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城市道路场景下考虑多类交通参与者的多模态车辆轨迹预测方法研究

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汽车工程 2024年第3期46卷 396-406页

作者：周亦威夏莫朱冰上海理工大学管理学院上海200093 上海理工大学智慧应急管理学院上海200093 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022

车辆轨迹预测是自动驾驶的关键技术之一,针对以往模型较少考虑城市道路场景中车辆以外多类交通参与者的问题,本研究提出了一种多类交通参与者的多模态车辆轨迹预测模型。该模型使用门控循环单元对历史轨迹信息进行编码,并利用注意力机... 详细信息

车辆轨迹预测是自动驾驶的关键技术之一,针对以往模型较少考虑城市道路场景中车辆以外多类交通参与者的问题,本研究提出了一种多类交通参与者的多模态车辆轨迹预测模型。该模型使用门控循环单元对历史轨迹信息进行编码,并利用注意力机制将多类交通参与者的特征映射到用图结构表达的驾驶场景中,通过图注意力网络进行环境特征提取,从而使模型能感知环境中的多类交通参与者。此外,模型通过节点轨迹预测与坐标轨迹预测模块输出最终的多模态轨迹预测结果。基于城市道路场景数据集nuScenes的实验结果表明:相较于同类现有模型,所提出的模型算力需求更低、预测更准确,且能适用于人车混合的城市道路驾驶场景。

关键词：车辆轨迹预测自动驾驶图注意力网络注意力机制门控循环单元

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马脊梁矿回采巷道快速掘进与支护工艺探讨

江西煤炭科技 2024年第2期 37-40页

作者：李翰智晋能控股煤业集团马脊梁矿机掘二队山西大同037000

针对马脊梁矿留顶煤巷道快速掘进及围岩稳定控制的技术难点,以7704工作面回风巷为工程背景,运用模型仿真方法,重点分析因顶煤厚度的变化对巷道围岩稳定性的影响;该巷道拟定采用柔性锚杆支护方案;在掘进期间,对巷道表面位移进行了观测,... 详细信息

针对马脊梁矿留顶煤巷道快速掘进及围岩稳定控制的技术难点,以7704工作面回风巷为工程背景,运用模型仿真方法,重点分析因顶煤厚度的变化对巷道围岩稳定性的影响;该巷道拟定采用柔性锚杆支护方案;在掘进期间,对巷道表面位移进行了观测,其中两帮收敛变形最大量为24mm,顶板下沉最大量为19mm,柔性锚杆预应力均超出80kN,顶板离层明显降低,证明柔性锚杆支护效果优异。

关键词：回采巷道围岩控制模型仿真柔性锚杆

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学习媒介到童年本体:儿童玩具的流变与归真

西藏教育 2024年第1期 34-38页

作者：李翰林西藏民族大学教育学院

随着教育观念的更新和社会文化的发展,儿童的玩具也相应发生了从“童年本体”到“学习媒介”的流变。这一现象的背后则隐藏着玩具更新换代过快、学习功利化以及亲子共娱时间碎片化等问题。为了更好地体现玩具的“童年本体化”价值,家长... 详细信息

随着教育观念的更新和社会文化的发展,儿童的玩具也相应发生了从“童年本体”到“学习媒介”的流变。这一现象的背后则隐藏着玩具更新换代过快、学习功利化以及亲子共娱时间碎片化等问题。为了更好地体现玩具的“童年本体化”价值,家长们应当一切为了孩子,并从传统玩具出发,促进儿童自主、健康、快乐地成长。基于此,本文试图发掘儿童本性“从社会遮蔽重返纯真”的可能性,进而揭示以儿童自身为主体的儿童发展观的再回归。

关键词：玩具功能流变儿童成长学习媒介童年本体

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“互联网+”环境下高校GIS教学改革探索

科技经济市场 2024年第1期 146-148页

作者：李翰雄尼佩黄河交通学院河南焦作454950

为了顺应“互联网+”时代的发展,高校GIS教学需要进行改革探索。在这个过程中,需要充分应用互联网技术,将GIS教学与实际应用相结合,提高学生的实践能力和综合素质。基于此,文章分析了高校GIS教学现状与存在的问题,提出“互联网+”环境... 详细信息

为了顺应“互联网+”时代的发展,高校GIS教学需要进行改革探索。在这个过程中,需要充分应用互联网技术,将GIS教学与实际应用相结合,提高学生的实践能力和综合素质。基于此,文章分析了高校GIS教学现状与存在的问题,提出“互联网+”环境下的高校GIS教学改革策略。

关键词： “互联网+” GIS教学教学改革创新模式

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水利水电项目施工现场环境保护分析

云南水力发电 2024年第2期40卷 22-24页

作者：李翰尧新疆水利厅喀什水文水资源勘测局新疆喀什844000

随着国民经济的迅速发展,水利水电工程的进度逐步加快,施工规模逐步提高,当前水电工程建设项目投资高、规模大,占地广,施工现场环境影响大,对水利水电项目施工现场噪声、扬尘、废水、固体废物等原因造成的污染进行梳理,有利于开展现场... 详细信息

随着国民经济的迅速发展,水利水电工程的进度逐步加快,施工规模逐步提高,当前水电工程建设项目投资高、规模大,占地广,施工现场环境影响大,对水利水电项目施工现场噪声、扬尘、废水、固体废物等原因造成的污染进行梳理,有利于开展现场环境污染防治、环境保护工作,有利于提高水利水电工程项目效益,有利实现项目建设与环境保护和谐共生。

关键词：水利水电施工现场环境保护对策分析

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我家的柚子苗

小星星（阅读100分）（小学1-3年级） 2024年第9期 32-33页

作者：李翰颖张莎(指导) 山西省汾阳市海洪小学不详

我家有两盆柚子苗。柚子“老大”的苗长得特别高,叶子也长得特别多,就像顶着一头蓬松的狮子鬃(zōng)毛。柚子“老二”的叶子则像一位娇小少女的长发。每当我不给它们浇水时,它们就会委屈巴巴地低下头,把叶子放在对方的肩上,就像抱在一... 详细信息

我家有两盆柚子苗。柚子“老大”的苗长得特别高,叶子也长得特别多,就像顶着一头蓬松的狮子鬃(zōng)毛。柚子“老二”的叶子则像一位娇小少女的长发。每当我不给它们浇水时,它们就会委屈巴巴地低下头,把叶子放在对方的肩上,就像抱在一起的两兄弟。一旦我给它们浇了水,它们就会把叶子舒展开来,享受水和阳光的照顾,然后散发出一股独特的草木气息。

关键词：柚子叶子 ng)

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优化算法中均值信息利用研究

东北大学学报（自然科学版） 2024年第1期45卷 49-57页

作者：王方王鹏焦育威中国科学院成都计算机应用研究所四川成都610041 中国科学院大学北京100049 西南民族大学计算机科学与工程学院四川成都610225

研究了启发式优化算法中种群向均值点迁移的策略,并发现该策略对于提升算法性能具有重要影响,同时具备物理和数学含义.通过极大似然估计方法对基态波函数进行参数估计,建立了量子系统达到基态时最优解概率密度函数与种群均值点之间的联... 详细信息

研究了启发式优化算法中种群向均值点迁移的策略,并发现该策略对于提升算法性能具有重要影响,同时具备物理和数学含义.通过极大似然估计方法对基态波函数进行参数估计,建立了量子系统达到基态时最优解概率密度函数与种群均值点之间的联系,并从动力学的角度解释了种群均值点的物理意义.通过在几种经典优化算法上添加利用均值点位置信息的操作,在CEC2013测试集与摄像机布局优化的工程应用上进行对照实验,实验结果表明合理利用均值点位置信息可以有效提升算法的性能.

关键词：量子动力学优化问题均值信息动力学方程极大似然估计

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评《马克思主义政治经济学的中国百年》

统计与决策 2024年第15期40卷 F0002-F0002,F0003页

作者：刘玉威北京信息科技大学马克思主义学院北京100192

站在社会主义现代化建设新时代,回望马克思主义政治经济学在中国走过的百年历程,以历史叙事的方式系统梳理中国共产党在马克思主义政治经济学指导下的百年经济实践与经济理论的探索过程,既具有重要的历史考据意义,又为深刻理解中国特色... 详细信息

站在社会主义现代化建设新时代,回望马克思主义政治经济学在中国走过的百年历程,以历史叙事的方式系统梳理中国共产党在马克思主义政治经济学指导下的百年经济实践与经济理论的探索过程,既具有重要的历史考据意义,又为深刻理解中国特色社会主义现代化建设提供了参考坐标,不仅有利于凸显中国特色社会主义经济发展路径的开创性,而且是促进马克思主义政治经济学研究与中国经济实践融合的必要手段。

关键词：马克思主义政治经济学中国特色社会主义经济发展路径参考坐标百年历程中国经济实践必要手段历史叙事

人工智能诱发隐性意识形态话语风险的逻辑机理及化解策略

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马克思主义研究 2024年 124-133+155页

作者：王海威东北财经大学马克思主义学院

人工智能作为一种技术力量，隐匿地发挥着意识形态话语的导向、辩护、凝聚等功能，推动意识形态领域的风险和挑战更趋错综复杂，对国家安全产生影响。西方国家将人工智能与政治深度互嵌，催生了意识形态话语主体裂变式繁殖，重塑了意识... 详细信息

人工智能作为一种技术力量，隐匿地发挥着意识形态话语的导向、辩护、凝聚等功能，推动意识形态领域的风险和挑战更趋错综复杂，对国家安全产生影响。西方国家将人工智能与政治深度互嵌，催生了意识形态话语主体裂变式繁殖，重塑了意识形态话语生产传播格局与话语生态，衍生出大国政治与意识形态博弈的文化新边界，诱发了原发性风险、继发性风险和并发性风险等隐性意识形态话语风险。本文基于意识形态话语的认知解释、价值信仰和目标策略三层结构，分别从技术逻辑、资本逻辑和人本逻辑分析人工智能诱发隐性意识形态话语风险的逻辑机理，提出风险化解策略，即以技术匡正技术、以价值引领技术、以规制规范技术等，提升人工智能新场域的主流意识形态话语权。

关键词：人工智能隐性意识形态话语风险安全治理