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基于EGaIn合金的多模态柔性感知研究

基于EGaIn合金的多模态柔性感知研究

作者：李柏晨北方工业大学

学位级别：硕士

传感技术是工程学领域的重要组成部分,随着科技的进步,在机器人智能感知领域、可穿戴交互设备、生物医疗等领域发挥着越来越重要的作用。随着上述领域的发展,此类领域对感知设备的技术要求逐步增高。对于柔性传感,传感精度等要求,传统... 详细信息

传感技术是工程学领域的重要组成部分,随着科技的进步,在机器人智能感知领域、可穿戴交互设备、生物医疗等领域发挥着越来越重要的作用。随着上述领域的发展,此类领域对感知设备的技术要求逐步增高。对于柔性传感,传感精度等要求,传统的刚性传感器有着明显的瓶颈——如顺应性差,即无法与变形过大的设备良好集合、无法同一传感器感知多种模态形变(如轴向拉伸、弯曲、扭转)等。近年来得益于柔性感知材料与其结构设计的探索与发展,柔性感知技术得到了极大的进步,为以上瓶颈提供了解决的多种潜在的解决手段。以柔性传感技术所设计的传感器,在具有良好的稳定性、重复性、滞后性同时,具有顺应性良好,与具有大变形的设备有良好的适配性,结构简单,可靠性高,制备成本低等优点。本文在现有的成熟的柔性单一模态感知技术的基础上,设计并制造一种基于液态金属的柔性单体多模态柔性传感器,旨在通过单一传感器感知拉伸、扭转、弯曲、按压四种力与空间形变的感知。这种单体多模态柔性传感器不同于传统的电阻式传感器以单一电阻变化输出信号,其信号输出自各部分电阻值变化率之间的对比与分析——该传感器设计有对于不同模态专用的液态金属微型腔道,进行某一模态变形时可保证对应于该模态的微型腔道进行较大程度的内部体积变化,同时也保证其他模态腔道的内部体积保持较小的内部体积变化,以尽量避免变形时多个输出信号的耦合,通过对比各个填充液态金属的微型腔道的内部体积变化所带来的电阻值变化率,可感知传感器各个腔道变化的程度。本文的主要开展的研究内容如下:(1)多模态柔性传感器的设计及仿真根据液态金属以及柔性基底的特性,通过Solid Works设计集成了感应各个模态的液态金属微型腔道的传感器基底。通过制作基底试验件,使用拉力机得出基底材料的性能参数。使用导入性能参数的abaqus软件对传感器基底结构进行各个模态变形仿真,通过仿真所输出的腔道空间各个节点变化位置,使用MATLAB计算腔道变化曲线以及方程,以对其进行理论分析与验证。(2)多模态柔性传感器的制备工艺通过3D打印技术使用不同材料进行打印,并对比其最终打印效果。规划设计并优化传感器制作步骤,通过数次实验,删除、增加与优化其中的每个步骤,使制备成功率大幅增高,且最终成品的各个参数趋近一致。(3)多模态柔性传感器的测试与标定设计测试实验步骤,首先使测试过程最大限度避免夹具等对传感器的液态金属微型腔成造成影响。使用各个模态的加载与卸载,进行多次实验,在测试传感器的个各模态的重复性同时,也对传感器各个模态的线性度、灵敏度与迟滞性进行多次测试。将电阻仪所采集的数据进行拟合,后将其结果与仿真后计算的结果进行对比分析,以验证传感器感知各个模态下感知变形的准确性。将各模态变形与拟合后的曲线进行对比,可将传感器进行标定。(4)传感器信号采集电路设计及传感器的应用为了以单片机代替电阻测试仪进行数据采集,使用以LM358运算放大器与Arduino单片机为主体搭建针对各个微型腔道的放大电路,并在PC端经过程序换算,得到实时的电阻变化率。后经过标定公式的换算,可于PC端显示传感器的模态变形以及其程度,并由软件输出实时的变化曲线。将蓝牙模块与独立供电模块接入单片机,使在电路中工作的传感器拥有与电脑无线通信的功能,在此情况下尝试对其进行测试,以探讨其在实际应用方面的潜能。

关键词：柔性传感器液态金属软体感知多模态变形微型腔道技术

车辆行进中纵向通风分岔隧道流场变化及CO扩散规律研究

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车辆行进中纵向通风分岔隧道流场变化及CO扩散规律研究

作者：李柏威安徽建筑大学

学位级别：硕士

近年来随着城市发展,我国公路隧道建设得到大力发展,隧道总里程持续增加。然而公路隧道通风一直是公路隧道建设的核心问题,关系着公路隧道建成后运营安全和成本。同时由于公路隧道通风设计缺陷带来的通风困难,易导致公路隧道内部污染物... 详细信息

近年来随着城市发展,我国公路隧道建设得到大力发展,隧道总里程持续增加。然而公路隧道通风一直是公路隧道建设的核心问题,关系着公路隧道建成后运营安全和成本。同时由于公路隧道通风设计缺陷带来的通风困难,易导致公路隧道内部污染物的积聚,影响隧道驾驶人员的安全。而对于分岔隧道内部污染物扩散的研究数量较少,且公路隧道中由于机动车行驶所产生的交通风是影响隧道通风效果的重要因素。所以对于分岔隧道内部由于汽车行驶产生的交通风对隧道内速度场和CO浓度场的研究尤为必要,该研究对隧道设计初期隧道分岔角度和隧道内时速设计提供依据并对保障隧道运营安全具有现实意义。选择合肥市花园大道(徽州大道—包河大道)隧道为工程实例,基于数值模拟方法主要进行以下方面的工作并得出相关结果:(1)对公路隧道内部流场、速度场以及污染物扩散规律进行文献阅读研究,选择影响公路隧道内部速度场及污染物分布及扩散规律的因素,选择了隧道分岔的角度、隧道内汽车的行驶速度、隧道净空和隧道内车辆行驶间距四种影响因素。分别研究这四个影响因素对隧道内部速度场和污染物分布及扩散的影响。(2)对于数值模拟方法的选择上,找到国外学者的缩尺模型实验,对该缩尺模型实验在CFD数值模拟软件Fluent上进行复现,比较其实验结果和数值模拟结果,分析结果误差产生的原因,确定准确的符合实验要求的数值模拟方法。(3)确定隧道模型的具体尺寸以及隧道纵向通风方式,使用计算流体力学(CFD)软件Fluent对隧道进行建模,并确定动网格技术方法,使用Layering铺层法实现汽车在隧道内部的移动。(4)确定工况,为了充分研究隧道分岔角度、车速、隧道净空和隧道内车辆行驶间距对隧道速度场和浓度场分布的影响,使用控制变量法,选择分岔角度分别为5°、10°、15°、20°;车速分别为40km/h、50km/h、60km/h、80km/h;隧道净空分别为9m*5m、13m*5m、16m*5m;车辆间距分别为2m、5m、10m。排列组合共14种工况。(5)对隧道内速度场的影响:隧道分岔角度越大,隧道内形成的高风速区域越大,数值上车辆周边的风速变化较小,分岔隧道内部风速随着分岔角度的增大,平均风速减小;汽车行驶速度对隧道内部速度场的影响最为显著,无论从数值上还是从隧道内部涡流区的分布上,车速越快,隧道内部整体风速加快;隧道净空面积对隧道纵向风速影响较小,但隧道分岔口位置的横向风速与隧道净空面积成正比;汽车间距为2m时,两车运动产生的交通风相互结合,两车间形成明显的高风速区域,随着汽车间距的增大,汽车运动产生的风流逐渐分离。隧道分岔角度和隧道内汽车行驶速度对隧道内整体流场的影响较大,隧道净空和汽车行驶间距对隧道内局部位置流场影响较大。(6)对隧道内CO浓度场的影响:隧道分岔角度较大或较小,都会增大隧道内部形成的CO聚集区域面积,且需要更长的时间将隧道内CO浓度降低到安全范围,发现当分岔角度为10°时,隧道内CO扩散效率达到最佳;车速对隧道内CO扩散有着显著的影响,车速越快,CO浓度降低到安全范围所需的时间越短;隧道净空主要对分岔位置的CO扩散存在影响,当隧道净空面积较大时,隧道内CO会更多的向分岔隧道扩散;隧道内车辆行驶间距较小时,车辆周围CO浓度较低,当车辆行驶间距较大时,车辆周围CO浓度升高,车辆行驶间距对隧道内整体CO扩散效果影响较小。

关键词：隧道通风分岔角度 CO扩散动网格车速

环境规制能否实现企业“减排增效”双赢 ——基于“环保费改税”的实证研究

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环境规制能否实现企业“减排增效”双赢 ——基于“环保费改税”...

作者：李柏翯北京化工大学

学位级别：硕士

在党的二十大报告中,明确提出了提升全要素生产率这一关键的战略目标。这不仅仅是对当前经济发展模式的一种转型升级,更是中国向着高质量发展迈进的重要标志。与此同时,国家还着重提出了关于生态文明建设的新思路,特别是在减污降碳方面... 详细信息

在党的二十大报告中,明确提出了提升全要素生产率这一关键的战略目标。这不仅仅是对当前经济发展模式的一种转型升级,更是中国向着高质量发展迈进的重要标志。与此同时,国家还着重提出了关于生态文明建设的新思路,特别是在减污降碳方面的协同增效。这表明我国响应了全球气候变化的挑战,也在对可持续发展做出积极探索。2018年1月1日起,《排污费征收使用管理条例》被环保税取代(简称“环保费改税”)。环境税收制度的不断改进,会造成企业负担加重,制约企业经营业绩的提高。但是,若能促使企业积极地改变生产模式,便可降低消极影响。因此,本文在加强相关领域学术研究的同时,对我国“环保费改税”政策能否兼顾经济和环境效益、环保税是否完善等问题进行深入探讨。本文以沪深A股上市公司2011-2021年度的财务数据、企业污染数据、企业专利数据为基础,采用双差分法(DID),系统审视这一政策的变革与创新,能否实现“减污增效”的共赢,探寻其可能的影响路径。研究发现:(1)实施“环保费改税”政策,对促进企业实现“减污增效”双赢有明显的正向激励作用,该结论在多项稳健性检验的验证后仍然成立;(2)机制分析发现,该政策有效激发了我国企业“减排增效”效果,是通过提升企业绿色创新水平;此外,企业高层对环保重视程度的提高,也能使企业“减排增效”效果明显增强;(3)异质性分析表明,受政策影响较大的是重污染企业,国企“减排增效”比非国企的“减排增效”效果更明显。中西部地区表现出更显著的“减排”效果,东部地区表现出更显著的“增效”效果。本文的边际贡献在于,研究揭示了环境保护税的实施在企业降低污染物的排放和绿色全要素生产率增加之间所起到的作用及渠道,为进一步补充《环境保护税法》提供了重要的经验和验证依据。

关键词：环保费改税工业污染减排企业全要素生产率双重差分法

面向产镇融合的山东平原小城镇交互设计研究 ——以刁镇为例

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面向产镇融合的山东平原小城镇交互设计研究 ——以刁镇为例

作者：李柏震山东建筑大学

学位级别：硕士

改革开放以来,我国经历了快速的城镇化进程,小城镇作为城乡间要素流动和资源整合的重要载体,是城市向乡村辐射公共服务的核心节点,小城镇的建设水平关系着国家高质量经济增长、区域协调发展和城乡融合发展。然而,在小城镇发展初期,缺少... 详细信息

改革开放以来,我国经历了快速的城镇化进程,小城镇作为城乡间要素流动和资源整合的重要载体,是城市向乡村辐射公共服务的核心节点,小城镇的建设水平关系着国家高质量经济增长、区域协调发展和城乡融合发展。然而,在小城镇发展初期,缺少相关理论研究,大量小城镇只能盲目借鉴大城市的建设手法和经验,导致大量小城镇出现各组成部分呈现出明显的功能混合度低、形态固化单一、公众参与度低和空间活力丧失的问题。针对小城镇空间反映出的问题,“产镇融合”理论的提出为探索小城镇“三生一体”的新型城镇化模式提供了理论依据,数字新基建则为小城镇建设中的公众参与提供了新的方法途径,也为“人民城市”建设提供了推动助力。基于交互设计理念整合现有的模型体系,构建小城镇用地决策-空间设计一体化辅助工具,可以为小城镇的设计与优化提供新的设计思路,不仅能够有效控制小城镇产业发展和建设过程中的试错成本,亦可提升小城镇的空间品质和使用感受,增强居民的获得感、幸福感。本文以山东省济南市刁镇作为研究对象,提取现状存在的问题并进行模型应用研究,将“理论-建模-优化”的核心框架逻辑进一步划分为用地功能决策、形态建模生成、贝叶斯网络优化三个可操作的具体步骤,基于统一目标体系构建的生成模型体系,通过“目标—关键参数”的映射逻辑,控制模型计算的全过程,在保证模块化生成逻辑的灵活性基础上,进一步提升各模块生成结果的合理性,确保最终成果的有效性。本文分为五个章节。第一章“绪论”按照以问题导向的研究思路,对小城镇相关政策理论进行总结,以及对于小城镇发展的概述,提出适合山东小城镇的发展思路;第二章“小城镇空间形态交互设计的系统框架”通过对于小城镇交互系统框架中理论的现状以及发展进程,梳理了前人在这一领域的研究成果,形成一套适合山东小城镇建模的理论体系;第三章构建生成模型体系,通过“目标—关键参数”的映射逻辑,控制模型计算的全过程;第四章以山东刁镇作为研究对象,将前文建立的模型体系运用于实际案例中,并对刁镇进行建模优化升级;第五章“结语”则是回顾全文的研究思路与方法,总结了不足并提出了展望,为之后的研究提供思路和启示,推动该领域的研究不断向前发展。

关键词：山东小城镇产镇融合交互设计用地决策空间形态贝叶斯网络

简牍所见“受制”与秦汉诏令运作——兼论中古时期的“宣敕”

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古代文明（中英文） 2024年第1期18卷 69-77,158页

作者：李柏杨北京大学历史学系北京100871

据里耶秦简8-461记载,秦并天下后,改“受命”为“受制”。据岳麓秦简可知,“受制”是指官员听受并记录君主口谕,随后官员再行奏请君主发布诏令。这展现出君主集权下的君臣分工模式。“受诏”则指领受诏令,多不具备“受制”所蕴王言传达... 详细信息

据里耶秦简8-461记载,秦并天下后,改“受命”为“受制”。据岳麓秦简可知,“受制”是指官员听受并记录君主口谕,随后官员再行奏请君主发布诏令。这展现出君主集权下的君臣分工模式。“受诏”则指领受诏令,多不具备“受制”所蕴王言传达之义,其背后是“制”与“诏”的差异。带有口头色彩的“受命/制”出现于官僚制演生初期;随着文书行政机制的成熟、尚书机构的发展,“受制”在汉代消失。另一方面,中古时期诏令运作过程中的“宣”“宣敕”,与“受制”具有一定相似性,其间折射出汉唐间王言体系与中枢政务运行机制的变革与延续。

关键词：诏令受制受诏宣敕政务运行

数字经济对工业碳排放绩效的影响——基于异质型环境规制的门槛效应

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中国环境科学 2024年第9期44卷 5263-5274页

作者：李柏桐李健唐燕夏美君天津理工大学管理学院天津300384 天津大学管理与经济学部天津300072 湖北汽车工业学院管理学院湖北十堰442002

基于2011~2020年30个省的面板数据,以行政命令型、市场激励型及公众参与型环境规制为门槛变量,构建双向固定效应模型与面板门槛回归模型,分析数字经济对工业碳排放绩效的影响效应..研究发现:数字经济对工业碳排放绩效提升具有促进作用,... 详细信息

基于2011~2020年30个省的面板数据,以行政命令型、市场激励型及公众参与型环境规制为门槛变量,构建双向固定效应模型与面板门槛回归模型,分析数字经济对工业碳排放绩效的影响效应..研究发现:数字经济对工业碳排放绩效提升具有促进作用,但其作用大小受到异质型环境规制的约束,不同类型和强度的环境规制作用下,数字经济的影响效果存在差异;区域异质性分析表明,东部地区的数字经济影响效应在市场激励型环境规制的门槛约束下发挥最大值,且在门槛前后,数字经济对工业碳排放绩效的影响由抑制作用转变为促进作用;中部地区的数字经济影响效应在公众参与型环境规制的门槛约束下发挥最大值,且在门槛前后,数字经济对工业碳排放绩效的影响由促进作用转变为抑制作用;西部地区的数字经济影响效应在行政命令型环境规制的门槛约束下发挥最大值,且影响效应在门槛内最强.因此,政府应制定多元化环境监管政策组合,并根据地区特点充分发挥数字经济发展对工业碳排放绩效的促进作用.

关键词：异质型环境规制数字经济工业碳排放绩效门槛效应

中国式现代化情境下的旅游高质量发展理论研究

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旅游学刊 2024年第1期39卷 13-15页

作者：李柏文郭凌北京联合大学旅游学院北京102200 四川农业大学商旅学院四川成都611830

党的二十大报告强调了中国共产党的中心任务,即在全面建成社会主义现代化强国、实现第二个百年奋斗目标的过程中,团结带领全国各族人民,以中国式现代化推动中华民族的伟大复兴^(②)。在中国式现代化情境下开展旅游高质量发展的理论探索... 详细信息

党的二十大报告强调了中国共产党的中心任务,即在全面建成社会主义现代化强国、实现第二个百年奋斗目标的过程中,团结带领全国各族人民,以中国式现代化推动中华民族的伟大复兴^(②)。在中国式现代化情境下开展旅游高质量发展的理论探索,既是创新旅游新知识的必然使命,也是旅游研究与行业发展响应国家战略的主动选择。

关键词：中国式现代化社会主义现代化强国主动选择全面建成情境旅游理论探索奋斗目标

《2023年AHA/ACC/ACCP/ASPC/NLA/PCNA慢性冠心病管理指南》解读

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中国循证医学杂志 2024年第9期24卷 1094-1099页

作者：吴洋李柏辰丁宇坤孙旭北京中医药大学东直门医院心内科北京100700 北京中医药大学东直门医院呼吸科北京100700 北京市丰台中西医结合医院科教科北京100072

2023年7月,美国心脏协会(American Heart Association,AHA)、美国心脏病学会(American College of Cardiology,ACC)等六个学术组织联合发布了慢性冠心病(chronic coronary disease,CCD)管理指南。通过梳理最新的科学数据,指南再次强调了健康饮食、定期体育锻炼和戒烟对心血管健康的重要性,常规检测仅限于临床或功能状态发生变化的患者。在CCD的临床治疗方面,缩小了β受体阻滞剂(beta-blockers,BB)的应用范围,更新了3种药物的使用建议,包括钠-葡萄糖共转运蛋白2抑制剂(sodium glucose cotransporter 2inhibitors,SGLT2i)、胰高血糖素样肽-1(glucagon-like peptide-1,GLP-1)受体激动剂和贝派地酸。本文就《2023年AHA/ACC/ACCP/ASPC/NLA/PCNA慢性冠心病管理指南》进行解读。

关键词：慢性冠心病指南解读钠-葡萄糖共转运蛋白2抑制剂胰高血糖素样肽-1

基于区间概率语言术语集的大规模群体决策方法研究

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系统科学与数学 2024年

作者：马西锋都杏妹臧振春李柏秋河南财经政法大学计算机与信息工程学院华中师范大学教育学院

在大规模群体决策问题中,各个属性间的关联复杂关系会影响各个属性的权重分配,也会影响备选方案的排序结果.针对这一问题,本文采用三维密度算子对评价信息进行集结,提出一种基于区间概率语言术语集的大规模群体决策方法.首先,在区间概... 详细信息

在大规模群体决策问题中,各个属性间的关联复杂关系会影响各个属性的权重分配,也会影响备选方案的排序结果.针对这一问题,本文采用三维密度算子对评价信息进行集结,提出一种基于区间概率语言术语集的大规模群体决策方法.首先,在区间概率语言术语集环境下,对数据预处理后的DEMATEL评分矩阵采用系统聚类法进行聚类分组.采用三维密度算子进行集结处理后,运用改进的DEMATEL方法确定属性权重,最终得到大规模群体决策的结果.该方法适用于解决属性间相互影响的不确定环境下的大规模群体决策问题,弥补了现有多属性决策中大规模群体决策中评分分布不均匀的不足,为大规模群体决策的进一步研究提供了方向.

关键词：大规模群体决策区间概率语言术语集 DEMATEL 三维密度算子