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基于扩张滑模观测器的电液伺服系统鲁棒控制

浙江大学学报（工学版） 2024年第3期58卷 611-621页

作者：臧万顺沈刚赵军臧克江青岛理工大学信息与控制工程学院山东青岛266520 安徽理工大学安徽省煤矿安全采掘装备制造业创新中心安徽淮南232001 安徽理工大学机电工程学院安徽淮南232001 山东科技大学交通学院山东青岛266590 龙岩学院物理与机电工程学院福建龙岩364012

为了提高电液伺服系统(EHSSs)控制性能,考虑外部干扰力、摩擦力、参数变动、结构振动及未建模特性等系统不确定性,构建系统状态空间模型.为了应对系统不确定性,提出新型扩张滑模观测器(ESMO),用于同时估计系统全状态和系统不确定性,并... 详细信息

为了提高电液伺服系统(EHSSs)控制性能,考虑外部干扰力、摩擦力、参数变动、结构振动及未建模特性等系统不确定性,构建系统状态空间模型.为了应对系统不确定性,提出新型扩张滑模观测器(ESMO),用于同时估计系统全状态和系统不确定性,并结合等值注入原理及饱和函数进行合理优化.利用系统不确定性的估计值,在反步控制设计中引入障碍Lyapunov函数,将系统的跟踪误差约束在一定范围内,结合参数自适应律,提高系统控制性能.为了验证所提控制方法的性能,在MATLAB/Simulink软件平台构建仿真模型,进一步地,搭建电液伺服系统实验台及实时控制系统,进行仿真和实验验证.结果表明所提方法的性能优于基于障碍Lyapunov函数的反步控制器及传统的反步控制器.

关键词：电液伺服系统系统不确定性扩张滑模观测器参数自适应障碍Lyapunov函数反步控制

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“文学阅读与写作”任务群视域下的古诗文教学——以陶渊明诗文专题教学为例

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语文建设 2024年第11期 31-35页

作者：纪顺哈尔滨德强高级中学

“文学阅读与写作”学习任务群是新课标设置的十八个任务群的重要组成部分,在实施中,应创造性地整合学习内容,并对阅读和写作进行有效的测评。任务群视域下的陶渊明诗文专题教学有其不可替代的文学审美价值与专题研习价值,可以通过设置... 详细信息

“文学阅读与写作”学习任务群是新课标设置的十八个任务群的重要组成部分,在实施中,应创造性地整合学习内容,并对阅读和写作进行有效的测评。任务群视域下的陶渊明诗文专题教学有其不可替代的文学审美价值与专题研习价值,可以通过设置阅读课程、完成阶梯任务、引领自由写作深化对专题内容的理解。在测评中,应注重建构测评体系、开发测评工具,对学习成果实施相对科学的评价,以促进学生审美能力和写作能力的发展。

关键词：文学阅读与写作陶渊明诗文专题教学实践路径测评

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基于跨路现浇梁预留门洞结构体系的技术研究

价值工程 2024年第10期43卷 77-80页

作者：李栋中铁十五局集团第二工程有限公司扬州211400

本文结合某改建工程跨路口现浇箱梁的工程实施,分析了支架预留临时横穿通道的现场应用和受力验算,阐述贝雷架+钢管立柱形式通道门洞选用的结构构件布设方式对支架体系施工稳定性进行验证分析,确保安全可靠,经济可行,同时能全面保障交叉... 详细信息

本文结合某改建工程跨路口现浇箱梁的工程实施,分析了支架预留临时横穿通道的现场应用和受力验算,阐述贝雷架+钢管立柱形式通道门洞选用的结构构件布设方式对支架体系施工稳定性进行验证分析,确保安全可靠,经济可行,同时能全面保障交叉施工,满足交通通行带来社会效果。

关键词：预留门洞布设方式受力分析安全保障

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穆姜:易学第一女哲

周易研究 2024年第3期 5-14页

作者：黄玉顺山东大学易学与中国古代哲学研究中心山东济南250100

穆姜对《周易》哲学的贡献主要是“三个首创”:一是首创对“元亨利贞”的哲学诠释。《易传》照抄了穆姜的诠释,只是将“体之长”改为“善之长”、“嘉德”改为“嘉会”,朱熹则在继承穆姜之说的基础上发挥出宇宙论、本体论的理学思想。... 详细信息

穆姜对《周易》哲学的贡献主要是“三个首创”:一是首创对“元亨利贞”的哲学诠释。《易传》照抄了穆姜的诠释,只是将“体之长”改为“善之长”、“嘉德”改为“嘉会”,朱熹则在继承穆姜之说的基础上发挥出宇宙论、本体论的理学思想。二是首创“四德”概念。此前的“四德”说与穆姜所说的“四德”并不相同,且与《周易》无关,更未能成为后来儒家哲学的基本观念。朱熹发展了穆姜的四德之说。穆姜的形上观念是神性的,其超越范式是“修身事天”;朱熹的形上观念是理性的,其超越范式是“以性僭天”。尽管朱熹以“智”取代穆姜之“固”,但二人的“德”观念是一以贯之的。三是首创“易不可诬”的原则“。《易》不可诬”就是“天不可欺”,即天帝之意是不可欺骗的“。《易》不可以占险”是对“《易》不可诬”的继承发展,二者的一致性在于“无德不告”,即不仁之人、不义之事,占问无效。穆姜对《易经》的诠释深刻地影响了《周易》哲学以及中国哲学的发展,堪称“易学第一女哲”。

关键词：易学穆姜元亨利贞四德《易》不可诬

以检察建议助推涉住建领域的合法规范运营——以最高人民检察院第170号指导性案例为例

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行政法学研究 2024年第3期 15-25页

作者：杨建顺中国人民大学法学院北京100872

检例第170号展示了以检察建议助推涉住建领域合法规范运营的经验。人民检察院通过以检察建议为支撑的一系列举措,充分调动各方面资源,深度参与涉住建领域执法管理和社会治理,促进相关执法规范和治理规则的确立和完善,形成了各相关主体... 详细信息

检例第170号展示了以检察建议助推涉住建领域合法规范运营的经验。人民检察院通过以检察建议为支撑的一系列举措,充分调动各方面资源,深度参与涉住建领域执法管理和社会治理,促进相关执法规范和治理规则的确立和完善,形成了各相关主体合法规范运营的良好态势。该案给我们重新认识和解释《行政诉讼法》第25条第4款关于检察建议的规定带来契机,即不在行政诉讼受案范围和行政公益诉讼受案范围内,检察机关仍然借助检察建议监督行政违法行为、推动相关领域社会治理。《人民检察院检察建议工作规定》对检察建议进行类型划分的标准比较混乱,应当以行政监督检察建议来统称对行政违法行为进行监督的检察建议。这类检察建议具有以个案检察建议转类案检察建议、从诉讼监督检察建议转社会治理检察建议以及坚持“在履行职责中发现”线索等核心特征。为进一步完善行政监督检察建议,应当完善检察建议的制发程序、在行政程序中建构行政机关的回复整改程序以及检察机关自我纠正的程序机制。

关键词：社会治理检察建议竣工验收备案行政监督检察建议

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现象学还原作为认识还原对审美还原的僭越——罗曼·英加登《论文学作品》对审美时间性的耽搁

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东北师大学报（哲学社会科学版） 2024年第2期 12-21页

作者：刘彦顺江苏师范大学文学院江苏徐州221116

罗曼·英加登的《论文学作品》贯彻了现象学还原的思想与操作,认为意向活动中的意识不仅可以作为剩余物在事后保留下来,而且这一意识所携带该意向活动的本质基因,可以在回忆与反思中得以保全与还原,从而以知识、认识混淆审美愉悦感,耽... 详细信息

罗曼·英加登的《论文学作品》贯彻了现象学还原的思想与操作,认为意向活动中的意识不仅可以作为剩余物在事后保留下来,而且这一意识所携带该意向活动的本质基因,可以在回忆与反思中得以保全与还原,从而以知识、认识混淆审美愉悦感,耽搁了对审美时间性的还原。第一,审美生活的意义或审美时宜被认识还原僭越。无时间性的知识作为剩余物可以在回忆与反思中得以保全,但审美生活作为感官之愉悦感却只能是原发性的,其审美时宜的显现是绝对时机化的,没有绝对剩余,只有相对剩余,只能进行相对的审美还原。第二,英加登拆解了审美生活在构成方式上的绝对同时性或绝对意向性,且以科学生活的相对意向性或相对同时性僭越之,继而把文学作品视为绝对自主之物,视为仅供回忆与反思的认识性客体,这势必造成其他审美时间性的消失。第三,英加登无视审美时间意识域作为注意力在持续形态上的单行道特性,也无视其审美时体的流畅特性,误以为超然的旁观态度可以与感官愉悦感并存、并置,并以此为文学作品本质的现象学还原搭桥、过渡。

关键词：罗曼·英加登现象学还原审美时间性回忆与反思认识还原审美还原

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仁爱正义论:情感正义论的儒家版本——儒家情感伦理学再讨论

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东南大学学报（哲学社会科学版） 2024年第4期26卷 5-14,150页

作者：黄玉顺山东大学儒家文明省部共建协同创新中心山东济南250100

中西方都有正义论的传统,而且其中都有作为情感伦理学的情感正义论的传统,但两者存在着重大的区别。作为“生活儒学”的次级理论,儒家的基础伦理学——“中国正义论”本质上也是一种情感正义论,但其核心并非泛泛的“情感”,而是特定的... 详细信息

中西方都有正义论的传统,而且其中都有作为情感伦理学的情感正义论的传统,但两者存在着重大的区别。作为“生活儒学”的次级理论,儒家的基础伦理学——“中国正义论”本质上也是一种情感正义论,但其核心并非泛泛的“情感”,而是特定的“仁爱”情感,因此可以称之为“仁爱正义论”,这就是情感正义论的儒家版本。该理论以“仁爱”情感来阐明所有社会正义问题,其要领是区分“仁爱”情感的两个维度,即“差等之爱”与“一体之仁”(“博爱”):作为正义问题的触发点的利益冲突,正是仁爱之中的差等之爱的结果;而解决利益冲突问题的情感路径,则正是仁爱之中的超越差等之爱的博爱情感。从差等之爱向一体之仁的情感跃迁,其情感机制是推己及人的情感“推扩”:首先是在“情理之思”中形成“良知”即作为道德情感的正义感(“知”“是非之心”)。然后是由正义感的理性化而形成作为情感理性的正义原则(“义”),即源于博爱“情感”的正当性原则和源于生活“情实”的适宜性原则。最终形成“礼乐”文化,即根据正义原则,运用工具理性(“智”)来建构社会规范及其制度(“礼”);同时以艺术形式(“乐”)来消除制度规范的人际角色“别异”所造成的情感疏离,形成社会群体的情感“和同”即社会和谐。

关键词：正义论生活儒学情感正义论情感伦理学仁爱正义论

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乡村振兴背景下庄浪县农村电子商务发展探析

南方农业 2024年第4期18卷 141-143页

作者：李栋庄浪县良邑镇公共事务服务中心甘肃庄浪744600

乡村振兴战略是党中央着眼我国取得脱贫攻坚绝对性胜利之后提出的又一战略,乡村振兴战略的实施直接关系到国家现代化建设的成效。为更好指导农村电子商务的发展、助推农村经济发展、促进乡村振兴战略实施,阐释了农村电子商务的内涵,深... 详细信息

乡村振兴战略是党中央着眼我国取得脱贫攻坚绝对性胜利之后提出的又一战略,乡村振兴战略的实施直接关系到国家现代化建设的成效。为更好指导农村电子商务的发展、助推农村经济发展、促进乡村振兴战略实施,阐释了农村电子商务的内涵,深刻论述了发展农村电子商务与实施乡村振兴战略之间的内在关系,并以甘肃省庄浪县为例,说明了当地农村电子商务的发展现状及存在的问题,提出了加强完善农村电子商务体系、培养农村电商专业人才、完善电商基础设施建设、打造自身特色优质品牌、加强特色产品质量监管等发展措施。

关键词：乡村振兴电子商务基础设施优质品牌甘肃省庄浪县

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河道堤防施工技术在水利工程中的应用研究

中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2024年第3期 0181-0184页

作者：刘硕李栋山东黄河工程集团有限公司第二分公司山东济南250000 滨州黄河河务局滨城黄河河务局山东滨州256600

目前,水利堤防工程是一项与民生息息相关的民生工程。随着数字技术的广泛应用,绿色可持续发展的思想,以及国际间的交流,河流堤坝建设将会持续扮演重要角色。因此,应针对不同的工程特性,选用适当的防护工艺;针对堤坝的形态特征,建立和完... 详细信息

目前,水利堤防工程是一项与民生息息相关的民生工程。随着数字技术的广泛应用,绿色可持续发展的思想,以及国际间的交流,河流堤坝建设将会持续扮演重要角色。因此,应针对不同的工程特性,选用适当的防护工艺;针对堤坝的形态特征,建立和完善相关的工程监理体系,保证水利工程建设的质量,为人民群众谋福利,保证工程顺利进行。

关键词：河道堤防堤防施工技术水利工程