检索结果-南通市图书馆

红外光曝露对于大鼠组织影响的傅里叶变换红外光谱研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

光谱学与光谱分析 2013年第10期33卷 2633-2636页

作者：李滚严雅静庞小峰西安工业大学电子信息工程学院陕西西安710021 电子科技大学生命科学与技术学院四川成都610054 中国科学院国际材料物理中心辽宁沈阳110015

生物组织受到外界电磁场曝露以后,生物分子的结构可能会发生变化,所发生的变化可以从组织的红外光谱的变化得到确认。为了研究红外光曝露对血液、睾丸以及脑组织的影响,对曝露于红外光条件下30天的大鼠的血液、睾丸和脑组织进行了红外... 详细信息

生物组织受到外界电磁场曝露以后,生物分子的结构可能会发生变化,所发生的变化可以从组织的红外光谱的变化得到确认。为了研究红外光曝露对血液、睾丸以及脑组织的影响,对曝露于红外光条件下30天的大鼠的血液、睾丸和脑组织进行了红外光谱测量,将测试结果在1 700～1 000cm-1范围内与对照组进行了对比,并利用红外光谱的二阶导数谱进一步分析红外光曝露对生物各组织微观结构特性的影响,探讨了红外光曝露的作用位点及其机制。研究结果表明红外光曝露可致大鼠组织的红外光谱特征发生一定的变化,傅里叶变换红外光谱技术可以用于分析红外光曝露对于生物组织微观结构的影响及其发生机制。

关键词：傅里叶红外光谱生物效应红外光热效应

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

对偶四元数法求解自由浮动机器人运动学

电子科技大学学报 2019年第2期48卷 278-287页

作者： FELISIAK Piotr A 秦开宇李滚电子科技大学航空航天学院成都611731

在卫星维修,空间建造和轨道碎片清理等任务中,在轨服务机器人是最佳选择。在轨服务空间机器人通常由基座卫星和与其相连接的一个或多个机械臂组成。由于基座不固定,空间机械臂运动学比地面固定机械臂的情况要复杂得多。该文提出了一种... 详细信息

在卫星维修,空间建造和轨道碎片清理等任务中,在轨服务机器人是最佳选择。在轨服务空间机器人通常由基座卫星和与其相连接的一个或多个机械臂组成。由于基座不固定,空间机械臂运动学比地面固定机械臂的情况要复杂得多。该文提出了一种求解在轨服务自由浮动机器人的运动学正逆解方法,以及它的速度运动学正逆解方法。该方法采用对偶四元数来进行运动学求解,因此比基于齐次变换的经典方法的计算效率更高。通过将动量守恒定律引入到运动学模型中来求解运动学问题,该方法适用于具有任意数量的机械臂、混合移动铰链和转动关节的空间机器人。已通过运动控制过程模拟对该方法进行了验证。

关键词：对偶四元数自由浮动机器人运动控制在轨服务机器人运动学

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

生物体系介电性质的复合材料理论模型

材料导报 2017年第15期31卷 36-41页

作者：李滚张亮杜宁庞小峰西安工业大学电子信息工程学院西安710021 电子科技大学物理电子学院成都610054 中国科学院国际材料物理中心沈阳110015

生物体系作为一类特殊材料,其电学性质是研究仿生材料设计、电阻抗成像以及电磁场生物效应的发生与防护等问题的基础。目前已有较多复合材料模型被应用于生物体系介电性质问题的研究,但由于生物组织离体后的介电特性会发生较大变化,故... 详细信息

生物体系作为一类特殊材料,其电学性质是研究仿生材料设计、电阻抗成像以及电磁场生物效应的发生与防护等问题的基础。目前已有较多复合材料模型被应用于生物体系介电性质问题的研究,但由于生物组织离体后的介电特性会发生较大变化,故已有经典复合材料介电特性模型用于阐释生物体系介电特性还存在一定局限性。从几类典型复合材料理论模型的适用性出发,介绍了生物体系介电特性理论研究进展,总结了理论研究结果与实验测量结果的差异性。分析了复合材料理论模型在生物体系介电性质理论研究中应用的不足并提出了改进的建议,对复合材料理论模型在生物体系电学特性问题研究领域的进一步发展与应用等问题提出了展望。

关键词：复合材料介电模型理论模型生物体系

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

应用样条函数处理GPS共视数据

测绘信息与工程 2005年第4期30卷 17-19页

作者：李滚中国科学院国家授时中心

为克服Vondrak方法平滑GPS共视比对数据的两端效应和缺值点处的插值问题,应用样条函数平滑和插值方法对NTSC和CRL的GPS共视数据进行了分析研究。结果表明:这种方法可解决Vondrak平滑方法的两端效应现象;与CircularT的数据比较,用样条函... 详细信息

为克服Vondrak方法平滑GPS共视比对数据的两端效应和缺值点处的插值问题,应用样条函数平滑和插值方法对NTSC和CRL的GPS共视数据进行了分析研究。结果表明:这种方法可解决Vondrak平滑方法的两端效应现象;与CircularT的数据比较,用样条函数平滑数据之后,再进行三次样条插值,缺值点的内符合精度有所提高,整体内符合精度也有所提高。

关键词：时间传递 GPS共视样条平滑样条插值

极低频电磁场曝露对于大鼠敏感组织红外光谱特征的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

光谱学与光谱分析 2012年第5期32卷 1194-1197页

作者：李滚严雅静黄勇周艳庞小峰电子科技大学生命科学与技术学院四川成都610054 第四军医大学军事预防医学系陕西西安710032 中国科学院国际材料物理中心辽宁沈阳110015

极低频电磁场非热生物效应的发生与生物组织接受电磁辐射后微观结构的改变有关,利用红外光谱学分析方法可以有效的研究电磁辐射生物效应发生的微观机制。研究了极低频电磁场曝露对于大鼠电磁敏感组织红外光谱特征的影响,对曝露于50Hz,0.... 详细信息

极低频电磁场非热生物效应的发生与生物组织接受电磁辐射后微观结构的改变有关,利用红外光谱学分析方法可以有效的研究电磁辐射生物效应发生的微观机制。研究了极低频电磁场曝露对于大鼠电磁敏感组织红外光谱特征的影响,对曝露于50Hz,0.75mT极低频电磁场作用20天的大鼠的血液、脑和睾丸组织的红外光谱与正常大鼠组织的红外光谱进行比较分析,从分子水平阐述了极低频电磁场曝露作用生物效应的发生机制。实验结果表明极低频电磁场曝露可导致大鼠敏感组织某些特征吸收峰峰位和峰强产生了规律性的变化,说明傅里叶变换红外光谱方法是研究电磁场不同生物效应的发生机制的一种有效手段。

关键词：红外光谱生物效应极低频电磁场

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

脉搏波的传播特性研究

脉搏波的传播特性研究

作者：李滚电子科技大学

学位级别：硕士

脉搏波信号诊断作为我国医学宝库的一颗明珠,它的波形形态及特征能够全面揭示人体系统特别是心血管系统的生理和病理状况,对于利用脉搏波特性进行病因以及病情发展机制的研究一直是生物医学工程领域的热点问题,因此对脉搏波信号特性的... 详细信息

脉搏波信号诊断作为我国医学宝库的一颗明珠,它的波形形态及特征能够全面揭示人体系统特别是心血管系统的生理和病理状况,对于利用脉搏波特性进行病因以及病情发展机制的研究一直是生物医学工程领域的热点问题,因此对脉搏波信号特性的研究具有十分重要的医学应用价值。本论文通过人体的生理模型研究了脉搏图的特性以及脉搏波传播的理论模型,对脉搏图本身特性在理论上用数学的手段给予了新的表达式,同时对脉动流的控制方程进行了模拟,分析了脉搏波传播过程中的特性。本文的主要研究内容如下:1.讨论了脉搏波信号的形成机理,在分析了脉搏波双弹性腔模型的基础上建立了基于人体生理参数的脉搏波波形表达式,本模型为我们提供了脉搏波形成的真实物理图象并能科学地提描述脉搏波的形态特征,较之以往的关于脉搏波的形态特征的研究具有参数使用较少、直观形象等特点。同时利用数学方法也使得对脉搏波的形态特征的描述更加精确。2.研究了脉搏波的传播过程中的特性,对于脉动流模型方程考虑了不同情况的计算结果,忽略非线性项影响时候我们给出了模型方程的解析解,鉴于动脉系统的复杂性,我们还考虑了非线性项的影响,并在此基础上考虑了三次导数项对于脉搏波传播特性的影响,用数值方法给出了结果,为脉搏信号传播特性的进一步研究打下了基础。通过与现有的方法进行比较表明,本文所开展的研究工作和所取得的成果,不仅体现了理论上的先进性,而且有较好的实际应用价值。综上所述,本研究集物理学,数学,生理学,计算机科学等诸多学科为一体,阐述了脉搏波的形态及其传播等特性。

关键词：人体脉搏波信号数值分析动脉生物力学心血管系统

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

面向无人机空中加油紧密编队的鲁棒控制方法

航空学报 2023年第20期44卷 84-95页

作者：张新昱谢思宇陶洋李滚电子科技大学航空航天学院成都611731 电子科技大学计算机科学与工程学院成都611731 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所绵阳621000

针对无人机空中加油紧密编队系统鲁棒控制问题,提出了一种基于障碍函数的自适应干扰观测器的分布式鲁棒编队控制方法。对固定翼无人机外环动力学模型进行转换,构造了具有非匹配和匹配扰动的二阶多体系统简化模型,并基于障碍函数设计了... 详细信息

针对无人机空中加油紧密编队系统鲁棒控制问题,提出了一种基于障碍函数的自适应干扰观测器的分布式鲁棒编队控制方法。对固定翼无人机外环动力学模型进行转换,构造了具有非匹配和匹配扰动的二阶多体系统简化模型,并基于障碍函数设计了相应通道的自适应干扰观测器;利用邻机状态信息定义了相应的一致误差函数,在此基础上,基于编队系统通信拓扑结构,引入干扰补偿机制,开发了空中加油无人机紧密编队系统分布式鲁棒控制器,以实现理想的异构无人机编队跟踪控制性能。基于Lyapunov稳定性理论,分析了闭环系统的稳定性和收敛性。最后,通过将所提方法应用在由不同型号的1架加油机和2架受油机构成的编队系统上,进行数值仿真验证。所得到仿真结果与理论分析一致,验证了设计的干扰观测器和控制器的有效性。

关键词：空中加油无人机编队系统分布式鲁棒控制干扰估计与补偿 Lyapunov稳定性协同飞行控制