样通过通信、视觉等传统方式获得周围的环境条件,并且目前对于高效的群体仿生鱼编队阵型也没有一个统一的结论。本文针对以上问题,采用模拟的方法来研究群体仿生鱼的环境感知和编队行为,主要工作和创新点如下:(1)构建基于开源CFD软件Open FOAM的仿生鱼模拟平台。本文按照求解CFD问题的三大流程,介绍仿生鱼建模、划分网格等预处理工作,详细阐述控制方程求解和RBF动网格等求解过程中的关键技术,提出模拟结果后处理的思路,为后续的群体仿生鱼研究奠定了平台基础。(2)建立群体仿生鱼对环境的感知模型。本文从群体仿生鱼环境感知的需求和研究方法入手,构建群体仿生鱼的环境感知系统框架。设计和仿生鱼几何模型、游动方式相对应的传感器数据提取算法。通过分析分布在仿生鱼表面不同位置的传感器对流速、间距的敏感性,发现分布在仿生鱼头部到身体前三分之一位置的传感器更有用,为物理环境实验的传感器部署提供有效指导。针对不同的仿生鱼编队选取合适位置的传感器数据,用机器学习方法建立感知模型并达到较高的准确率。(3)得出群体仿生鱼高效编队阵型的结论。本文设计并实现四种具有代表性的群体仿生鱼编队阵型(串联编队、并排编队、菱形编队和矩形编队),并用弗劳德效率(有用功率在总功率中的占比)来度量群体仿生鱼编队的性能。通过分析仿生鱼游动时的速度场、压力场和比较不同群体仿生鱼编队的弗劳德效率,得出群体仿生鱼编队高效游动的阵型:间距小时串联编队效率高,间距大时矩形编队效率高。

关键词： OpenFOAM 流体力学群体仿生鱼环境感知仿生鱼编队游动效率