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检索条件"作者=李瑞先"
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基于两级卡尔曼滤波器的三旋翼无人机执行器异常行为诊断
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电光与控制 2024年 第2期31卷 105-111页
作者: 马文来 王少波 李瑞先 郝伟 南京航空航天大学民航学院 南京211000 山东理工大学交通与车辆工程学院 山东淄博255000 滨州学院飞行学院 山东滨州256000
针对三旋翼无人机执行器异常行为,设计了基于两级卡尔曼滤波器的异常行为诊断算法。对三旋翼无人机执行器异常时的动力学特性进行分析,并在悬停状态下进行近似,得到系统状态空间方程。基于卡尔曼滤波器设计异常行为估计子滤波器,得到无... 详细信息
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坐标统一用三棱台标准器设计与精度分析
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机械工程学报 2024年
作者: 程真英 龚文超 刘云龙 黄强 李瑞 合肥工业大学仪器科学与光电工程学院测量理论与精密仪器安徽省重点实验室
为解决具有深孔、微槽、弧面等复杂特征微器件的高精度测量问题,需要采用微纳米接触式测头和白光干涉测头进行复合测量。而在这两种测头构成的复合测量系统中,现有标准器无法对其进行高精度的坐标统一。因此,根据两种测头的测量原理... 详细信息
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坐标统一用三棱台标准器设计与精度分析
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机械工程学报 2024年
作者: 程真英 龚文超 刘云龙 黄强 李瑞 合肥工业大学仪器科学与光电工程学院测量理论与精密仪器安徽省重点实验室
为解决具有深孔、微槽、弧面等复杂特征微器件的高精度测量问题,需要采用微纳米接触式测头和白光干涉测头进行复合测量。而在这两种测头构成的复合测量系统中,现有标准器无法对其进行高精度的坐标统一。因此,根据两种测头的测量原理... 详细信息
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基于非线性高斯平方距离损失的目标检测
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应用科学学报 2024年 第1期42卷 1-14页
作者: 李瑞 李毅 四川大学计算机学院 四川成都610065
在目标检测领域中,基于交并比(intersection over union, IoU)的系列损失函数存在一定的局限性,使得边界框回归的精度和稳定性有待进一步提升。为此提出了一种基于非线性高斯平方距离的边界框回归损失函数。首综合考虑了边界框中重叠... 详细信息
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生命美学取向教学评价的价值意蕴、时代境遇与实现路径
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中国考试 2024年 第7期 36-43页
作者: 李瑞 山东省教育科学研究院 济南250002
生命美学取向的教学评价是以生命美学为理论基础,依据教育目的对审美化的教学活动进行价值判断的过程。引领评价追求真善美的融合统一,促进生命个体向美生长,注重师生获得审美体验的过程,是生命美学取向教学评价的价值意蕴。在现实中,... 详细信息
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基于组态相互作用方法对AuB分子低激发态电子结构和光学跃迁性质的研究
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物理学报 2024年 第5期73卷 36-42页
作者: 朱宇豪 李瑞 西安建筑科技大学理学院 西安710055 齐齐哈尔大学教师教育学院 齐齐哈尔161006
因为AuB分子的电子态信息缺乏相关实验测量,本文采用高精度的组态相互作用方法开展对AuB分子激发态电子结构的研究,计算得到12个Λ-S态的势能曲线.基于势能曲线,束缚态的光谱常数通过数值求解薛定谔方程获得.计算还包括部分低激发态的... 详细信息
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论刘勰的数理思维
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山西大学学报(哲学社会科学版) 2024年 第4期 63-69页
作者: 李瑞 北京语言大学中华文化研究院
刘勰确认了人的无边智慧与极数知道的可能,构建了可与巴迪欧数元哲学互鉴的易学的数本体论。刘勰预设的虚无/自然,借助数论可以阐明,这一思想也与梁武帝的易学观、天文观存在关联。同时,刘勰以数理来阐释物理,并对审美中的心物关... 详细信息
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一种新的大行程垂直纳米运动工作台设计与控制研究
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计量学报 2024年 第3期45卷 318-324页
作者: 张帆 黄强 程荣俊 张连生 李红莉 李瑞 合肥工业大学仪器科学与光电工程学院测量理论与精密仪器安徽省重点实验室 安徽合肥230009
在大行程高精度垂直运动中,工作台的设计及稳定控制是关键因素。因此设计一种新型的具有平衡机构的工作台,以实现垂直方向上大行程纳米稳定运动。所研究工作台采用N331压电直线电机独立驱动,通过空气静态导轨悬浮,设计Z轴平衡系统降低... 详细信息
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功能论视阈下高等教育促进共同富裕的逻辑理路与实践路径
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高校教育管理 2024年 第1期18卷 92-100页
作者: 李瑞 大连理工大学高等教育研究院 辽宁大连116024
共同富裕是社会主义的本质要求,是中国式现代化的重要特征。在走向共同富裕的历史进程中,高等教育应当发挥重要而独特的作用。高等教育与共同富裕的耦合协调包含两层逻辑关系:高等教育的高质量发展可以从基本内核和实现手段两个维度促... 详细信息
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落石撞击下双柱式RC梁桥的倒塌破坏分析
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中国公路学报 2024年 第5期37卷 94-107页
作者: 吴昊 肖方胜 李瑞 同济大学土木工程学院 上海200092 西安理工大学土木建筑工程学院 陕西西安710048
针对山区梁桥面临落石撞击的威胁,利用LS-DYNA软件开展了落石撞击下典型双柱式RC梁桥倒塌破坏的精细化数值仿真分析。首建立了落石撞击下考虑桩-土相互作用和钢筋-混凝土黏结滑移关系的原型梁桥有限元模型;其次基于双柱式RC桥墩水平... 详细信息
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