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双线阵推扫成像光学遥感卫星在轨动目标检测方法

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地球信息科学学报 2024年第4期26卷 1040-1056页

作者：杨灿坤李小娟李韦钟若飞李清扬杜鑫首都师范大学资源环境与旅游学院北京100028 首都师范大学三维信息获取与应用教育部重点实验室北京100028

动目标检测是从时序图像中获取时间维度动态变化信息的有效手段,通过快速获取、分析和利用卫星遥感数据中的现势信息,将遥感数据中时空域运动和变化信息表征为对象和知识,可以有效提升卫星数据的利用效率,实现“现势数据、即时传输”的... 详细信息

动目标检测是从时序图像中获取时间维度动态变化信息的有效手段,通过快速获取、分析和利用卫星遥感数据中的现势信息,将遥感数据中时空域运动和变化信息表征为对象和知识,可以有效提升卫星数据的利用效率,实现“现势数据、即时传输”的应用要求。现有的卫星视频和多光谱遥感图像用于动目标检测领域,无法满足大范围动目标发现、运动速度适应性以及硬件加速兼容性等应用需求。本文以利用光学遥感卫星实现大范围动目标快速感知为目标,通过双线阵推扫光学遥感相机采集包含时域动目标信息的双条带图像,以船舶目标为例,经过在轨处理形成动目标关键信息。相机原理样机已经搭载“泰景四号01星”于2022年2月27日成功发射,验证了大范围动目标检测的技术路线。本文在提出双线阵推扫成像方法以及动目标时空特性数学模型基础上,构建基于显著性区域建议的动目标检测方法,利用时空域变化信息表征和提取动目标显著性区域,基于深度学习目标检测技术实现动目标判别,获取动目标检测结果。利用在轨拍摄的双条带图像,验证了算法精度,对比传统算法,本文方法在单体目标分割方面提升明显,动目标分割结果较为完整、清晰,有效提升了动目标两个时刻间的匹配精度。结果表明,算法能够有效实现双条带图像中的动目标检测,具有以下2个方面的优势:(1)提出双条带推扫成像模式和方法,扩展图像时域信息,解决卫星无机动条件下大范围动目标观测问题;(2)提出基于显著性区域建议的动目标检测模型,解决了大范围双条带图像中复杂背景下动目标检测问题。通过获取动目标关键信息,大幅度减少遥感信息的对地传输带宽需求,可以为大规模对地观测系统数据在轨处理与地学应用提供新型的数据获取与处理思路。

关键词：双线阵推扫双条带影像动目标检测在轨智能处理时空域变化信息单体目标分割深度学习目标检测显著性区域建议

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融合深度特征的无人机影像SfM重建

测绘学报 2024年第2期53卷 321-331页

作者：姜三刘凯李清泉江万寿中国地质大学(武汉)计算机学院湖北武汉430074 人工智能与数字经济广东省实验室(深圳) 广东深圳518060 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室湖北武汉430079

可靠特征匹配是无人机影像运动恢复结构(SfM)的重要环节。近年来,深度学习被用于特征提取和匹配,在基准数据集表现优于SIFT等手工特征。但是,公开模型往往采用互联网照片进行训练和测试,鲜有用于无人机影像SfM三维重建的性能评价。利用... 详细信息

可靠特征匹配是无人机影像运动恢复结构(SfM)的重要环节。近年来,深度学习被用于特征提取和匹配,在基准数据集表现优于SIFT等手工特征。但是,公开模型往往采用互联网照片进行训练和测试,鲜有用于无人机影像SfM三维重建的性能评价。利用多组不同特点的无人机数据集,本文对比分析手工特征和深度学习特征在无人机影像特征匹配和SfM三维重建的综合性能。试验结果表明,利用公开的预训练模型,结合手工特征的高精度定位和深度学习的特征描述能力,可实现更准确和完整的特征匹配,并在SfM三维重建中取得与SIFT等手工特征相当,甚至更优的性能。

关键词：摄影测量三维重建运动恢复结构深度特征卷积神经网络

混合双馈入直流输电系统的高频振荡特征及机理研究

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中国电机工程学报 2024年第8期44卷 3059-3071,I0010页

作者：杨硕郭春义杜东冶徐李清张加卿新能源电力系统国家重点实验室(华北电力大学) 北京市昌平区102206

在混合双馈入直流输电系统中,由于电网换相换流器型高压直流输电(line commutated converter based high voltage direct current,LCC-HVDC)的存在,系统在不同的联络线长度下呈现出不同的高频振荡特征。为研究混合双馈入直流输电系统的... 详细信息

在混合双馈入直流输电系统中,由于电网换相换流器型高压直流输电(line commutated converter based high voltage direct current,LCC-HVDC)的存在,系统在不同的联络线长度下呈现出不同的高频振荡特征。为研究混合双馈入直流输电系统的高频振荡特征及机理,首先建立系统的状态空间模型,基于此研究系统的高频振荡特征,结果表明,由于LCC子系统的存在,在不同的联络线长度下混合双馈入直流输电系统呈现出不同的高频振荡特征。然后,建立混合双馈入直流系统的高频阻抗模型,研究LCC子系统、联络线长度、模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)控制链路延时、交流线路长度等对系统高频阻抗的影响。结果表明,对于无电气距离的混合双馈入系统,LCC滤波器的存在使其无高频振荡风险;对于有电气距离的混合双馈入系统,当LCC和MMC子系统之间的电气距离较近时,LCC交流滤波器对系统高频振荡的抑制效果随着联络线长度的增大而减弱。最后,提出混合双馈入系统无高频振荡风险的联络线临界长度确定方法,并通过理论分析和电磁暂态仿真进行有效性验证。

关键词：混合双馈入直流输电系统高频振荡交流滤波器联络线长度

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背压对气液针栓单元喷雾分布特性的影响

航空学报 2024年第2期45卷 63-76页

作者：李子光成鹏李清廉白晓曹鹏进国防科技大学空天科学学院高超声速冲压发动机技术重点实验室长沙410073

通过实验研究了径向孔型气液针栓单元在不同背压环境下的喷雾分布特性。搭建了可以提供0.1~6.0 MPa范围内的稳定背压并且具有多个光学测量窗口的常流式雾化实验系统,采用过滤水和干燥空气代替液氧和气甲烷进行了雾化实验。实验背压范围... 详细信息

通过实验研究了径向孔型气液针栓单元在不同背压环境下的喷雾分布特性。搭建了可以提供0.1~6.0 MPa范围内的稳定背压并且具有多个光学测量窗口的常流式雾化实验系统,采用过滤水和干燥空气代替液氧和气甲烷进行了雾化实验。实验背压范围为0.1~1.5 MPa。采用背景光成像技术获得了气液针栓单元的喷雾图像,通过图像处理研究了喷雾形态及其空间分布。结果表明:气液针栓单元在背压环境中形成的喷雾扇内部充实,液雾浓密;喷雾边界具有明显的“折转”特征。根据喷雾的浓密分布将喷雾场分为3个区域:喷雾核心区、喷雾边界区和稀疏喷雾区。背压与局部动量比对喷雾径向空间分布范围的影响相反,背压越小、局部动量比越大,喷雾半锥角越大,喷雾迎风面边界轮廓线包络范围越大。此外,相比喷雾半锥角,喷雾迎风面边界轮廓线可以较好地说明喷嘴近场喷雾空间分布范围变化。

关键词：液体火箭发动机气液针栓单元背压喷雾形态喷雾分布特性

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利用点云处理的实时的类别级位姿估计

计算机辅助设计与图形学学报 2024年

作者：吴继春杨永达张斋武张平范大鹏湘潭大学机械工程与力学学院国防科技大学智能科学学院

针对传统的视觉算法无法准确地测量物体3D质心和尺寸、无法检测数据集中未出现过的物体等问题，提出一种基于点云的类别级物体质心与位姿估计方法. 首先通过2D分割算法对物体待检测区域进行分割，并通过BlendMask提高实时性; 然后将... 详细信息

针对传统的视觉算法无法准确地测量物体3D质心和尺寸、无法检测数据集中未出现过的物体等问题，提出一种基于点云的类别级物体质心与位姿估计方法. 首先通过2D分割算法对物体待检测区域进行分割，并通过BlendMask提高实时性; 然后将分割区域生成点云并结合先验形状输入到神经网络中对物体模型进行重建; 最后输出一个变形场以及对应矩阵，并通过Umeyama算法对物体进行位姿估计. 实验结果表明，所提方法达到了较高的精度; 在质心估计方面也优于包络盒中心作为质心的算法; 实时速率达到了13 帧/s. 在GPU NVIDIA 2060上进行仿真实验，证明了所提方法计算的质心优于对比方法，以及该方法的准确性及可靠性.

关键词：点云类别级质心确定位姿估计

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德性认知:中国人独特的认知模式

江海学刊 2024年第2期 30-38页

作者：彭彦琴李清清苏州大学教育学院江苏省体育科学研究所

将传统心性论中的“德性之知”命名为德性认知,不仅与强调“认知本质是计算”的西方物理认知模式形成对比,凸显中国本土心理学独特的认知模式,也便于借助西方物理认知的信息加工语境,拟构一个路径清晰的德性认知心理机制模型。德性认知... 详细信息

将传统心性论中的“德性之知”命名为德性认知,不仅与强调“认知本质是计算”的西方物理认知模式形成对比,凸显中国本土心理学独特的认知模式,也便于借助西方物理认知的信息加工语境,拟构一个路径清晰的德性认知心理机制模型。德性认知是区别于信息加工的高级心智机能,强调对心性本质及精神本体的自证自明,具有“向内的加工方式”“非对象化的认知加工”及“内生的道德属性”等三个主要特征。德性认知的提出凸显了中国人认知模式的文化特色,有利于对人类认知与心智本质作多角度解读。

关键词：德性认知物理认知认知模式心性论心理机制

单一还是多样?捐赠参考物设置对个体捐赠行为的影响研究

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南开管理评论 2024年第5期27卷 129-139页

作者：李清郑锐杨德锋暨南大学深圳旅游学院暨南大学管理学院

在进行慈善支付界面设计时,慈善组织常用参考物来表征捐赠金额,以达到劝捐目的。已有研究聚焦于捐赠参考物呈现与属性类别对个体捐赠的影响,本文则基于显著性理论和主体—背景理论,探讨捐赠参考物数量设置对个体捐赠行为的影响及其内在... 详细信息

在进行慈善支付界面设计时,慈善组织常用参考物来表征捐赠金额,以达到劝捐目的。已有研究聚焦于捐赠参考物呈现与属性类别对个体捐赠的影响,本文则基于显著性理论和主体—背景理论,探讨捐赠参考物数量设置对个体捐赠行为的影响及其内在机制。5个实验研究结果表明,多样化(vs.单一化)捐赠参考物设置更能强化个体的捐赠行为。其主要原因在于,个体在多样化(vs.单一化)捐赠参考物设置下更关注他人,进而削弱交易痛苦感,最终强化个体捐赠行为。此外,上述效应受个体思维模式的调节,多样化捐赠参考物设置对个体捐赠的积极影响仅在启动局部思维模式(v s.整体思维模式)下成立。本文结论有助于推进参考物与捐赠领域的理论研究,并为慈善企业在多选项支付界面中设置参考物信息提供实践指导。

关键词：捐赠参考物设置关注他人交易痛苦感思维模式个体捐赠行为

区域贸易协定中的创新规则对研发要素跨境流动的影响研究

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世界经济研究 2024年第9期 18-32+135页

作者：孙玉红李金哲李清缘东北财经大学国际经济贸易学院哥伦比亚大学城市规划学院

研发要素的跨境流动关系到一国资源的利用效率和新质生产力的积累。发达国家在区域贸易协定(RTA)中不断纳入各类创新规则来约束伙伴国的国内措施和合作方式，以影响研发要素的流动。文章以74个国家在1995～2019年的190个区域贸易协定为... 详细信息

研发要素的跨境流动关系到一国资源的利用效率和新质生产力的积累。发达国家在区域贸易协定(RTA)中不断纳入各类创新规则来约束伙伴国的国内措施和合作方式，以影响研发要素的流动。文章以74个国家在1995～2019年的190个区域贸易协定为样本，探索RTA中的创新规则体系和发展趋势，进而评估其对研发要素跨境流动的影响。实证结果表明，RTA中创新规则的缔结和深化均对研发要素在成员间流动存在显著且稳健的促进作用；异质性分析发现，除信息传播条款外，知识产权、竞争政策、技术转让与合作等条款均对研发要素跨境流动有显著的促进作用。较之于南北型成员方，创新规则对南南型和北北型成员方之间研发要素跨境流动的影响更为突出。调节效应检验发现，技术吸收能力可以增强RTA中的创新规则对研发要素跨境流动的促进作用。门槛效应检验发现，RTA中的创新规则对研发要素跨境流动之影响存在以技术差距为门槛的单一门槛效应。文章研究可为中国在RTA谈判中的创新规则体系构建和创新驱动战略实施提供一定的学术支持。

关键词：区域贸易协定创新规则研发要素跨境流动技术吸收能力

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我国足球职业化公司混合所有制改革研究

体育学刊 2024年第4期31卷 73-80页

作者：李清玲王建国广东财经大学体育教学部广东广州510320 广东白云学院体育学院广东广州510450

混合所有制改革既是实现足球竞赛表演产业扩容升级的有效途径,也是吸引非公有资本投资足球职业化公司的有力举措。立足于中超30年发展实践,厘清中超公司与俱乐部混合所有制存在的问题,从加快建设体育强国及足球职业化产业扩容升级需要... 详细信息

混合所有制改革既是实现足球竞赛表演产业扩容升级的有效途径,也是吸引非公有资本投资足球职业化公司的有力举措。立足于中超30年发展实践,厘清中超公司与俱乐部混合所有制存在的问题,从加快建设体育强国及足球职业化产业扩容升级需要的两个维度,解读我国足球职业化公司混合所有制改革的必要性。着眼于公司治理体系改进的紧迫现实,提出足球职业化两类公司混合所有制结构优化的“三三”制思路,即构建国有资本、战略资本及俱乐部资本3种不同资本间促成的三角制衡关系的混合所有制结构,进而优化与“三三”制混合所有制结构所匹配的、“四会一层”的内部治理体制,推进内部治理与外部治理协同发力的中超治理体系形成。

关键词：体育管理足球职业化公司混合所有制改革非公有资本