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基于EKF的GMAW实时焊缝跟踪研究

制造技术与机床 2024年第4期 44-50页

作者：杨园洲薛瑞雷刘宏胜夏磊新疆大学智能制造现代产业学院(机械工程学院) 新疆乌鲁木齐830017

熔化极气体保护电弧焊(gas metal arc welding,GMAW)焊接过程存在惯性大、时滞大等非线性特征以及不确定的干扰因素。为了提高焊接质量,文章提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器(extended kalman filter,EKF)算法的焊缝实时跟踪技术,采用霍... 详细信息

熔化极气体保护电弧焊(gas metal arc welding,GMAW)焊接过程存在惯性大、时滞大等非线性特征以及不确定的干扰因素。为了提高焊接质量,文章提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器(extended kalman filter,EKF)算法的焊缝实时跟踪技术,采用霍尔电流传感器来捕捉实时焊接电流。为了实现焊枪摆动中心始终对准焊缝中心,文章通过有限长单位冲激响应滤波器(finite impulse response,FIR)对采集的电流进行滤波,并建立提取焊枪高度和水平偏差的数学模型,采用EKF实现控制焊枪。通过在有垂直和水平方向偏差的焊缝上进行实验验证,结果跟踪精度可达到±0.25 mm,所以该方法可满足机器人实时跟踪的要求。

关键词：扩展卡尔曼滤波器焊缝跟踪 FIR滤波器高度偏差水平偏差

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火山灰质材料的火山灰活性检测方法综述

材料导报 2024年第1期38卷 113-118页

作者：孙振平闫珠华张挺穆帆远王春胜羊省孙其岩同济大学先进土木工程材料教育部重点实验室上海201804 同济大学材料科学与工程学院上海201804 上海市水务局城市管网智能评估与修复工程技术研究中心上海201900 西藏吾羊实业有限公司拉萨850000

本文将火山灰质材料的火山灰活性检测方法分为直接法和间接法两大类。其中,直接法包括石灰吸收值法,火山灰反应程度评定法和酸、碱溶出度法;而间接法包括物理性能法,水化反应放热量法和物理、化学特征参数法。为正确指导火山灰活性检测... 详细信息

本文将火山灰质材料的火山灰活性检测方法分为直接法和间接法两大类。其中,直接法包括石灰吸收值法,火山灰反应程度评定法和酸、碱溶出度法;而间接法包括物理性能法,水化反应放热量法和物理、化学特征参数法。为正确指导火山灰活性检测方法的应用,本文详细介绍并比较了各检测方法的原理和特点。笔者认为,直接法可直接测定出火山灰质材料与Ca(OH)2反应的程度,但其操作和分析过程相对复杂;间接法可通过测定火山灰质材料对体系物化性能的影响或材料自身的物理、化学特征参数来评价其火山灰活性。本文从材料科学的角度厘清了各检测方法的适用对象,认为应根据不同的火山灰质材料的特性选择与其相适应的火山灰活性检测方法。

关键词：火山灰质材料火山灰活性直接法间接法

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“一定把美丽的画面和难忘的故事带回美国”

“一定把美丽的画面和难忘的故事带回美国”

香兰素下调cGAS/STING信号通路改善肝内胆汁淤积大鼠肝组织损伤

中国文化报

作者：范海刚李玉曼

近日，河北省杂技团演艺有限公司党总支副书记裴爱红收到了美国北加州河北同乡会高星先生发来的信息——一张由两位美国少年蒙天恩和阿努贾·贾亚桑达拉原创的画作，画作内容正是不久前他们在河北之旅中的所见所闻。日前，2024“探访燕... 详细信息

近日，河北省杂技团演艺有限公司党总支副书记裴爱红收到了美国北加州河北同乡会高星先生发来的信息——一张由两位美国少年蒙天恩和阿努贾·贾亚桑达拉原创的画作，画作内容正是不久前他们在河北之旅中的所见所闻。日前，2024“探访燕赵大地·领略大美河北”美国青少年夏令......

关键词：河北省杂技团杂技演员《坛技》

来源： cnki报纸评论

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中国药理学通报 2024年第9期40卷 1695-1700页

作者：姜宁蒲兰香黄峰王艳裴鑫宋均亚张恩胜青岛大学附属山东省妇幼保健院儿科山东济南250014 青岛大学附属山东省妇幼保健院药剂科山东济南250014 青岛大学附属山东省妇幼保健院武警山东省总队医院特色专业一科山东济南250014

目的探讨香兰素调节环鸟苷酸腺苷酸合成酶(cyclic guanylate adenylate synthetase,cGAS)/干扰素基因刺激因子(stimulator of interferon gene,STING)信号通路对肝内胆汁淤积(intrahepatic cholestasis,IC)大鼠肝组织损伤的影响。方法将SD大鼠随机分为正常组、IC组、香兰素组、cGAS过表达组、香兰素+cGAS过表达组,连续给药7 d。测定大鼠体质量、肝质量和肝质量/体质量比值;酶联免疫吸附法测定肝功能指标(ALT、AST、ALP、LDH),IC指标(TBIL、TBA),肝纤维化指标(HA、LN、PCⅢ);HE、Masson染色分别观察肝脏病理学、纤维沉积变化,并计算胶原容积分数;蛋白印迹法检测肝组织cGAS/STING通路相关蛋白表达。结果香兰素可改善IC大鼠肝脏病理、纤维化,升高体质量,降低肝脏质量、ALT、AST、ALP、LDH、TBIL、TBA、HA、LN、PCⅢ、胶原容积分数、cGAS、STING蛋白(P<0.05);cGAS过表达可逆转香兰素对IC大鼠上述指标的影响(P<0.05)。结论香兰素可能通过下调cGAS/STING信号通路,改善IC大鼠肝功能、IC、肝纤维化和肝组织损伤。

关键词：香兰素环鸟苷酸腺苷酸合成酶干扰素基因刺激因子肝内胆汁淤积肝损伤肝纤维化

下调ODC1对人SCLC细胞H82、H69增殖、凋亡及铂类药物敏感性的影响

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河北大学学报（自然科学版） 2024年第2期44卷 173-181页

作者：高翔鹏王晓芳贺文艺李玉苗宋瑾贾友超河北大学附属医院肿瘤内科河北省肿瘤放化疗机制与规程研究重点实验室河北保定071000 河北大学临床医学院河北保定071000

为探索下调鸟氨酸脱羧酶1(ornithine decarboxylase1, ODC1)对人小细胞肺癌(small cell lung cancer, SCLC)细胞H82、H69增殖、凋亡及铂类药物敏感性的影响,检测了人SCLC细胞系ODC1的表达水平,并利用LV-NC/ODC1-RNAi慢病毒感染H82、H69细胞后,通过实时荧光定量PCR(qPCR)和免疫印迹实验(West1ern blot)检测ODC1在mRNA和蛋白水平的表达.CCK-8法、软琼脂克隆形成实验、流式细胞术、Western blot等检测下调ODC1后细胞增殖、凋亡及对铂类药物敏感性的变化.结果显示,ODC1在人SCLC细胞系中多数高表达,且下调ODC1后人SCLC细胞H82、H69增殖减慢,凋亡明显增加,药物敏感性增强.说明下调ODC1抑制H82、H69细胞增殖,促进细胞凋亡,增强细胞对铂类药物的敏感性.

关键词：鸟氨酸脱羧酶1(ODC1) 小细胞肺癌(SCLC) 增殖凋亡药物敏感性

含可降解的亚硫酸酯键的可升级回收光聚合物助力实现可持续3D打印（英文）

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Science China Materials 2024年

作者：刘贝涛张慈剑李佳惠张广胜蹇锡高翁志焕 State Key Laboratory of Fine Chemicals Frontiers Science Center for Smart Materials Liaoning Technology Innovation Center of High Performance Resin Materials Department of Polymer Science & Engineering Dalian University of Technology

光固化3D打印技术的发展极大地增强了各领域的制造能力,但光敏聚合物的强交联网络不仅限制了光固化3D打印技术在信息加密领域的应用,同时其不可降解和回收性还加剧了环境危机.基于此,本研究设计了一种可降解的热固性光聚合物,通过在聚...

光固化3D打印技术的发展极大地增强了各领域的制造能力,但光敏聚合物的强交联网络不仅限制了光固化3D打印技术在信息加密领域的应用,同时其不可降解和回收性还加剧了环境危机.基于此,本研究设计了一种可降解的热固性光聚合物,通过在聚合物结构中引入可降解的亚硫酸酯键来实现信息加密和特定条件下的解密.由于亚硫酸酯键在酸性条件下水解时的自催化作用,该光聚合物可在温和条件下快速降解（50°C, 45 min）.利用所开发的光聚合物可降解的特点,结合光固化3D打印技术,我们建立了一个高度安全的降解-紫外线双重信息加密系统.此外,信息解密过程中被降解的光聚合物经过简单的一步改性后,可用于制备功率密度为325.7μW cm-2（一个太阳光强下）的高性能光电转换器.本工作不仅促进了基于3D打印技术的多重信息加密技术的发展,而且为应对塑料污染带来的环境挑战提供了切实可行的解决方案.

关键词：

单喷嘴模型火箭发动机中高频不稳定燃烧的预测

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宇航学报 2024年第3期45卷 478-486页

作者：王治宇陈朋林伟仝毅恒郭康康黄卫东聂万胜航天工程大学宇航科学与技术系北京101416

为实现模型火箭发动机中高频不稳定燃烧的早期辨识和提前预测,建立了基于数据驱动的预测框架。该框架基于递归矩阵对燃烧噪声的非线性特征进行提取,并利用深度学习模型对这些特征进行训练和预测。以单喷嘴模型火箭发动机为例,基于热试... 详细信息

为实现模型火箭发动机中高频不稳定燃烧的早期辨识和提前预测,建立了基于数据驱动的预测框架。该框架基于递归矩阵对燃烧噪声的非线性特征进行提取,并利用深度学习模型对这些特征进行训练和预测。以单喷嘴模型火箭发动机为例,基于热试车试验中的动态压力信号数据,开展了高频不稳定燃烧的预测,可提前约35 ms预测不稳定燃烧的发生。共使用25组动态压力数据,其中包含了不同燃烧室构型的热试车试验数据。对预测框架进行交叉验证后,结果表明模型的预测准确率高于95%,说明了该预测框架的有效性和鲁棒性。

关键词：火箭发动机燃烧不稳定性深度学习混沌分析

门诊新发高血压患者服药依从性轨迹及影响因素研究

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护理学杂志 2024年第7期39卷 35-39页

作者：路胜男李玲王甜甜王金中国人民解放军总医院海南医院门诊部海南三亚572013 中国人民解放军总医院海南医院神经内科海南三亚572013 中国人民解放军总医院海南医院综合治疗室海南三亚572013

目的探究门诊新发高血压患者服药依从性轨迹及其影响因素,为制定针对性干预措施提供参考。方法采用便利抽样法选取337例门诊新确诊的高血压患者为研究对象,应用Morisky服药依从性量表于确诊后4周、3个月、6个月和12个月进行4次调查,采... 详细信息

目的探究门诊新发高血压患者服药依从性轨迹及其影响因素,为制定针对性干预措施提供参考。方法采用便利抽样法选取337例门诊新确诊的高血压患者为研究对象,应用Morisky服药依从性量表于确诊后4周、3个月、6个月和12个月进行4次调查,采用群组化轨迹模型分析患者服药依从性变化轨迹,并通过多分类logistic回归分析其影响因素。结果患者在4个时间点的服药依从性得分比较,差异无统计学意义(P>0.05)。服药依从性轨迹分为持续高依从性组(52.82%)、中等波动组(37.09%)及持续低依从性组(10.09%)3类。多分类logistic回归分析显示,与持续高依从组相比,年龄51~60岁、服药种类≥3种更易进入中等波动组(均P<0.05),年龄36~50岁、文化程度大专、家庭人均月收入<1000元更易进入持续低依从性组,社会支持有利于提高患者服药依从性(均P<0.05)。结论门诊新发高血压患者在确诊12个月内服药依从性轨迹呈现相对稳定性特征,但存在显著的群体异质性。医护人员应特别关注持续低服药依从性及依从性波动变化的患者,根据影响因素采取针对性干预措施,以提高患者服药依从性。

关键词：高血压门诊服药依从性纵向研究轨迹群组化轨迹模型社会支持影响因素

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江西遂川:好机制撬得满盘活

中国林业 2024年第8期 106-107页

作者：李玉琼刘祖刚邓福才(摄影) 不详

6月24日,在江西省遂川县新江乡三联村活立木拍卖山场上,竞价成功的木材商正组织民工采伐作业。“这片林本就是今年计划采伐的,树种主要是杉木,拍卖的是活立木,在县林权管理服务中心网络竞价,比保留价多了几十万元,真不错!”村党支部书记... 详细信息

6月24日,在江西省遂川县新江乡三联村活立木拍卖山场上,竞价成功的木材商正组织民工采伐作业。“这片林本就是今年计划采伐的,树种主要是杉木,拍卖的是活立木,在县林权管理服务中心网络竞价,比保留价多了几十万元,真不错!”村党支部书记(村办林场场长)李莲香与旁人分享着喜悦。

关键词：保留价采伐作业林权管理江西省遂川县活立木计划采伐服务中心盘活