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MEMS惯性传感器技术的误差补偿及可靠性研究

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数字技术与应用 2014年第3期32卷 84-86页

作者：李瑞养韩旭郑磊海军湛江航保厂广东湛江524002

文章基于MEMS惯性传感器中加速度计与陀螺仪的基本工作原理,采用建立误差模型的方法,对MEMS惯性传感器的系统误差和随机误差进行误差补偿方法的相关研究;根据涵盖了绝大部分针对环境失效机理的可靠性试验项目MIL-STD-883进行MEMS惯性传... 详细信息

文章基于MEMS惯性传感器中加速度计与陀螺仪的基本工作原理,采用建立误差模型的方法,对MEMS惯性传感器的系统误差和随机误差进行误差补偿方法的相关研究;根据涵盖了绝大部分针对环境失效机理的可靠性试验项目MIL-STD-883进行MEMS惯性传感器的可靠性研究,同时总结相应的可靠性试验研究方法,并对未来的发展趋势提出几点浅见。

关键词： MEMS 惯性传感器误差补偿可靠性

创新驱动的新质生产力——工业革命的历史考察

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科学学研究 2024年

作者：李瑞中国科学院科技战略咨询研究院

发展新质生产力是我国当前推进高质量发展的重要战略选择。回顾历史，人类社会三次工业革命的历史见证了新质生产力的阶段性兴起和繁荣。新质生产力的核心是创新驱动发展。基于此，首先回顾了工业革命以来的新质生产力发展演化历史，指... 详细信息

发展新质生产力是我国当前推进高质量发展的重要战略选择。回顾历史，人类社会三次工业革命的历史见证了新质生产力的阶段性兴起和繁荣。新质生产力的核心是创新驱动发展。基于此，首先回顾了工业革命以来的新质生产力发展演化历史，指出技术、制度、组织在其中扮演着非常重要的作用。再次，从创新经济学的角度指出工业革命中新质生产力生成及发展的核心是知识的生产、扩散及商业化应用。而技术、制度和组织的协同演化形成关键动力，并最终推动实现知识价值化，形成新质生产力，塑造发展新动能。最后，结合工业革命中新质生产力演化规律，以及当下技术和经济社会新形态，指出当前发展的新质生产力具有技术前沿交叉、“有为政府”和“有效市场”协同演化、组织生态化和使命导向的特征，并据此提出加快发展新质生产的政策建议。

关键词：新质生产力工业革命 “技术-制度-组织” 协同演化

基于时频依赖的大宗商品市场和干散货运输市场动态信息溢出

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中国管理科学 2024年

作者：孟斌陈水养匡海波大连海事大学综合交通运输协同创新中心

大宗商品市场和航运市场是现代全球经济的两个重要组成部分，两者相互联系形成了全球经济和国际贸易的完整闭环。本文聚焦铁矿石、玉米等14类主流的大宗商品，及其对应的干散货航运市场上好望角型和巴拿马型船的12种期租和程租费率，探... 详细信息

大宗商品市场和航运市场是现代全球经济的两个重要组成部分，两者相互联系形成了全球经济和国际贸易的完整闭环。本文聚焦铁矿石、玉米等14类主流的大宗商品，及其对应的干散货航运市场上好望角型和巴拿马型船的12种期租和程租费率，探讨大宗商品市场和干散货航运市场之间的动态信息溢出效应。通过连续小波分析揭示干散货航运市场和大宗商品市场之间时频依赖的联动机制，通过两阶段时频溢出指数模型刻画两个市场多尺度动态信息溢出，为相关市场参与者的风险管理提供理论依据。实证结果表明，(1)干散货航运市场与金属/非金属矿石之间存在较强的时频依赖关系，表现出高频复杂多变、中频危机相关、低频长期稳定的依赖特征。农产品由于受气候等不确定性因素影响较大，加上不宜长期保存的特点，导致与干散货航运市场之间体现出更多的高频依赖关系。(2)在长期范围内，铝主导了三种期租费率，对期租费率具有很强的价格发现功能。在低频尺度上，除铁矿石和铅外，铝、铜、煤炭和锌均表现出对干散货租船费率具有价格发现功能。(3)所有期租和程租费率均对铁矿石均具有价格发现功能，随着中美贸易战和疫情的爆发，这种依赖关系具有叠加和蔓延效应。

关键词：干散货运输大宗商品市场航运运费溢出效应航运市场

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可重构性和解耦性轮腿式机械腿构型综合方法

兵工学报 2024年第8期45卷 2658-2666页

作者：潘武星李瑞琴中北大学机械工程学院山西太原030051

基于螺旋理论和可重构机构运动分岔原理,综合出一组完全解耦的可重构轮腿式混联机械腿构型。根据机械腿轮、腿模式自由度需求,分析了机械腿轮腿变换机理,进而综合和筛选出5种主运动支链。基于轮腿变换机理,提出约束支链布局原理和方案,... 详细信息

基于螺旋理论和可重构机构运动分岔原理,综合出一组完全解耦的可重构轮腿式混联机械腿构型。根据机械腿轮、腿模式自由度需求,分析了机械腿轮腿变换机理,进而综合和筛选出5种主运动支链。基于轮腿变换机理,提出约束支链布局原理和方案,基于螺旋理论构造约束支链,根据主运动支链及约束支链几何条件,进行运动副轴线变换及运动副分解、组合,最终得到134种约束支链。基于并联机构运动解耦概念,导出驱动副选取条件,确定各约束支链上的驱动副位置。通过实例验证机械腿的可重构性和解耦性。研究结果表明:综合出的机械腿基于约束奇异实现轮腿模式切换,减少了构态变换所需的时间消耗,使模式切换更加高效;由于结构约束的存在,轮式运动时,无需锁死与腿模式运动相关的关节,减少了能量消耗及驱动控制难度。

关键词：轮腿式机械腿构型综合约束支链可重构性解耦性

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基于组态相互作用方法对AuB分子低激发态电子结构和光学跃迁性质的研究

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物理学报 2024年第5期73卷 36-42页

作者：朱宇豪李瑞西安建筑科技大学理学院西安710055 齐齐哈尔大学教师教育学院齐齐哈尔161006

因为AuB分子的电子态信息缺乏相关实验测量,本文采用高精度的组态相互作用方法开展对AuB分子激发态电子结构的研究,计算得到12个Λ-S态的势能曲线.基于势能曲线,束缚态的光谱常数通过数值求解薛定谔方程获得.计算还包括部分低激发态的... 详细信息

因为AuB分子的电子态信息缺乏相关实验测量,本文采用高精度的组态相互作用方法开展对AuB分子激发态电子结构的研究,计算得到12个Λ-S态的势能曲线.基于势能曲线,束缚态的光谱常数通过数值求解薛定谔方程获得.计算还包括部分低激发态的偶极矩,展示了分子不同电子态的电荷分布信息.在计算中也考虑了自旋轨道耦合效应对电子态的影响.其中能量最低的4个Λ-S态之间的自旋轨道耦合矩阵元,因为自旋轨道耦合的影响,这4个Λ-S态会劈裂为12个Ω态.由于自旋轨道耦合矩阵元并没有交叉现象,所以这4个Λ-S态不存在预解离的情况.本文最后计算得到Ω基态A^(1)П_(1)和第一激发态X^(1)∑_(0)+的光学跃迁矩阵元等信息,分析Franck-Condon因子和辐射寿命,发现AuB分子中该光吸收模式被激光冷却的可能性较小.本文数据集可在https://***/10.57760/sciencedb.j00213.00009中访问获取.

关键词：激发态多参考组态相互作用光谱常数激光冷却

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面向人机协同能效车间调度的群智能优化算法

中国科学：技术科学 2024年第9期54卷 1676-1692页

作者：王凌李瑞陈靖方清华大学自动化系北京100084

随着制造企业的智能化,“人-机-物”全面互联融合的新发展模式成为新一代智能制造的方向.同时,工人与机器人协同制造已普遍存在于现代制造车间,相较于传统的人机独立生产模式增加了人机资源配置的问题,使得调度问题更加复杂,对算法设计... 详细信息

随着制造企业的智能化,“人-机-物”全面互联融合的新发展模式成为新一代智能制造的方向.同时,工人与机器人协同制造已普遍存在于现代制造车间,相较于传统的人机独立生产模式增加了人机资源配置的问题,使得调度问题更加复杂,对算法设计带来了新的挑战.因此,本文考虑人机协同制造的特点建立了人机协同能效车间调度问题,以最小化最大完工时间和总能耗为优化目标,提出了一种群智能协同优化算法求解.该算法包含如下特点:首先,提出了一种双阶段协同搜索框架,即第一阶段以群智能优化实现快速收敛并构建精英存档,第二阶段以反馈协同搜索在精英解附近进行多方位勘探增加分布性.其次,针对人机资源配置问题提出了多层协同搜索算子实现快速收敛.最后,针对问题特性,提炼问题知识,设计多策略协同初始化方法提供高质量初始种群,同时提出多操作协同局部搜索高效优化两个目标.为了验证提出算法的有效性,本文生成了15个不同规模的案例,并进行了参数、消融和对比仿真实验.结果表明,本文提出了多种的协同方法能有效提升算法性能和搜索质量,通过对比最新相关算法验证了所提算法的有效性,为人机协同制造的调度排产在方法上提供了可靠的指导.

关键词：智能制造人机协同制造能效调度协同优化

中国海洋环保技术创新能力的时空演化及影响因素研究

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海洋通报 2024年

作者：李瑞发崔旺来浙江海洋大学经济与管理学院

海洋环境保护技术是有效解决海洋环境问题的利器，也是建设海洋强国的关键。研究构建了海洋环保技术创新能力评价体系，先后运用基尼系数、标准差椭圆等方法对中国沿海11个省份2011－2020年海洋环保技术创新能力的时空格局进行研究，并... 详细信息

海洋环境保护技术是有效解决海洋环境问题的利器，也是建设海洋强国的关键。研究构建了海洋环保技术创新能力评价体系，先后运用基尼系数、标准差椭圆等方法对中国沿海11个省份2011－2020年海洋环保技术创新能力的时空格局进行研究，并利用Hurst指数对其演化趋势进行探讨，最后利用固定效应模型对其影响因素进行分析。研究发现：（1）海洋环保技术创新能力整体呈现先增后减的变化状态，但整体上有所改善，平均海洋环保技术创新指数从0.313增长至0.352，各省份的海洋环保技术创新能力存在较大差距，且变化状态各有差异。（2）海洋环保技术创新能力等级在空间上差异性明显，逐渐呈现以上海为中心的对称分布格局，重心变化幅度较小，“东北－西南”格局基本稳定，有逐渐南移的态势。（3）海洋环保技术创新能力的演化趋势表现为很强的持续性，Hurst指数整体分布在等级1～5，变化幅度较小。（4）人才资源、科技投入、基础设施对海洋环保技术创新能力发展有着显著的正向影响。研究可为科学合理的制定海洋环保技术政策提供参考借鉴。

关键词：海洋环保技术创新能力时空变化演化趋势影响因素沿海省份

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基于非线性高斯平方距离损失的目标检测

应用科学学报 2024年第1期42卷 1-14页

作者：李瑞李毅四川大学计算机学院四川成都610065

在目标检测领域中,基于交并比(intersection over union, IoU)的系列损失函数存在一定的局限性,使得边界框回归的精度和稳定性有待进一步提升。为此提出了一种基于非线性高斯平方距离的边界框回归损失函数。首先综合考虑了边界框中重叠... 详细信息

在目标检测领域中,基于交并比(intersection over union, IoU)的系列损失函数存在一定的局限性,使得边界框回归的精度和稳定性有待进一步提升。为此提出了一种基于非线性高斯平方距离的边界框回归损失函数。首先综合考虑了边界框中重叠性、中心点距离和长宽比3个因素,将边界框建模为高斯分布;然后提出一种高斯平方距离来衡量概率分布之间的差距;最后设计了符合优化趋势的非线性函数,将高斯平方距离转化为有利于神经网络学习的损失函数。实验结果表明,与IoU损失相比,所提方法在掩膜区域卷积神经网络、一阶全卷积目标检测器和自适应特征选择目标检测器上的平均精度均值分别提高了0.3%、1.1%和2.3%,证明了该方法能有效提升目标检测的性能,同时有利于高精度边界框的回归。

关键词：目标检测边界框回归高斯分布交并比卷积神经网络

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旋冲振荡涡轮钻井系统的工作特性分析

旋冲振荡涡轮钻井系统的工作特性分析

作者：孙养清长江大学

学位级别：硕士