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基于转移依赖Lyapunov函数离散时间切换系统的异步l_(2)-l_(∞)滤波

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控制与决策 2024年第4期39卷 1231-1239页

作者：王瑞华李福鹏胡硕洋费树珉青岛理工大学信息与控制工程学院山东青岛266520 东南大学自动化学院南京210096

主要研究离散时间切换系统在容许路径依赖混合驻留时间(AED-IDT)切换下异步l_(2)-l_(∞)滤波器的设计问题.不同于以往的研究结果,提出一种异步转移依赖凸Lyapunov函数,得到了低保守性稳定性判据.所设计Lyapunov函数的创新之处在于其构... 详细信息

主要研究离散时间切换系统在容许路径依赖混合驻留时间(AED-IDT)切换下异步l_(2)-l_(∞)滤波器的设计问题.不同于以往的研究结果,提出一种异步转移依赖凸Lyapunov函数,得到了低保守性稳定性判据.所设计Lyapunov函数的创新之处在于其构建不再依赖系统模态,而是依赖当前激活的滤波器模态和刚刚运行结束的滤波器模态.鉴于所设计Lyapunov函数具有凸性质,这为所提出方法提升自由度和灵活性创造了空间.采用转移依赖凸Lyapunov函数和AED-IDT切换策略,能够得到保证滤波误差系统全局一致指数稳定,且具有l_(2)-l_(∞)性能的充分条件.在此基础上,提出异步l_(2)-l_(∞)滤波器的设计方法.最后,通过一个数值实例和一个切换RLC应用电路来验证所得结果的有效性,并经过仿真实验验证了所提出设计方法能够保证更紧的驻留时间界和较小的滤波误差结果.

关键词：离散时间切换系统转移依赖凸Lyapunov函数容许路径依赖混合驻留时间全局一致指数稳定异步l_(2)-l_(∞)滤波切换RLC电路

川西理塘-义敦断裂措普湖段第四纪晚期滑动速率与古地震序列

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地质力学学报 2024年第2期30卷 275-288页

作者：王世元王竞李福鹏陶志刚梁明剑刘韶屈淼张力文曾维祖晋云霞四川省地震局四川成都610041 中国矿业大学(北京)力学与建筑工程学院北京100083 四川省地震局攀枝花地震监测中心站四川攀枝花617000

理塘-义敦断裂是川滇菱形块体内部一条延伸约130 km的全新世活动的左旋走滑断裂带,是川西理塘地区地震活动的重要控震构造,目前其北段的措普湖段研究程度相对较低。将理塘-义敦断裂措普湖段作为研究对象,运用野外勘察、高精度测绘、探槽... 详细信息

理塘-义敦断裂是川滇菱形块体内部一条延伸约130 km的全新世活动的左旋走滑断裂带,是川西理塘地区地震活动的重要控震构造,目前其北段的措普湖段研究程度相对较低。将理塘-义敦断裂措普湖段作为研究对象,运用野外勘察、高精度测绘、探槽与14C测年等方法对措普湖段进行滑动速率和古地震探究。开挖的2处探槽位于冬欧山坡麓处,通过识别探槽内断裂与地层的切割关系、地层沉积特征、断层运动性质等标志;共识别出4次古地震事件:事件Ⅰ发生于BC 3382±60 a之前;事件Ⅱ发生于BC 3382±60 a~BC 1094±51 a之间;事件Ⅲ与事件Ⅳ均发生于AD 1330±44 a之后。可以推断理塘-义敦断裂措普湖段具有大概率的古地震复发间隔为2.4 ka左右,不排除有小概率复发间隔0.4±0.3 ka的可能。理塘-义敦断裂措普湖段古地震事件与大毛垭坝段和理塘段古地震事件之间存在差异,但是不同分段断裂的地震活动性在全新世以来均表现出持续增强趋势。根据测绘断错地貌和末次冰期冰碛垄推算出晚更新世以来措普湖段平均滑动速率为4.15±0.5 mm/a,与理塘-义敦断裂第四纪晚期不同分支滑动速率处于同一量级水平。文章完善了理塘-义敦断裂的构造特征全貌和古地震、滑动速率等信息,有助于更好地理解该断裂及该地区地震活动史和构造变形模式,为今后地震的中长期预测提供更多的数据,同时也有助于川藏铁路沿线相关工程的地震风险评估。

关键词：活动断层理塘-义敦断裂古地震运动速率措普湖青藏高原东缘

科学传播中科学家缺席的原因探析——以“蕉癌”事件为例

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自然辩证法研究 2009年第6期25卷 61-64页

作者：李福鹏姜萍南京农业大学人文社科学院南京210095

在科学传播中由于科学家话语的缺失和科学家的缺席而导致科学传播发生延迟性、误导性和可信度的降低。文章结合"蕉癌"事件,对科学家在科学传播中缺席的原因进行分析和探讨,继而提出构建科学家参与科学传播的若干可行性思路,以适应当代... 详细信息

在科学传播中由于科学家话语的缺失和科学家的缺席而导致科学传播发生延迟性、误导性和可信度的降低。文章结合"蕉癌"事件,对科学家在科学传播中缺席的原因进行分析和探讨,继而提出构建科学家参与科学传播的若干可行性思路,以适应当代科学传播发展的需要。

关键词：科学家科学传播媒体

基于转移依赖Lyapunov函数切换系统的稳定性分析和控制综合

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基于转移依赖Lyapunov函数切换系统的稳定性分析和控制综合

作者：李福鹏青岛理工大学

学位级别：硕士

切换系统由切换信号和子系统两部分构成,系统状态的变化不仅依赖于相应的切换信号,而且还跟每个子系统的动态特性息息相关。到目前为止,切换系统已经引起了众多理论者的关注;与此同时,它已被应用于各种实际领域,例如电力系统、机器人系... 详细信息

切换系统由切换信号和子系统两部分构成,系统状态的变化不仅依赖于相应的切换信号,而且还跟每个子系统的动态特性息息相关。到目前为止,切换系统已经引起了众多理论者的关注;与此同时,它已被应用于各种实际领域,例如电力系统、机器人系统。近年来,在切换系统的研究中主要采用Lyapunov函数和时间依赖切换相结合的方法。因此,本文提出两类新颖的Lyapunov函数,分别是转移依赖凸Lyapunov函数和转移依赖Lyapunov函数。这两类Lyapunov函数创新之处在于,其构建的方法不仅仅依赖于当前激活的系统模态,而且还依赖刚刚运行结束的系统模态。接下来,分别采用这两种新Lyapunov函数方法和容许路径依赖平均驻留时间切换技术,研究切换系统的稳定性和控制综合等问题。主要内容概述如下:首先,对于具有容许路径依赖平均驻留时间切换的连续时间切换系统,提出转移依赖凸Lyapunov函数和转移依赖Lyapunov函数方法。转移依赖凸Lyapunov函数由一组凸函数和正定矩阵构成,能极大的放宽Lyapunov函数在切换点处的限制条件,从而得到更大的稳定性区域。基于提出的Lyapunov函数,设计转移依赖凸控制器和转移依赖经典控制器用来保持闭环系统的稳定性。最后,通过一个数值算例验证了转移依赖Lyapunov函数在稳定性分析方面的有效性;利用隧道二极管电路来展示转移依赖控制器在优化控制性能方面的潜力。将上面设计的两种转移依赖Lyapunov函数推广到离散时间领域中。然后,结合慢/快容许路径依赖平均驻留时间切换技术,研究带不稳定子系统离散时间切换系统的稳定性和控制器设计问题。与以往结果相比,得到了保守性更小的稳定性判据。进一步设计转移依赖凸控制器和转移依赖经典控制器,保证闭环系统全局一致指数稳定。最后,借助两个数值算例验证所提Lyapunov函数方法的有效性。接着,研究离散时间切换系统的稳定和控制问题,主要包括:有限时间稳定性、有限时间有界性和有限时间H控制。基于前文建立的转移依赖凸Lyapunov函数和转移依赖Lyapunov函数方法,在容许路径依赖平均驻留时间切换技术下,得到了一系列改进型有限时间稳定性结果。基于此,建立转移依赖凸控制器和转移依赖经典控制器,保证闭环系统有限时间有界,且具有期望H性能。最后,通过两个数值例子和一个应用实例来验证所提转移依赖凸控制器和转移依赖经典控制器设计方法的有效性与优越性。针对离散时间切换系统研究异步l-l滤波器设计问题,提出容许路径依赖混合驻留时间切换技术和异步转移依赖凸Lyapunov函数。Lyapunov函数切换不依赖于系统模态,而依赖于当前激活的滤波器模态和相邻先前运行的滤波器模态。基于此,能够得出滤波误差系统全局一致指数稳定,且具有l-l性能的充分条件,同时,给出构造异步l-l滤波器的方法。最后,使用数值例子和切换RLC应用电路来说明所提出结果的潜力和有效性。

关键词：切换系统转移依赖凸Lyapunov函数全局一致指数稳定有限时间H∞控制异步l-2l∞滤波

地方政府治理环境群体性事件的困境及对策研究

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地方政府治理环境群体性事件的困境及对策研究

作者：李福鹏福建师范大学

学位级别：硕士

改革开放以来,我国经济建设成果举世瞩目,但随之出现的环境问题也日益凸显,并不断引发环境群体性事件。环境群体性事件的频发高发已成为制约我国经济社会发展的重要因素,因此,研究地方政府治理环境群体性事件面临的困境以及提出治理对... 详细信息

改革开放以来,我国经济建设成果举世瞩目,但随之出现的环境问题也日益凸显,并不断引发环境群体性事件。环境群体性事件的频发高发已成为制约我国经济社会发展的重要因素,因此,研究地方政府治理环境群体性事件面临的困境以及提出治理对策具有十分重要的意义。本研究通过对近年来众多环境群体性事件分析发现,当前地方政府在治理环境群体性事件中面临着多元利益博弈、邻避效应和治理模式这三大困境。究其原因,就是地方政府环境治理职能的弱化、环保公信力的缺失以及压制型治理模式的局限性。因此,破解地方政府治理环境群体性事件困境的关键在于:牢固树立绿色发展理念;强化环境部门独立性和环境执法权,全面提升地方政府环境治理职能;完善公众参与环境治理的机制,保障公众环境治理的知情权、参与权和监督权;以制度建设为抓手构建环境群体性事件的回应型治理模式,更加科学有效的治理环境群体性事件。

关键词：环境群体性事件地方政府治理

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蒯因与维特根斯坦整体论思想比较研究

蒯因与维特根斯坦整体论思想比较研究

作者：李福鹏南京农业大学

学位级别：硕士

整体论作为当代哲学的一个高频词汇,显著地出现在语言哲学、科学哲学和认识论的探讨之中,整体论问题也成为当今科技哲学的前沿问题之一。本文首先对蒯因与维特根斯坦整体论思想形成的科学背景和哲学背景予以简要阐述,具体分析了19——2... 详细信息

整体论作为当代哲学的一个高频词汇,显著地出现在语言哲学、科学哲学和认识论的探讨之中,整体论问题也成为当今科技哲学的前沿问题之一。本文首先对蒯因与维特根斯坦整体论思想形成的科学背景和哲学背景予以简要阐述,具体分析了19——20世纪之交的物理学危机与物理学革命和20世纪上半叶科学哲学的发展特征;然后着重探讨了蒯因的整体论思想,并认为蒯因整体论思想的提出既是对自然科学发生巨大变革的哲学响应,也是对哲学内部尤其是逻辑经验主义所面临的种种困境的挑战和回答。对于前者,不管蒯因是否意识到,但其整体论思想都显而易见地触摸到了所处时代的科学脉搏,甚至于把握了科学日趋整体化的发展趋势;对于后者,由于蒯因对两个教条的挑战和批判,有力地动摇了逻辑实证主义的基础,并成为导致逻辑实证主义衰落的重要原因。而后,通过对维特根斯坦后期哲学思想的探讨,明确提出其蕴含于后期哲学思想中的整体论思想。后期维特根斯坦深刻认识到任何单一的命题都不是孤立存在的,而是组成一个相互依赖的命题体系;一个命题唯有放在整个命题体系中才有认识论的意义。首先,语词的意义在于使用,脱离具体语境和人类的整个思想体系谈论语句或命题是徒劳的;其次,生活形式或世界图景是一切命题产生的根源,它赋予语词和命题以生命;第三,命题不是孤立存在的,而是一个相互依赖的命题体系;人们坚持的不是一个命题而是一组命题体系,这一体系的整体性特征和功能构成了人类认知的基础。维特根斯坦的这种整体论思想与蒯因的整体论有诸多方面的相似,他们为共同解构传统的追求单一性、确定性和永恒性思维框架做出了贡献。但是,无论从思想取向还是从论证风格以及对知识标准的判定,二人又有较大差别。首先,触动蒯因和维特根斯坦二人各自提出其整体论观点的思想渊源和哲学响应不同;其次,从论证方法和过程来看,蒯因主要是通过对定义的严密论证和盘托出整体论的,而维特根斯坦则是在对日常语言理解和使用的过程中,通过对不同生活形式的人们的实践活动的描述加以展现其整体论思想的;再次,从知识的标准来看,当整体同经验发生矛盾的时候,维特根斯坦采取的是实践的标准,而蒯因依照的则是实用的标准。

关键词：整体论维特根斯坦蒯因比较

中国大陆近20年脾脏血管瘤的流行病学特征及诊治经验

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中国大陆近20年脾脏血管瘤的流行病学特征及诊治经验

作者：李福鹏青岛大学

学位级别：硕士

目的探讨中国大陆近20年脾脏血管瘤的流行病学特征及诊治经验。方法联合检索中国知网、万方数据、维普网、中国生物医学文献数据库等多家中文数据库有关脾脏血管瘤的文章,共检出52篇,报道了403例病例。对脾脏血管瘤发病的性别差异、地... 详细信息

目的探讨中国大陆近20年脾脏血管瘤的流行病学特征及诊治经验。方法联合检索中国知网、万方数据、维普网、中国生物医学文献数据库等多家中文数据库有关脾脏血管瘤的文章,共检出52篇,报道了403例病例。对脾脏血管瘤发病的性别差异、地域差异、诊断方法、治疗方式、病理类型等进行分析。结果中国大陆近20年共报道403例脾脏血管瘤中,男女比例1.12:1,平均年龄44.69岁,主要分布在华东(29.53%)、华南地区(23.33%)、华北地区(19.85%)。患者一般无自觉症状,多因其他疾患而在影像学检查时偶然发现。治疗方式以脾切除(86.62%)为首选,脾血管瘤易自发破裂出血,大于4cm的脾脏血管瘤自发性破裂率可达25%。结论脾脏血管瘤确诊依靠病理,术前检查首选彩超、CT,直径小于4cm的脾脏血管瘤可观察随访,对于直径大于4cm或有症状的血管瘤行脾脏切除或部分切除术。

关键词：脾脏血管瘤流行病学特征诊断治疗

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新时代高职院校思想政治教育研究

教育与职业 2020年第19期 93-97页

作者：李福鹏王长伟天津职业大学马克思主义学院天津300410 南京工业职业技术大学江苏南京210023

新时代的高职院校思想政治教育,教育对象出现新变化、教育教学过程出现新情况、教育合力构成出现新问题,呈现出教育对象的复杂性广泛性与功利性实用性并存、教育过程的全员全程全方位育人、教育教学手段的多元化融合和教育教学模式的动... 详细信息

新时代的高职院校思想政治教育,教育对象出现新变化、教育教学过程出现新情况、教育合力构成出现新问题,呈现出教育对象的复杂性广泛性与功利性实用性并存、教育过程的全员全程全方位育人、教育教学手段的多元化融合和教育教学模式的动态性转化等特征。对此,文章提出从制度供给、方法细化、形式探索、模式创新等优化高职院校思想政治教育的策略。

关键词：思想政治教育高职院校新时代全程育人

最小二乘法估算变压器绝缘件瑞利阻尼系数的可行性研究

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机械科学与技术 2018年第7期37卷 985-991页

作者：王尚杨振元王威强李福鹏山东大学机械工程学院济南250061 山东大学电气工程学院济南250061 国家电网山东电力设备有限公司济南250000

从瑞利阻尼的基本概念出发,推导了瑞利阻尼的基本表达式,提出利用最小二乘法求解构件的瑞利阻尼系数,并验证其可行性。以变压器用层压木和层压纸板为例,对二者进行锤击试验,在优势频段之内,得到其主要模态,采用前人已有的三种瑞利阻尼... 详细信息

从瑞利阻尼的基本概念出发,推导了瑞利阻尼的基本表达式,提出利用最小二乘法求解构件的瑞利阻尼系数,并验证其可行性。以变压器用层压木和层压纸板为例,对二者进行锤击试验,在优势频段之内,得到其主要模态,采用前人已有的三种瑞利阻尼系数确定方法及最小二乘法分别求得二者的瑞利阻尼系数,与最为经典的方法所得值进行对比。此外,利用有限元软件ABAQUS对层压木和层压纸板进行同一边界条件、不同阻尼系数的谐响应分析。结果表明:所有方法求得的瑞利阻尼系数,构件谐响应分析中位移响应曲线的趋势几乎一致,且最小二乘法中所取模态越多,误差越小。证明利用最小二乘法求解构件的瑞利阻尼系数是可行的。

关键词：瑞利阻尼系数最小二乘法锤击试验谐响应分析