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基于非线性交通流模型的城市交通信号迭代学习控制策略

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基于非线性交通流模型的城市交通信号迭代学习控制策略

作者：李浦太原理工大学

学位级别：硕士

当前,城市交通拥堵几乎作为世界上所有大中型城市的通病,已经严重制约了城市的健康发展。为了能解决治理城市交通拥堵这一世界难题,世界各国智能交通控制领域的研究者们也都做出了无数的努力。如何充分利用现有的道路交通设施缓解城市... 详细信息

当前,城市交通拥堵几乎作为世界上所有大中型城市的通病,已经严重制约了城市的健康发展。为了能解决治理城市交通拥堵这一世界难题,世界各国智能交通控制领域的研究者们也都做出了无数的努力。如何充分利用现有的道路交通设施缓解城市的交通拥堵也已经成为了一个重要的研究课题。城市交通信号作为城市交通控制的一项重要措施,在城市交通控制中发挥着极其重要的作用。实践证明,智能高效的城市交通信号控制策略能有效提高路网的通行效率,缓解城市交通拥堵。因此,进行智能高效的城市交通信号控制策略的研究,对缓解城市交通拥堵以及促进城市的持续健康发展都有着积极的作用。尽管城市路网中的交通流具有复杂性和非线性的特点。但从宏观来看,每天、每周、每季的城市路网宏观交通流表现出了很强的重复性特征。而迭代学习控制能充分利系统在重复性任务中的运行信息对系统的控制性能进行优化调整。因此,本文利用城市路网宏观交通流固有的周期性特征并考虑路网交通流非线性运行的特点,结合迭代学习控制进行了基于非线性交通流模型的城市交通信号控制策略的研究,并给出了收敛性分析,最后本文以太原市某区域的路网为例对研究的控制方法进行了仿真对比实验,均取得了理想的控制效果。本文的主要研究内容如下:第一,本文结合实际路网中的交通流非线性运行的特点,基于存储转发的建模方法,根据道路内的车辆排队情况建立了一种能描述城市路网交通流非线性运行特点的交通流模型,并给出了具体的建模过程。第二,借鉴已有的城市交通信号控制方法和迭代学习控制方法的相关研究成果,结合每日路网宏观交通流固有的周期性特征,以同一交叉口各相位对应道路的排队车辆数均衡为控制思想,研究了一种基于非线性交通流模型的城市交通信号迭代学习控制方法,并对该方法的收敛性进行了证明,同时借助VISSIM微观仿真软件进行了与不同交通信号控制方法的仿真对比实验,有效验证了该方法的有效性。第三,针对开环迭代学习控制的城市交通信号控制方法不能有效利用当前系统运行中存在的误差信息的缺点,进一步研究了基于非线性交通流模型的前馈反馈迭代学习交通信号控制方法。该方法既保留了迭代学习控制对期望轨迹的跟踪能力,又能通过反馈控制对当前系统运行中的误差信息进行有效利用,进一步提高了交通信号的控制效率。最后通过MATLAB-VISSIM搭建的交通仿真平台,进行了对比仿真实验,结果表明采用前馈反馈迭代学习控制的交通信号控制方法,能有效提高交通信号的控制效率。第四,结合路网的宏观基本图特性,研究了路网宏观基本图在不同交通信号控制策略下的变化情况。通过MATLAB-VISSIM搭建的微观仿真平台以太原市某区域路网为仿真路网,进行了不同交通信号控制方案下的路网宏观基本图的绘制,并对绘制的路网宏观基本图进行了分析研究,结果表明迭代学习控制方案下的城市交通信号控制方案能有效提高路网的通行能力,保证了路网绿灯时间的充分利用。

关键词：交通信号控制迭代学习控制非线性交通流模型收敛性分析

资源禀赋与经济增长相关性研究——以内蒙古为例对“资源诅咒”的检验

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资源禀赋与经济增长相关性研究——以内蒙古为例对“资源诅咒”的...

作者：李浦欣吉林大学

学位级别：硕士

广袤肥沃的土地、丰富的矿产资源、充足的石油天然气储备等等,这些都是推动经济发展的主要动力。但是近年来,随着时间的不断推移,学者们逐渐发现了一些“奇怪”的现象,那些自然资源丰裕的国家经济增长的速度,不但没有像人们期望的那样... 详细信息

广袤肥沃的土地、丰富的矿产资源、充足的石油天然气储备等等,这些都是推动经济发展的主要动力。但是近年来,随着时间的不断推移,学者们逐渐发现了一些“奇怪”的现象,那些自然资源丰裕的国家经济增长的速度,不但没有像人们期望的那样高速发展,反而这些资源丰裕的国家或地区的经济增长速度要慢于那些资源贫乏的经济体。大量的学者通过研究发现在自然资源丰裕的国家和地区存在着一种资源与经济增长率出现负相关的现象,学者将这种现象定义为“资源诅咒”。本文试图依托“资源诅咒”的理论,利用内蒙古的时间序列数据对内蒙古的经济增长进行实证分析。并在此基础上进一步的探讨不可再生资源的可持续性利用问题,以及如何利用当前的自然资源优势推动经济的长期的可持续的增长。内蒙古作为一个边疆少数民族地区,是一个传统上经济落后的地区。一直以来农业和畜牧业都是其主要产业。由于国家政策和地理区位的因素,内蒙古的经济发展一直以农业和畜牧业为主要贡献力量,工业和第三产业在GDP中所占的比重都很小。直到上世纪80-90年代,随着中国经济快速发展,步入工业化时期,内蒙古的工业生产开始突起。工业产值迅速增加,工业在GDP中的比重超过农业,成为了经济发展的主力军。伴随着21世纪的到来,中国的经济迈上了一个新的平台,与此同时内蒙古的经济也迎来了发展的新时期。但是在经济迅速发展的背后,也存在着许多的问题。经济结构不合理的矛盾突出,工业占GDP的比重过高,资源型产业迅速发展,产业结构单一缺乏多元化。非资源型产业发展相对滞后。初级产品在产品生产中的比重高,深加工和精细加工产品相对较少。工业发展速度快,农业和第三产业发展相对较慢。经济发展中的二元结构现象严重。本文根据Barro(1991)、Sachs和Warner(1995,1997)、邵帅和齐中英(2008)等人的经验分析文献,以内蒙古自治区1990年——2008年的数据为依据,建立了一个时间序列的回归方程,对资源强度与经济增长率的关系进行回归分析。分析得出二者之间确实存在着负相关关系。通过分析发现,资源要素制约经济发展主要是通过“荷兰病”效应,对于人力资本和创新投入的挤出效应,由于资源开发导致的地区贫富差距拉大还有资源开发滋生的腐败和制度弱化等一系列问题导致的经济增长速度减缓。最后,内蒙古的经济想要保持持续的增长需要更为合理的开发和利用资源,建立完善的资源利用和管理制度体系,努力调整现在的工业和产业结构,培育新的经济增长点和支柱,发展多元化经济。重视教育、创新和人力资本方面的投入。

关键词：资源诅咒内蒙古传导机制计量检验

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货币政策对上市公司杠杆水平的影响研究

货币政策对上市公司杠杆水平的影响研究

作者：李浦湖南大学

学位级别：硕士

随着我国经济发展进入新常态,高速增长的经济模式逐步向高质量发展转变。2015年召开的中央经济工作会议正式将供给侧结构性改革作为重点任务之一,“去杠杆”正是针对资金配置中存在的结构性问题做出的工作部署,监管部门和相关企业要严... 详细信息

随着我国经济发展进入新常态,高速增长的经济模式逐步向高质量发展转变。2015年召开的中央经济工作会议正式将供给侧结构性改革作为重点任务之一,“去杠杆”正是针对资金配置中存在的结构性问题做出的工作部署,监管部门和相关企业要严控债务资金的来源与数量,降低杠杆水平。但与此同时,2020年爆发的新冠疫情使得各国经济普遍陷入衰退,各国政府纷纷出台一系列宏观经济政策以期维持本国经济稳定。货币政策方面,我国综合使用多种数量型和价格型工具向市场释放流动性,加大了逆周期的调控力度。这一系列提振经济的政策操作必然会导致货币供给的增加,货币成本的下降,进而导致企业进行更多的债务融资活动,与去杠杆工作形成一定的矛盾局面。因此,相对宽松的货币政策环境与去杠杆工作任务在实现路径与目标方面存在一定程度的矛盾与背离,“宽货币”条件下如何继续稳步推进重点企业的去杠杆工作,如何降低国有企业去杠杆进程中对民营企业融资的“中伤”程度,这些正是本文研究的出发点。本文选取我国沪深两市A股上市公司近十年的公司微观数据以及宏观数据,采用固定效应模型进行多元回归分析,选取广义货币供应量和货币市场基准利率作为货币政策的量化指标,选取中央财政支出作为调节变量,探究不同类型货币政策对于上市公司杠杆水平的影响;进一步,本文将货币政策与中央财政支出的交互项引入模型,探究宏观经济政策的综合作用下,货币政策与上市公司杠杆水平的相关性是否会受到财政政策的影响。基于产权性质的不同,本文进一步将上市公司划分为国有上市公司和民营上市公司,以此探究货币政策与不同产权性质上市公司杠杆水平的相关性以及宏观经济政策的综合影响。基于回归分析的结果,本文得到四点结论:第一,以货币供应量为货币政策变量的数量型货币政策与上市公司整体杠杆水平呈正相关,且民营上市公司的杠杆水平对货币供应量的反应敏感程度更大;第二,以市场利率为货币政策变量的价格型货币政策与上市公司整体杠杆水平呈负相关,其中,与民营上市公司杠杆水平呈负相关,但与国有上市公司杠杆水平相关性并不显著;第三,财政支出的引入正向作用于货币供应量与国有上市公司杠杆水平的关系,二者仍然保持正相关;对于市场利率与国有上市公司杠杆水平的相关性并未起到显著作用,二者关系仍不显著;第四,财政支出的引入负向作用于货币供应量与民营上市公司杠杆水平的关系,但二者仍然保持正相关;对于市场利率与民营上市公司杠杆水平的相关性并未起到显著作用,二者仍然保持负相关。结合实际经济形势,本文提出以下四条政策建议:第一,因企施策以促货币政策高效精准助力实体经济;第二,严控财政资金流向并提升资金使用效率;第三,创新结构性货币政策工具以确保政策精准发力;第四,完善多层次资本市场以拓宽多方面资金来源。

关键词：货币政策货币政策工具杠杆水平产权性质

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腰椎融合术后下肢疼痛成因分析

医学综述 2025年第1期31卷 53-58页

作者：吴天成王润生广西中医药大学南宁530200 柳州市中医医院脊柱一病区广西柳州545001

腰椎融合术广泛应用于治疗腰椎退行性疾病,但术后下肢疼痛仍是临床面临的主要挑战之一,了解术后下肢疼痛的成因并尽早采取预防手段,对于降低术后下肢疼痛的发生率有重要意义。这一术后并发症的成因复杂,包括直接原因(如神经根损伤、椎... 详细信息

腰椎融合术广泛应用于治疗腰椎退行性疾病,但术后下肢疼痛仍是临床面临的主要挑战之一,了解术后下肢疼痛的成因并尽早采取预防手段,对于降低术后下肢疼痛的发生率有重要意义。这一术后并发症的成因复杂,包括直接原因(如神经根损伤、椎弓根螺钉置入失败、椎间孔狭窄、术后血肿)以及间接原因(如硬膜外纤维化、深静脉血栓形成、神经根过度肿胀)。精神因素和术前腿痛持续时间对术后疼痛也有显著影响。因此,早期识别腰椎融合术后可能发生下肢疼痛的高危人群,选择恰当的术式,并针对性地采取术前措施十分必要。

关键词：下肢疼痛腰椎融合术术后并发症

某600MW机组低压-发电机联轴节螺栓结构优化分析

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热能动力工程 2012年第3期27卷 293-295,389-390页

作者：张俊杰李浦袁奇孙鹏神华国华北京电力研究院有限公司北京100025 西安交通大学能源与动力工程学院陕西西安710049

针对某600 MW机组低压-发电机转子联轴节两侧轴振突跳、连接螺栓弯曲和轮盘错位问题,在研究螺栓伸长量和传递扭矩关系的基础上,提出四凸台螺栓优化结构以代替原有三凸台螺栓结构,采用三维非线性接触有限元进行不同工况下两种螺栓结构的... 详细信息

针对某600 MW机组低压-发电机转子联轴节两侧轴振突跳、连接螺栓弯曲和轮盘错位问题,在研究螺栓伸长量和传递扭矩关系的基础上,提出四凸台螺栓优化结构以代替原有三凸台螺栓结构,采用三维非线性接触有限元进行不同工况下两种螺栓结构的计算分析,对比计算结果,说明四凸台优化方案能够在各种工况有效安全传递扭矩,保证机组安全运行。

关键词：低压-发电机转子联轴节三凸台螺栓四凸台螺栓扭矩有限元

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考虑交通流非线性特性的交通信号迭代学习控制策略

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自动化学报 2021年第9期47卷 2238-2249页

作者：闫飞李浦阎高伟任密蜂太原理工大学电气与动力工程学院太原030024

现实中城市交通流的运行具有很强的非线性特性,采用简单的线性模型难以全面描述交通流的实际运行过程.本文在考虑城市交通流非线性动态特性的基础上,提出了一种非线性交通流排队模型,并基于宏观交通流固有的周期性特征,设计了交叉口信... 详细信息

现实中城市交通流的运行具有很强的非线性特性,采用简单的线性模型难以全面描述交通流的实际运行过程.本文在考虑城市交通流非线性动态特性的基础上,提出了一种非线性交通流排队模型,并基于宏观交通流固有的周期性特征,设计了交叉口信号的迭代学习控制策略.通过对交叉口信号的迭代学习控制,使交叉口各进口道的车辆排队长度尽可能趋于均衡,提高交叉口信号有效绿灯时间的利用率,从而提高路网的通行效率.最后通过严格的数学推导证明了该方法的收敛性,仿真研究及实验结果验证了所提方法的有效性.

关键词：交通控制非线性交通流模型迭代学习控制排队长度收敛性分析

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基于规则引擎的煤矿透明地质物联网接入系统开发研究

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煤炭技术 2025年第1期44卷 234-237页

作者：邓良晏俊生李鹏中煤科工西安研究院(集团)有限公司西安710077 西安煤科透明地质科技有限公司西安712000 煤炭科学研究总院北京100013

随着我国煤矿智能化建设的快速推进,以及海量煤矿地质相关数据的不断积累,统一、安全、智能、高效的煤矿透明地质平台建设已经成为了重要研发方向。以物联网,时序存储,规则引擎等技术为基础,分析了海量多源异构煤矿透明地质数据的接入... 详细信息

随着我国煤矿智能化建设的快速推进,以及海量煤矿地质相关数据的不断积累,统一、安全、智能、高效的煤矿透明地质平台建设已经成为了重要研发方向。以物联网,时序存储,规则引擎等技术为基础,分析了海量多源异构煤矿透明地质数据的接入、管理、存储,研发了煤矿透明地质物联网接入系统。设计了异构传感器设备动态数据的协议接入、存储、管理及推送服务。系统的研发有效降低了多源异构协议数据的接入与管理成本,提高了煤矿系统实时数据的可用性、可扩展性、可访问性。在察哈素煤矿透明地质保障系统建设中,系统高效完善了系统动态数据接入、存储和分析,将系统数据接入成本从5人/月降低至0.5人/月,极大提升了系统运行效率,缩减了系统运维成本,达到预期建设效果。

关键词：物联网时序数据透明地质规则引擎多源异构数据

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双层客车轮对超声波探伤方法探讨

机车车辆工艺 1997年第4期 26-28页

作者：李浦民郑州铁路局车辆处

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智能化红花采收关键技术研究

智能化红花采收关键技术研究

作者：李浦航西北农林科技大学

学位级别：硕士