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基于职业能力培养的高职汽车教学策略研究

专用汽车 2022年第8期 108-110页

作者：成正勇李爱冉重庆安全技术职业学院重庆404100

社会经济以及信息技术的不断发展,推进现代教育模式和方法不断进步与创新。高职汽车专业作为高等职业学校的重点实用性专业,是需要教师团队投入较多的精力与努力的学科,树立创新及优化教育意识,尝试将职业能力培养教学模式应用到高职汽... 详细信息

社会经济以及信息技术的不断发展,推进现代教育模式和方法不断进步与创新。高职汽车专业作为高等职业学校的重点实用性专业,是需要教师团队投入较多的精力与努力的学科,树立创新及优化教育意识,尝试将职业能力培养教学模式应用到高职汽车专业课堂教学中。学生就业难和企业优秀人才“慌”的社会现象反映出当前高职教育和用人单位的需求存在脱节的问题。教育的本质是以人为本,高职学生不同于普通高中学生,对他们教授汽车专业的相关内容的难度显而易见。为此,基于职业能力培养的高职汽车教学策略进行了研究,为相关高职汽车专业教师提供参考。

关键词：职业能力培养教学高职汽车专业教学策略

基于Tecnomatix的白车身连续性制造特征仿真技术应用

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汽车工艺与材料 2021年第12期 34-37页

作者：李爱冉成正勇重庆安全技术职业学院智能制造与工业安全系重庆404020

针对白车身制造过程高自动化率的特点,为了提前验证白车身生产可行性,提高机器人编程与调试效率,以顶盖涂胶工位、顶盖弧焊工位和左前车门滚边工位为例,应用Tecnomatix软件对机器人涂胶、机器人弧焊和机器人滚边3种连续性制造特征进行... 详细信息

针对白车身制造过程高自动化率的特点,为了提前验证白车身生产可行性,提高机器人编程与调试效率,以顶盖涂胶工位、顶盖弧焊工位和左前车门滚边工位为例,应用Tecnomatix软件对机器人涂胶、机器人弧焊和机器人滚边3种连续性制造特征进行了仿真应用研究。从制造特征处理、工具定义、机器人仿真和离线程序应用4个方面进行了深入的探究及论述。实践证明,应用Tecnomatix可以有效完成机器人涂胶、机器人弧焊和机器人滚边3种连续性制造特征仿真,提高现场调试效率。

关键词：白车身连续性制造特征机器人仿真

大型环状钛合金铸件立式离心铸造螺旋形横浇道设计

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稀有金属材料与工程 2024年第7期53卷 2049-2058页

作者：冉兴中航重机股份有限公司贵州贵阳550005

为提升立式离心铸造大型钛合金铸件冶金质量,采用模流分析方法探讨了直线形和螺旋形横浇道浇注系统对熔体充型流态的影响。结果表明,传统直线形横浇道中存在熔体贴壁分布的现象,且缩小浇道截面尺寸无法避免横浇道空腔吸气区的形成,此外... 详细信息

为提升立式离心铸造大型钛合金铸件冶金质量,采用模流分析方法探讨了直线形和螺旋形横浇道浇注系统对熔体充型流态的影响。结果表明,传统直线形横浇道中存在熔体贴壁分布的现象,且缩小浇道截面尺寸无法避免横浇道空腔吸气区的形成,此外横浇道内出现熔体堆积和反流,充型铸件型腔的熔体呈射流态。基于达朗贝尔原理分析了熔体质点在横浇道二维平面内的运动行为,揭示了质点运动轨迹与直线形横浇道结构不匹配是上述问题的主要原因。进一步探讨了离心转速和质点初速度对轨迹线形状特征的影响,提出了适用于大型环状钛合金铸件的螺旋形横浇道浇注系统设计方法,模流分析结果验证了螺旋形横浇道可有效地减少吸气和湍流倾向,平衡铸件充型流场并形成自下而上的充型次序。

关键词：离心铸造浇注系统达朗贝尔原理数值模拟模流分析

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基于PLC的经济型母线圆角机控制系统研究

机电一体化 2014年第7期20卷 34-37页

作者：秦宗权樊瑜瑾李爱冉周巍昆明理工大学机电工程学院昆明650500

为了降低中小制造企业的成本,增强企业对市场的应变能力,在保证加工精度的前提下,设计了一种基于PLC和触摸屏的数控圆角机控制系统。采用数字积分插补法和可编程逻辑控制器对步进电动机的开环控制,可实现较精确的圆弧插补;使用触摸屏作... 详细信息

为了降低中小制造企业的成本,增强企业对市场的应变能力,在保证加工精度的前提下,设计了一种基于PLC和触摸屏的数控圆角机控制系统。采用数字积分插补法和可编程逻辑控制器对步进电动机的开环控制,可实现较精确的圆弧插补;使用触摸屏作控制界面,不仅使得人机对话更加方便,而且改善了系统的性能。通过调试搭建的实验机模型,表明该经济型数控系统操作简单,可靠性高,稳定性好,能满足一般加工精度的要求。

关键词：可编程逻辑控制器触摸屏数控圆角机步进电机经济型数控系统

基于TECNOMATIX的机器人点焊离线编程技术应用

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汽车科技 2020年第5期 73-79页

作者：成正勇李爱冉黎亮范锐强东风小康汽车有限公司科技中心智能制造部重庆402247 重庆安全技术职业学院重庆404020 东风小康汽车有限公司重庆402247

针对传统示教编程过程繁琐、效率低、复杂轨迹难以精确示教等不足,对TECNOMATIX离线编程技术流程和方法进行了研究。以机器人点焊工位为例,应用TECNOMATIX软件对机器人点焊工位进行虚拟环境搭建并完成了机器人路径编辑与仿真,然后通过... 详细信息

针对传统示教编程过程繁琐、效率低、复杂轨迹难以精确示教等不足,对TECNOMATIX离线编程技术流程和方法进行了研究。以机器人点焊工位为例,应用TECNOMATIX软件对机器人点焊工位进行虚拟环境搭建并完成了机器人路径编辑与仿真,然后通过参数设置,应用下载功能输出离线程序并探究了离线程序的精度校准。实践证明,基于TECNOMATIX的离线编程较好的解决了传统示教编程的不足,能够满足现场应用需求。

关键词： TECNOMATIX 离线编程点焊机器人

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基于深度学习的煤矿钻杆实时计数方法

煤炭科学技术 2024年

作者：张富凯孙一冉武旭峰李爱军李培洋王登科袁冠赵珊张海燕河南理工大学软件学院河南理工大学河南省瓦斯地质与瓦斯治理重点实验室山西晋煤集团沁秀煤业有限公司岳城煤矿通风管理部晋能控股装备制造集团有限公司通风部中国矿业大学计算机科学与技术学院

煤矿井下环境特殊，钻机工作场景复杂多变，存在强光、水汽、遮挡等因素干扰钻机识别效果，易出现误检漏检现象；同时钻机工作时钻机尾部常出现卡顿和无效运动等异常行为，影响钻杆计数准确性。针对上述问题，基于深度学习技术提出了一... 详细信息

煤矿井下环境特殊，钻机工作场景复杂多变，存在强光、水汽、遮挡等因素干扰钻机识别效果，易出现误检漏检现象；同时钻机工作时钻机尾部常出现卡顿和无效运动等异常行为，影响钻杆计数准确性。针对上述问题，基于深度学习技术提出了一种煤矿钻杆实时计数方法，由基于AM-NT优化的钻机识别模型Drill-YOLOv8和基于两级判定区域的钻杆计数推理算法Pipe-Count两部分组成。首先，从煤矿井下真实监控录像中采集钻机工作录像视频，标注并构建煤矿钻杆计数图像数据集CMDPC；然后，构建改进的钻机识别模型Drill-YOLOv8，引入Triplet注意力提升主干网络对钻机目标的特征提取能力，改进Slim-Neck颈部网络结构平衡模型精度和复杂度，设计DDA Head模块替换检测头结构以提升模型头部对钻机目标多维度信息的关注度；最后，设计以两级判定区域统计钻机尾部有效运动次数为原理的钻杆计数推理方法Pipe-Count，依据Drill-YOLOv8检测器结果自动适应生成两级判定区域，使用ByteTrack实现钻机尾部目标追踪，通过判定区域更新钻机尾部运动状态，从而间接实现钻杆实时计数。在CMDPC数据集上的实验表明，改进的Drill-YOLOv8模型在mAP@0.5和mAP@[0.5:0.95]指标分别提升3.0%和2.7%，有效解决了强光、水汽和遮挡环境下钻机头部和钻杆目标误检漏检问题，检测速度为86帧/秒；计数推理算法Pipe-Count的加权平均误计率为2%，面对多场景数据表现出良好的鲁棒性，且处理速度达到40帧/秒，满足实时计数要求。

关键词：钻杆计数钻机识别深度学习区域判定注意力机制

双阶受力干式装配梁-柱节点抗震性能试验研究

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工程力学 2024年第1期41卷 56-63页

作者：杨参天李爱群东南大学土木工程学院江苏南京210096 北京建筑大学土木与交通工程学院北京100044

研究提出了一种双阶受力干式装配梁-柱节点(DADBJ)。该节点的关键组件是摩擦铰(RFH)和预设缝防屈曲钢板(SBRSP),具备2个受力工作阶段和损伤集中易修复的特性。为了验证DADBJ构造的合理性,揭示其双阶段受力工作机理,设计加工了DADBJ试件,... 详细信息

研究提出了一种双阶受力干式装配梁-柱节点(DADBJ)。该节点的关键组件是摩擦铰(RFH)和预设缝防屈曲钢板(SBRSP),具备2个受力工作阶段和损伤集中易修复的特性。为了验证DADBJ构造的合理性,揭示其双阶段受力工作机理,设计加工了DADBJ试件,以SBRSP的预设缝隙宽度作为试验变量,进行了2个工况的低周往复拟静力试验。结果表明:提出的DADBJ构造实现了预期的双阶段受力特性,第一阶段由RFH提供节点的力学性能,第二阶段由RFH和SBRSP共同提供节点的力学性能;DADBJ的损伤集中于芯板,通过更换SBRSP芯板对节点快速修复,节点的性能可恢复到初始状态;SBRSP的预设缝隙宽度可直接决定DADBJ第二阶段的启动位移;提出的DADBJ双阶屈服荷载理论公式和二阶启动位移理论公式精确度好。该研究可为装配式框架结构和多阶受力型结构的设计和研究提供参考。

关键词：装配式框架结构干式装配梁-柱节点双阶受力转动摩擦阻尼器金属屈服阻尼器

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数字基础设施建设能促进劳动力就业吗?——来自“宽带中国”试点政策的证据

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系统工程理论与实践 2024年第1期44卷 190-206页

作者：杨冕刘萧萧李振冉武汉大学经济与管理学院武汉430072 南京航空航天大学经济与管理学院南京211106

数字基础设施是网络强国和制造强国建设的重要基础,更是新时代中国社会经济发展的战略性公共资源.在此背景下,本文着重关注中国数字基础设施建设对城市劳动力就业的影响及其作用机制.通过将“宽带中国”试点政策视为一项准自然实验,本... 详细信息

数字基础设施是网络强国和制造强国建设的重要基础,更是新时代中国社会经济发展的战略性公共资源.在此背景下,本文着重关注中国数字基础设施建设对城市劳动力就业的影响及其作用机制.通过将“宽带中国”试点政策视为一项准自然实验,本文基于2007–2019年中国285个地级及以上城市的面板数据,使用多时点双重差分模型(DID)深入考察了数字基础设施建设影响劳动力就业的直接效应与作用机制.研究发现:使用“宽带中国”试点政策表征的数字基础设施建设能够显著提升试点城市的劳动力就业水平,这一结论在经多种稳健性检验和异质性分析之后依然成立.机制检验发现,数字基础设施建设通过产业结构优化效应、人力资本投资效应和劳动力配置扭曲缓解效应提升了劳动力就业水平.“宽带中国”试点政策对劳动力就业的促进效应在行政等级更高、地理位置更好的城市以及高技能劳动力中表现的更加明显.本文的研究结论对促进“数字中国”建设和劳动力高质量就业具有重要的政策启示.

关键词：数字基础设施建设 “宽带中国”试点政策多时点双重差分模型劳动力就业

单舵轮AGV小车直线制动横向稳定性分析及优化

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机电一体化 2014年第10期20卷 15-19页

作者：李爱冉樊瑜瑾韩腾李浙昆赵培林王俊杰昆明理工大学机电工程学院昆明650500 中国云南曲靖卷烟厂曲靖655001

单舵轮AGV小车在直线制动时会由于惯性力矩作用而有侧滑趋势,使得小车制动时存在安全隐患。为解决这一问题,以BJ311型单舵轮AGV为原型,创建了小车直线制动时的受力模型,在此基础上分析并推导出小车直线制动时空载与满载时的制动力、地... 详细信息

单舵轮AGV小车在直线制动时会由于惯性力矩作用而有侧滑趋势,使得小车制动时存在安全隐患。为解决这一问题,以BJ311型单舵轮AGV为原型,创建了小车直线制动时的受力模型,在此基础上分析并推导出小车直线制动时空载与满载时的制动力、地面支撑力、侧偏力和横向摩擦力的公式。将模型的相关参数代入公式中得出制动距离与侧偏力和横向摩擦力的定量关系,结合已得公式可知要控制制动距离的长短。需根据实际作业场地情况调节货物的摆放方式和高度等来控制质心位置,且根据实际情况控制制动速度和加速度的大小。

关键词：单舵轮AGV小车直线制动横向稳定性