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基于ESO的气流引纬滑模分数阶反步控制

现代纺织技术 2024年

作者：郝祖茂沈丹峰赵刚李许锋西安工程大学机电工程学院陕西长岭纺织机电科技有限公司

针对气流引纬纱线飞行过程中存在不确定时变因素和未建模问题，提出了一种基于有限时间扩张状态观测器的神经积分滑模分数阶反步控制器。通过对纬纱在气流引纬过程的动力学分析，得到系统的状态方程，引入有限时间扩张状态观测器，对复... 详细信息

针对气流引纬纱线飞行过程中存在不确定时变因素和未建模问题，提出了一种基于有限时间扩张状态观测器的神经积分滑模分数阶反步控制器。通过对纬纱在气流引纬过程的动力学分析，得到系统的状态方程，引入有限时间扩张状态观测器，对复合扰动问题进行有效估计降低跟踪误差，设计非线性积分滑模面采用RBF神经网络对滑模面系数进行补偿修正并融合到反步控制中保证了算法有限时间收敛和稳定性，在虚拟控制律中加入了分数阶理论，进一步提升了系统的稳定性和抗干扰能力。最后，为了使得引纬完成的时间更接近设定值，在筘幅中间额外增加了4个探纬器对纱线的运动状态做出调整。研究设计的控制器和改善的引纬结构使得引纬完成的时间更接近设定值，研究验证了所设计方案的有效性。

关键词：气流引纬结构扩张状态观测器积分滑模面分数阶 RBF神经网络

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融合路径与子图特征的知识图谱多跳推理模型

计算机应用 2024年

作者：李瑞李贯峰胡德洲高文馨宁夏大学信息工程学院宁夏“东数西算”人工智能与信息安全重点实验室

针对现有知识推理模型在捕获实体之间复杂的语义特征方面存在局限性，同时缺乏考虑单一路径的可解释性对正确答案的影响权重不同等问题，提出了一种融合路径与子图特征的知识图谱多跳推理模型PS-HAM(HierarchicalAttention Model fusing... 详细信息

针对现有知识推理模型在捕获实体之间复杂的语义特征方面存在局限性，同时缺乏考虑单一路径的可解释性对正确答案的影响权重不同等问题，提出了一种融合路径与子图特征的知识图谱多跳推理模型PS-HAM(HierarchicalAttention Model fusing Path-Subgraph features)。PS-HAM将实体邻域信息与连接路径信息进行融合，并针对不同路径探索多重粒度的特征。首先，路径级特征提取模块通过提取每个实体对之间的连接路径，并采用分层注意力机制捕获不同粒度的信息，将其作为路径级的表示；其次，子图特征提取模块采用关系图卷积网络(RGCN)聚合实体的邻域信息；最后，路径-子图特征融合模块对路径级与子图级特征向量进行融合，以实现融合推理。在两个公开数据集上进行了实验，PS-HAM在指标MRR和Hits@K(k=1,3,10)中性能均存在有效的提升。对于指标MRR,PS-HAM与MemoryPath模型相比，在FB15k-237数据集和WN18RR数据集中分别提升了1.5个百分点和1.2个百分点。同时,对子图跳数进行了参数验证，实验结果表明子图跳数在3时推理效果达到最佳。

关键词：知识图谱(KG) 多跳推理子图特征路径提取特征融合

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基于联合仿真的二冲程发动机动态特性研究

机械设计与制造 2024年

作者：虞启辉张立从耿延歧内蒙古科技大学机械工程学院

二冲程发动机作为油动无人机的核心动力部分，其振动情况直接影响着油动无人机的可靠性，因此有必要对二冲程发动机动态特性进行研究。连杆是发动机的主要传力构件，其动态特性对发动机的运转状态起决定性作用，基于此以某型二冲程航空... 详细信息

二冲程发动机作为油动无人机的核心动力部分，其振动情况直接影响着油动无人机的可靠性，因此有必要对二冲程发动机动态特性进行研究。连杆是发动机的主要传力构件，其动态特性对发动机的运转状态起决定性作用，基于此以某型二冲程航空发动机为原型，搭建了联合仿真平台对其进行动力学仿真，得到了连杆的受力情况，随后以连杆所受的最大力为载荷条件对连杆进行了预应力模态分析和谐响应分析。从预应力模态分析中得知连杆变形主要以弯曲和扭转为主，杆身位置变形最大，为连杆的薄弱环节，考虑对其进行渗碳和喷丸处理；对连杆的谐响应分析得到了杆身在X、Y和Z方向的振幅-频率曲线，确定连杆在第1阶和第2阶模态频率处容易发生共振，建议避免连杆在该激励频率附近工作，为连杆的优化和发动机的减振提供了理论依据。

关键词：二冲程发动机连杆振动预应力模态分析谐响应分析

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铁路隧道辅助坑道智能优选技术研究

铁道标准设计 2024年

作者：徐博刘敬源徐亚峰李螣飞吴莹极端环境岩土和隧道工程智能建养全国重点实验室(铁一院) 西安交通大学航天航空学院

针对我国铁路隧道大规模建设背景下的辅助坑道设计复杂性和特殊性，开发了TUN-INFO隧道信息智能读取模块，应用C++和ObjectARX技术实现对地形地貌以及地质等关键信息的自动提取。综合考虑坡度、长度、角度、山体内地质与地形条件等因素... 详细信息

针对我国铁路隧道大规模建设背景下的辅助坑道设计复杂性和特殊性，开发了TUN-INFO隧道信息智能读取模块，应用C++和ObjectARX技术实现对地形地貌以及地质等关键信息的自动提取。综合考虑坡度、长度、角度、山体内地质与地形条件等因素，定义适应隧道施工特点的目标函数，建立了多目标多约束优化函数优化辅助坑道设计。基于遗传算法和适应度函数量化隧道总工期、辅助坑道长度和坡度等设计指标。通过算法演化的交叉、选择和变异等流程求解最优辅助坑道设计参数。优化设计结果表明，本研究的智能优化设计技术能够有效满足多种地理限制条件下的隧道辅助坑道智能设计，同时优化辅助坑道布局。以某铁路隧道辅助坑道优化设计为例，优化后总工期为29个月，3个辅助坑道长度分别为1.08，0.84km以及0.64km。本设计在保证施工质量的前提下，最大程度地降低施工总工期并提高施工效率，为铁路隧道辅助坑道设计提供科学、系统的智能化解决方案。

关键词：铁路隧道特长隧道辅助坑道自动数据读取全局最优化遗传算法

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异构无人平台软件框架的研究综述

计算机工程与设计 2024年第4期45卷 1272-1280,F0003页

作者：李墈婧叶亚峰张宁中国航天科工集团第二研究院七〇六所北京100854

通过对异构无人平台软件框架的研究开展相关综述,对该研究的必要性及关键性进行全面总结。介绍目前无人平台软件框架的研究现状,重点关注目前基于云平台的软件框架的优缺点及发展趋势;考虑智能汽车和无人平台具有相通之处,进一步说明智... 详细信息

通过对异构无人平台软件框架的研究开展相关综述,对该研究的必要性及关键性进行全面总结。介绍目前无人平台软件框架的研究现状,重点关注目前基于云平台的软件框架的优缺点及发展趋势;考虑智能汽车和无人平台具有相通之处,进一步说明智能汽车领域软件框架的研究现状,针对“软件定义汽车”的发展思路真正实现软硬解耦和远程升级;分析异构无人平台软件框架涉及的关键性技术,对该领域的未来发展趋势进行展望。

关键词：异构无人平台软件框架云平台智能汽车软件定义汽车软硬解耦远程升级

叠加空腹桁架的钢-钢骨组合转换桁架的设计分析与监测

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建筑结构 2024年

作者：骆顺心李四祥呼峰陈洲李必雄中南建筑设计院股份有限公司

针对某上弦为钢骨构件、腹杆及下弦为型钢的钢-钢骨组合转换桁架结构，采用PKPM软件对组合转换桁架和其上空腹桁架进行了多个整体模型的弹性对比分析及静力推覆分析。结果表明，施工模拟方式、楼面板刚度模拟方式、混凝土空腹桁架构件... 详细信息

针对某上弦为钢骨构件、腹杆及下弦为型钢的钢-钢骨组合转换桁架结构，采用PKPM软件对组合转换桁架和其上空腹桁架进行了多个整体模型的弹性对比分析及静力推覆分析。结果表明，施工模拟方式、楼面板刚度模拟方式、混凝土空腹桁架构件徐变、中大震下出铰情况对两子结构分担的转换荷载计算值均有较大影响，相关因素应予包络、准确地考虑。对多个子结构组合而成的结构体系，应明晰各子结构在整体中发挥的作用，以及各子结构在相关因素变动情况下的定量变化情况，以保证各子结构性能稳定性和整体结构的安全。工程施工阶段监测表明，叠加空腹桁架的组合转换桁架结构变形及构件应变基本与设计预期相符，转换结构安全合理。

关键词：钢-钢骨组合转换桁架空腹桁架转换结构组合结构

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LLC谐振变换器混合调制自适应控制策略

电源学报 2024年

作者：刘宝泉周歧浩韩猛陕西科技大学电气与控制工程学院中国电源学会

LLC谐振变换器作为主流的高效率DC-DC变换器存在调压范围较窄的问题，通过变频（Pulse Frequency Modulation， PFM）与移相（Phase Shift Modulation， PSM）混合调制可有效拓宽其调压范围，但单一的PI控制器无法在两种工作模式下兼顾... 详细信息

LLC谐振变换器作为主流的高效率DC-DC变换器存在调压范围较窄的问题，通过变频（Pulse Frequency Modulation， PFM）与移相（Phase Shift Modulation， PSM）混合调制可有效拓宽其调压范围，但单一的PI控制器无法在两种工作模式下兼顾系统的稳定性和快速性。针对上述问题提出一种LLC混合调制自适应控制策略，首先通过扩展描述函数法建立LLC变换器在PFM和PSM调制模式下的小信号模型，然后以模型增益变化率一致为目标，建立混合调制下的模型修正算法，得到LLC谐振变换器的统一模型；进一步基于所得统一模型，考虑输入电压和负载电流设计自适应PI控制器，实现变换器全负载范围和全输入范围内良好的稳态性能和动态响应。最后，搭建仿真模型和实验平台验证了所提自适应控制的有效性。

关键词： LLC谐振变换器混合控制自适应PI 动态响应

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干部“侧卧”现象探微

领导科学论坛 2024年第10期 45-48页

作者：李岢峰中国人民警察大学研究生院河北廊坊065000

“侧卧式”干部具有极强的投机性和善变性、利己性和逐利性、隐蔽性和欺骗性等特征,其现实危害主要体现在损害党和政府形象、破坏党内团结、污染政治生态等方面。干部“侧卧”现象的主观原因是干部没有树立正确的政绩观,客观原因是干部... 详细信息

“侧卧式”干部具有极强的投机性和善变性、利己性和逐利性、隐蔽性和欺骗性等特征,其现实危害主要体现在损害党和政府形象、破坏党内团结、污染政治生态等方面。干部“侧卧”现象的主观原因是干部没有树立正确的政绩观,客观原因是干部培养体系不完善、干部监督工作执行不到位、干部考核标准不尽科学。防治干部“侧卧”现象,须以强化宗旨教育、增强党性修养、加强党的纪律教育、健全干部素质培养体系及干部考核标准体系为着力点,引导“侧卧式”干部变看为干,变“侧卧”为“站立”,转变成为想干事、能干事、干成事的干部。

关键词： “侧卧式”干部政治生态党性修养

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肉鸡平养鸡舍自走式粪污清收装袋一体机研制

农业工程学报 2024年第3期40卷 251-261页

作者：李许杰闫锋欣胡凯何鑫马泽峰袁青妍 MIRZOEV Shamsullo Izatovich 西北农林科技大学机械与电子工程学院杨凌712100 江苏立华牧业股份有限公司常州213168 塔吉克农业大学农业机械化学院杜尚别734003

针对肉鸡平养鸡舍粪污表层结饼、地面不平、清收量大等问题,该研究研制了可实现舍内粪污表层破碎、收集装袋和地面清扫等功能的自走式清粪装袋一体机。通过优选作业形式,结合功能需求和平养鸡舍尺寸,设计了整机关键机构的结构形式和工... 详细信息

针对肉鸡平养鸡舍粪污表层结饼、地面不平、清收量大等问题,该研究研制了可实现舍内粪污表层破碎、收集装袋和地面清扫等功能的自走式清粪装袋一体机。通过优选作业形式,结合功能需求和平养鸡舍尺寸,设计了整机关键机构的结构形式和工作参数;通过ANSYS/LS-DYNA模块仿真粪污破碎过程,分析了破碎过程中刀具的受力情况,当破碎力大于165.32 N时可实现粪污表层的破碎,刀具的仿真阻力均值与计算值的相对误差为1.10%,刀具结构参数设计合理;利用ANSYS静力学模块和振动模态分析模块验证机架强度和稳定性。根据优化结果试制机样机,通过粪污清收预试验和舍内清收试验验证整机和清收效果。试验结果表明,机具行走速度为0.10 m/s、工作部件转速为240 r/min时,地面洁净率为95.38%,清收速率为178.02 m^(2)/h,满足肉鸡平养鸡舍粪污清收作业要求。研究成果可为肉鸡等地面平养畜禽的粪污清收装备研发提供理论指导和技术支撑。

关键词：机械设计养殖平养鸡舍清粪机