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机构

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作者

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  • 310 篇 胡印斌
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  • 215 篇 蔡培印
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检索条件"作者=李省印"
65687 条 记 录,以下是81-90 订阅
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基于有限/固定时间的机械臂柔顺控制研究
基于有限/固定时间的机械臂柔顺控制研究
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作者: 盐城工学院
学位级别:硕士
近年来,机械臂在复杂环境中执行较为困难的接触式任务时,仅依赖单一的位置控制已无法满足机械臂的柔顺控制需求。因为当机械臂与外部环境接触时会产生接触力,接触力太大会影响机械臂的柔顺性和稳定性;而接触力过小则会导致机械臂无法顺... 详细信息
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未知障碍环境下的无人机集群协同控制技术研究
未知障碍环境下的无人机集群协同控制技术研究
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作者: 中北大学
学位级别:硕士
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基于界面优化提升铁电有机薄膜晶体管存储器性能的研究
基于界面优化提升铁电有机薄膜晶体管存储器性能的研究
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作者: 吉林大学
学位级别:硕士
铁电型有机场效应晶体管非易失性存储器(Fe-OFET-NVM)具有质轻、成本低、可溶液法加工、机械柔性好等天然优势,在柔性电子学与可穿戴电子学等领域有广阔的应用前景。近二十年来,Fe-OFET-NVM的研究取得了良好的进展。然而,作为柔性应用... 详细信息
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MoS2场效应晶体管及反相器的TCAD仿真
MoS2场效应晶体管及反相器的TCAD仿真
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作者: 王德 电子科技大学
学位级别:硕士
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CdLa2S4基光催化剂的制备及其光催化分解水产氢的研究
CdLa2S4基光催化剂的制备及其光催化分解水产氢的研究
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作者: 何建 广西大学
学位级别:硕士
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氨噻肟酸的酶法制备研究
氨噻肟酸的酶法制备研究
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作者: 李生 上海师范大学
学位级别:硕士
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基于区块链的电子医疗记录访问控制与共享机制研究
基于区块链的电子医疗记录访问控制与共享机制研究
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作者: 赵培 河北大学
学位级别:硕士
在当今数字时代背景下,信息技术的飞速发展驱动着医疗保健行业的革命性变革。这种变革尤其体现在电子医疗记录(Electronic Medical Record,EMR)正在逐步取代传统的纸质医疗记录。EMR中含有大量敏感的个人信息,其泄露可能对个人隐私安全... 详细信息
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变分不等式问题的投影算法研究
变分不等式问题的投影算法研究
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作者: 陈家 电子科技大学
学位级别:硕士
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基于整体性治理理论的成都市中小学校外体育培训机构政府监管问题研究
基于整体性治理理论的成都市中小学校外体育培训机构政府监管问题...
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作者: 李常 成都体育学院
学位级别:硕士
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基于“情思共生”的小初一体化教学——以道德与法治“同伴交往”教学主题为例
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思想政治课教学 2024年 第2期 18-21页
作者: 张翰 江苏省丹阳市正则小学 江苏省镇江市教育科学研究院
学生核心素养的培育应贯穿课程学习的全过程,一体化教学是促进学生核心素养形成的有效途径。一体化教学要关照学生成长的各个阶段,注重学段衔接,从整体上把握。教师可根据“情思共生”理念,从内容中厘清“情思”共生要素,把握一体化教... 详细信息
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