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面向物联网数据收集的无人机自主路径规划

航空学报 2024年第8期45卷 229-243页

作者：张薇何若俊哈尔滨工程大学信息与通信工程学院哈尔滨150001

路径规划旨在为无人机(UAV)提供安全可靠的行进路径,而实际环境的动态性极大地增加了路径规划的难度。本文针对物联网(IoT)节点处的数据收集问题,构建了一个复杂的3D动态环境,在多评论家深度确定性梯度算法(MCDDPG)的基础上提出一种基... 详细信息

路径规划旨在为无人机(UAV)提供安全可靠的行进路径,而实际环境的动态性极大地增加了路径规划的难度。本文针对物联网(IoT)节点处的数据收集问题,构建了一个复杂的3D动态环境,在多评论家深度确定性梯度算法(MCDDPG)的基础上提出一种基于无人机电量约束、路径长度最小化(MCDDPG-EPM)算法。算法考虑无人机自身电量约束及其在物联网节点间的调度问题,确保无人机在电量供应安全的前提下以较短的路径长度完成数据采集工作。特别地,为了应对动态环境下突发障碍物移动问题,提出信息增强的概念,以降低移动障碍物带来的路径不确定性。仿真结果表明,当物联网节点数为20时,所提算法相较于双延迟深度确定性策略梯度算法(TD3)、传统A^(*)算法和蚁群算法(ACO)分别节省了11.8%、13.2%和15.1%的电量消耗。

关键词：路径规划物联网无人机多评论家深度确定性梯度算法双延迟深度确定性策略梯度算法

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坚持用改革精神把我们党建设得更加坚强有力

坚持用改革精神把我们党建设得更加坚强有力

基于视频时空特征提取分类的动作分析评估模型

科学导报

作者：李增添李朗

推进强国复兴伟业，关键在党。党的二十届三中全会审议通过《中共中央关于进一步全面深化改革、推进中国式现代化的决定》（以下简称《决定》），提出“建设更加坚强有力的马克思主义政党”“聚焦提高党的领导水平和长期执政能力”“坚... 详细信息

推进强国复兴伟业，关键在党。党的二十届三中全会审议通过《中共中央关于进一步全面深化改革、推进中国式现代化的决定》（以下简称《决定》），提出“建设更加坚强有力的马克思主义政党”“聚焦提高党的领导水平和长期执政能力”“坚持用改革精神和严的标准管党治党”等改革......

关键词：全面从严治党党的建设反腐败斗争党的领导

来源： cnki报纸评论

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现代电子技术 2024年第8期47卷 160-164页

作者：陈迪李焱芳毕卫云李朗蒲珊珊空军军医大学基础医学院陕西西安710032 空军军医大学第一附属医院陕西西安710032

为拓展机器视觉技术在医工结合场景下的应用,文中基于改进的时空Transformer模型,提出一种动作规范识别模型。该模型由数据嵌入层、时空Transformer层、决策融合层组成。数据嵌入层利用Openpose模型从sRGB图像中提取人体骨骼数据,降低... 详细信息

为拓展机器视觉技术在医工结合场景下的应用,文中基于改进的时空Transformer模型,提出一种动作规范识别模型。该模型由数据嵌入层、时空Transformer层、决策融合层组成。数据嵌入层利用Openpose模型从sRGB图像中提取人体骨骼数据,降低环境部署成本;时空Transformer层使用时空模块和块间模型对图像数据特征进行训练和分类,提升原模型的分类精度;决策融合层实现对应用场景的规范性判别。实验测试结果表明:所提算法的TOP1和TOP5精度指标在所有对比算法中均为最优;在以心肺复苏术为例进行的实际应用测试中,该算法的综合性能较为理想,能够满足工程需要。

关键词：计算机视觉时空Transformer模型骨骼模型决策融合动作识别多头注意力机制

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镰刀藻属与伪镰刀藻属的超微结构比较研究

植物科学学报 2024年第1期42卷 1-9页

作者：农群专李朗高亚辉陈长平赖俊翔广西大学资源环境与材料学院南宁530004 广西科学院广西海洋科学院广西近海海洋环境科学重点实验室南宁530007 北部湾海洋产业研究院广西防城港538000 厦门大学生命科学学院福建厦门361102

利用扫描电镜对华南沿海及澳大利亚分布的镰刀藻属(Falcula)和伪镰刀藻属(Pseudofalcula)硅藻进行了形态学观察。发现一中国新记录硅藻,即中间镰刀藻(*** Voigt);首次报道了半波镰刀藻(*** Voigt)的超微形态结构;通过与透明伪镰刀藻(***... 详细信息

利用扫描电镜对华南沿海及澳大利亚分布的镰刀藻属(Falcula)和伪镰刀藻属(Pseudofalcula)硅藻进行了形态学观察。发现一中国新记录硅藻,即中间镰刀藻(*** Voigt);首次报道了半波镰刀藻(*** Voigt)的超微形态结构;通过与透明伪镰刀藻(***(Takano)Gómez,Wang&Lin)的比较进一步界定了两属的形态学差异。其中,二者顶纹区结构的差异最为显著:镰刀藻属的顶纹区由数条狭缝组成,而伪镰刀藻属的顶纹区为嵌入壳套的眼点且呈网格状结构。此外,明确了镰刀藻属物种多是大型海藻上的植表生硅藻,而伪镰刀藻属则为典型的动表生硅藻,其宿主为海洋桡足类。本文扩大了中间镰刀藻、半波镰刀藻和透明伪镰刀藻的地理分布区域,厘清了镰刀藻属和伪镰刀藻属的形态学划分依据。

关键词：镰刀藻属伪镰刀藻属超微结构顶纹区

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盐城坳陷带典型区域新近系盐城组第Ⅴ承压含水层特征方法研究

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西部探矿工程 2024年第5期36卷 111-114页

作者：李朗何伟黄晓燕江苏省地质调查研究院江苏南京210018

盐城市区地处苏北盐城坳陷带,境内的新近系盐城组孔隙含水层深达1000~1300m。前人对400m以下的第Ⅴ承压含水层划分、研究较为粗略。通过岩芯分析、物探、野外调查、水化学分析、数值模拟等多种方法的综合运用,重新划定了第Ⅴ承压含水层... 详细信息

盐城市区地处苏北盐城坳陷带,境内的新近系盐城组孔隙含水层深达1000~1300m。前人对400m以下的第Ⅴ承压含水层划分、研究较为粗略。通过岩芯分析、物探、野外调查、水化学分析、数值模拟等多种方法的综合运用,重新划定了第Ⅴ承压含水层的赋存边界,深入研究了区域该含水层的赋存特征,同时计算了其可持续利用资源量。研究成果可为盐城坳陷带其他区域该含水层的研究提供科学的借鉴。

关键词：盐城坳陷带新近系盐城组第Ⅴ承压含水层技术方法水文地质特征

山地旅游景区落石灾害风险评估—以浙江三门县蛇蟠岛景区为例

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灾害学 2024年第2期39卷 153-162页

作者：高丙丽周凯威蔡智云李朗杨志法郑子琦西安科技大学建筑与土木工程学院陕西西安710054 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司陕西西安710043 机械工业勘察设计研究院有限公司陕西西安710043 中国科学院地质与地球物理研究所北京100029 浙江蛇盘岛旅游开发有限公司浙江三门317100

以浙江省三门县蛇蟠岛景区为研究背景,通过现场勘察与数值分析等手段,全面分析了山地旅游景区落石灾害的影响因素,基于RHRS风险评分方法建立了山地旅游景区落石灾害风险评估体系。研究结果表明:古洞室群围岩的严重扰动、岩石的风化作用... 详细信息

以浙江省三门县蛇蟠岛景区为研究背景,通过现场勘察与数值分析等手段,全面分析了山地旅游景区落石灾害的影响因素,基于RHRS风险评分方法建立了山地旅游景区落石灾害风险评估体系。研究结果表明:古洞室群围岩的严重扰动、岩石的风化作用、相邻洞室公共墙体的凿去为落石的三个主要影响因素;基于RHRS风险评分方法将落石灾害风险划分为5个等级,并在此基础上建立了山地旅游景区落石灾害风险评估体系;工程实践表明,建立的山地旅游景区落石灾害风险评估体系分析结果可靠,该评价体系可为落石灾害的发生提供预警及治理提供依据。

关键词：山地旅游景区落石灾害数值分析风险评估体系 RHRS 浙江三门

钻孔瞬变电磁法扫描探测RCQPSO-LMO组合算法2.5D反演

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地球物理学报 2024年第2期67卷 781-792页

作者：程久龙焦俊俊陈志董毅中国矿业大学(北京)煤炭精细勘探与智能开发全国重点实验室北京100083 中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院北京100083

利用钻孔进行超前探测地质构造及含水体是地下开挖工程中的常规手段,如何利用这些钻孔进行钻孔瞬变电磁法扫描探测,从而实现钻孔孔壁外围地质异常体的精细探测,对实现地下工程地质透明化具有重要的指导意义.本文提出钻孔瞬变电磁法扫描... 详细信息

利用钻孔进行超前探测地质构造及含水体是地下开挖工程中的常规手段,如何利用这些钻孔进行钻孔瞬变电磁法扫描探测,从而实现钻孔孔壁外围地质异常体的精细探测,对实现地下工程地质透明化具有重要的指导意义.本文提出钻孔瞬变电磁法扫描探测2.5D反演的数据解译方法,首先针对随机性反演算法时效性低,易陷入局部最优解,而确定性反演算法依赖初始模型的问题,提出了组合策略的量子粒子群优化算法用来随机搜索最优初始模型.在此基础上,利用Levenberg-Marquarat方法求解Occam反演的目标函数,形成了RCQPSO-LMO组合算法进行2.5D反演,通过对比组合算法和单一算法,验证了组合算法具有更精确的反演结果.其次结合屏蔽条件下扫描探测,对比分析了有无屏蔽的2.5D反演结果,通过设定屏蔽系数对非探测方向信号进行部分压制,可以较好地解决钻孔径向扫描探测中对非探测方向信号部分屏蔽下的反演及成像.最后建立三组理论模型进行组合算法2.5D反演,结果表明:组合算法反演结果与理论模型的一致性较好,对低阻异常体的反演精度较高,验证了组合算法对钻孔孔壁外围低阻异常体具有较高的反演精度和分辨能力.

关键词：钻孔瞬变电磁法扫描探测量子粒子群优化算法组合算法 2.5D反演

ChatGPT时代下基于深度自编码网络的企业内部审计智能预警——以往来款项审计为例

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系统工程理论与实践 2024年第1期44卷 316-337页

作者：程平喻畅王健俊重庆理工大学云会计大数据智能研究所重庆400054 浙江吉利汽车有限公司财务中心余姚315400 余姚领克汽车部件有限公司财务部管理会计科余姚315400

以ChatGPT为代表的生成式人工智能技术被誉为第二次信息革命,其强大的数据深入分析能力为企业智能化内部审计提供了新思路.针对现有审计风险预警中传统机器学习泛化能力提升有限以及特征分析维度不足等问题,提出一种基于ChatGPT技术内... 详细信息

以ChatGPT为代表的生成式人工智能技术被誉为第二次信息革命,其强大的数据深入分析能力为企业智能化内部审计提供了新思路.针对现有审计风险预警中传统机器学习泛化能力提升有限以及特征分析维度不足等问题,提出一种基于ChatGPT技术内核的深度自编码网络方法,来对往来款项这一重要会计活动中的风险做出事前判别.首先,根据影响因素从业务匹配、期限结构、减值损失、关联交易、单体统计和文本信息多个角度筛选提取审计特征;随后,考虑到风险样本的不平衡性以及业财指标在经营周期下的前后时变特性,基于无监督和深度学习思想,构建了以添加注意力机制双向长短期记忆(Bi-LSTM)作为神经网络的深度自编码器(DAE)预训练模型,并借鉴多任务学习思想,利用融合模型迁移的集成框架量化审计风险概率以保证预警的稳定性;最后,通过大数据技术采集企业往来业务和财务的真实数据对上述方法进行了多方面对比验证.试验结果表明,该方法有助于不同预警时间窗口下审计特征的高效精准挖掘,相较常用的监督学习和迭代聚类法能显著提升审计风险预警的精度和鲁棒性,同时能识别出导致风险产生的关键因素以快速定位审计疑点,为企业改善内部审计的质量和效率提供智能化决策支持.

关键词：深度自编码器内部审计风险预警应收及应付账款智能审计

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“味”论在中国戏曲批评中的发展

戏剧艺术 2024年第5期 148-160页

作者：陈威俊复旦大学中国语言文学系

中国戏曲批评中的“味”论萌芽于元代，其产生深受诗词“味”论影响，所论涉及表演、音律、曲体风格等多方面。至明代，曲“味”论发展成熟，“味”成为戏曲批评的常用术语，频繁出现在有关曲辞、曲风、关目、曲唱的评点中。清代文人则... 详细信息

中国戏曲批评中的“味”论萌芽于元代，其产生深受诗词“味”论影响，所论涉及表演、音律、曲体风格等多方面。至明代，曲“味”论发展成熟，“味”成为戏曲批评的常用术语，频繁出现在有关曲辞、曲风、关目、曲唱的评点中。清代文人则在以“味”论曲的基础上，扩大了“味”论的批评对象。花谱热潮中频现以“味”品伶之现象，“味”始用于表示伶人的某种独特文艺气质。近现代以来，“戏味”逐渐代替“曲味”之说，“味”不仅成为评判戏曲演员唱腔表现力的综合性指标，也常指代流派、剧种的多样化风格。

关键词：味曲味戏味戏曲批评

来源：博看期刊