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风-车-桥气动干扰作用下的汽车纵横向协调控制

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中国机械工程 2024年第4期35卷 731-741页

作者：袁志群李曰瀚林立孙鹏飞张义厦门理工学院机械与汽车工程学院厦门361024 福建省客车先进设计与制造重点实验室厦门361024 福建省风灾害与风工程重点实验室厦门361024

为提高跨海大桥上轿车的风致行车安全能力,采用合成风和动网格耦合方法建立了轿车超越集装箱货车的瞬态分析模型,揭示了“风-车-桥”气动交互作用机理及其对轿车气动特性的影响规律。采用五次多项式插值算法建立了超车轨迹规划模型,基... 详细信息

为提高跨海大桥上轿车的风致行车安全能力,采用合成风和动网格耦合方法建立了轿车超越集装箱货车的瞬态分析模型,揭示了“风-车-桥”气动交互作用机理及其对轿车气动特性的影响规律。采用五次多项式插值算法建立了超车轨迹规划模型,基于模糊逻辑的双PID控制方法与径向基神经网络的滑模控制方法设计了纵横向协调控制器,开展了轿车超车过程的路径跟踪能力分析及行驶稳定性评价。研究结果表明:风-车-桥的气动干扰大小与行驶车道及位置有显著关系,纵横向协调控制器的路径跟踪控制精度和鲁棒性较好,轿车侧风稳定性提高效果明显。

关键词：超车气动干扰侧风稳定性路径跟踪运动控制器

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ESG评级分歧会提高审计定价吗

会计之友 2024年

作者：郑秀杰闫涵李宇铭李曰春河北经贸大学会计学院天津财经大学会计学院

ESG评级分歧产生的信息噪音降低了信息可用性，审计师作为资本市场重要的信息中介，是否会据此调整审计定价策略？文章以2009—2022年A股上市公司为样本，实证检验了ESG评级分歧对审计定价的影响。研究发现，ESG评级分歧越大，审计定价... 详细信息

ESG评级分歧产生的信息噪音降低了信息可用性，审计师作为资本市场重要的信息中介，是否会据此调整审计定价策略？文章以2009—2022年A股上市公司为样本，实证检验了ESG评级分歧对审计定价的影响。研究发现，ESG评级分歧越大，审计定价越高。机制检验发现，企业的信息风险、经营风险以及审计师声誉风险是ESG评级分歧对审计定价影响的作用机制。异质性分析表明，当企业处于重污染行业、市场化程度较低的地区或由具备行业专长的审计师进行审计时，ESG评级分歧对审计定价的影响效果更为明显。文章丰富了ESG评级分歧相关研究，为企业降低风险水平以及审计支出提供了路径参考。

关键词： ESG评级分歧审计定价经营风险信息风险声誉风险

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适地适树问题新议

防护林科技 2003年第3期16卷 60-61页

作者：李曰峰周欣佩王家福厉保志张德全赵坤薛文礼山东省林业监测规划院山东济南250014 山东省林业科学研究院

适地适树是造林工作的基本原则之一,由于社会主义市场经济的发展,组培及基因育种等高新技术的出现,对其内容的发展提出了客观要求,本文顺应时代要求,对其内容进行了重新概括,并与时俱进地提出了相应对策。

关键词：适地适树造林育种树种立地条件

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幼儿园教育中的色彩教学策略探讨

色彩 2024年第6期 157-159页

作者：李曰青县曹寺镇北官厅幼儿园

色彩教育在幼儿园教育中占据着重要的地位,对于培养幼儿的审美能力和创造力具有重要作用,因此幼儿园应当意识到色彩教学的重要性,并且积极为学生开展色彩教学。然而在目前的幼儿园教育中,仍然存在重视度不高、教学资源不足、教学方法单... 详细信息

色彩教育在幼儿园教育中占据着重要的地位,对于培养幼儿的审美能力和创造力具有重要作用,因此幼儿园应当意识到色彩教学的重要性,并且积极为学生开展色彩教学。然而在目前的幼儿园教育中,仍然存在重视度不高、教学资源不足、教学方法单一等问题。为此,幼儿园需要针对相关问题制定有效策略,通过提升重视度、创设色彩教学环境、开展色彩教学活动等措施,满足每个幼儿对色彩的不同需求,促进幼儿园教育更好地开展。

关键词：幼儿园教育色彩教学儿童发展教学策略

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荀子“群居和一”思想与基层社会治理

济宁学院学报 2024年第4期45卷 21-26,93页

作者：李曰春中共汶上县委党校山东汶上272500

“群居和一”思想是荀子具有原创性、极具特色、影响深远的思想,具有深刻而丰富的思想内涵,主要包括“人能群”“君善群”“上下俱富”“隆礼重法”的思想。荀子“群居和一”思想富有时代价值,对于提高基层凝聚力、组织力、致富力、治... 详细信息

“群居和一”思想是荀子具有原创性、极具特色、影响深远的思想,具有深刻而丰富的思想内涵,主要包括“人能群”“君善群”“上下俱富”“隆礼重法”的思想。荀子“群居和一”思想富有时代价值,对于提高基层凝聚力、组织力、致富力、治理力具有重要的借鉴意义,经过创造性转化和创新性发展,可以有效赋能基层社会治理,推进基层社会治理现代化。

关键词：荀子群居和一基层社会治理

医学学术型研究生培养引入课程思政的路径探索

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继续医学教育 2024年第7期38卷 146-149页

作者：李曰徐州医科大学医学技术学院江苏徐州221004

为了应对世界医学发展的新要求、实施健康中国战略的新任务,中国的高等医学教育体系亟待优化提高。医学研究生教育作为培养高层次人才的主要渠道,将为中国发展需要培养和储备大批高层次医学人才。医学学术型研究生不仅是中国医生队伍的... 详细信息

为了应对世界医学发展的新要求、实施健康中国战略的新任务,中国的高等医学教育体系亟待优化提高。医学研究生教育作为培养高层次人才的主要渠道,将为中国发展需要培养和储备大批高层次医学人才。医学学术型研究生不仅是中国医生队伍的生力军,同样是基础医学研究的后备军。他们不仅要有过硬的临床知识储备和科研创新素质,更要有高度的人文关怀素质。将课程思政元素引入研究生的培养体系,实现全程、全员、全方位育人,是全面提升医学学术型研究生培养质量的重要手段。文章首先对医学学术型研究生培养过程中所面临的学术道德、医学伦理、科研思维培养等方面的问题进行总结分析,寻找切入点。文章还对课程思政融入医学学术型研究生培养体系的必要性和路径方式进行了分层讨论。

关键词：医学学术型研究生研究生培养课程思政培养体系科学研究医学教育

液相色谱-质谱联用法测定辣椒粉中甲胺磷残留量的不确定度评定

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食品安全导刊 2024年第25期 83-86页

作者：李曰昌胶州市综合检验检测中心山东青岛266324

采用液相色谱-质谱联用法测定辣椒粉中甲胺磷的残留量,根据测定过程对测量不确定度进行评定。辣椒粉中甲胺磷的检测结果可表示为(0.0310±0.0011)mg·kg^(-1),k=2。测定过程中校准过程对甲胺磷测量不确定度的影响最大,其次是样品前处理... 详细信息

采用液相色谱-质谱联用法测定辣椒粉中甲胺磷的残留量,根据测定过程对测量不确定度进行评定。辣椒粉中甲胺磷的检测结果可表示为(0.0310±0.0011)mg·kg^(-1),k=2。测定过程中校准过程对甲胺磷测量不确定度的影响最大,其次是样品前处理过程和测定过程中的随机效应,体积变化和样品称量对不确定度的影响较小。检测时应重点关注校准过程,尽量减小其对测量结果不确定度的影响。

关键词：不确定度甲胺磷液相色谱-质谱联用法

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嵌入式雷达通用信号处理系统研发

嵌入式雷达通用信号处理系统研发

作者：李欲峰北京化工大学

学位级别：硕士

雷达信号处理系统是雷达的重要组成部分,合适的系统构建有助于雷达完成各种复杂的工作。目前,我国雷达国产化仍然处于发展阶段,在不同的应用场景中,国产嵌入式雷达信号处理系统类型众多,其软硬件实现过程也各异,难以满足当前国产嵌入式... 详细信息

雷达信号处理系统是雷达的重要组成部分,合适的系统构建有助于雷达完成各种复杂的工作。目前,我国雷达国产化仍然处于发展阶段,在不同的应用场景中,国产嵌入式雷达信号处理系统类型众多,其软硬件实现过程也各异,难以满足当前国产嵌入式雷达信号处理系统对于通用性的需求。同时,随着国产雷达功能和技术的不断发展,对嵌入式雷达信号处理系统的实时性和多目标处理能力的要求也越来越高;然而,当前国产嵌入式雷达信号处理系统软硬件发展还不成熟,很难在极短的时间内完成大量的雷达信号处理任务,提供准确、及时的雷达信息。因此,从当前国产雷达信息技术领域的发展成果和实际工程需求出发,自主研发国产嵌入式雷达通用信号处理系统,提升其通用性和多目标处理能力,对保障国家安全和提升综合竞争力具有重要的工程应用价值。首先,本文以嵌入式雷达通用信号处理系统为研究对象,在详细分析当前嵌入式雷达信号处理系统国产化技术难点和实际工程需求的基础上,结合国产华睿2号多核的硬件特点,提出了一种雷达信号处理系统流水线软件架构设计方法,用于优化各个功能模块处理流程。其次,采用开放式、分层次的架构思想,给出嵌入式雷达通用信号处理系统整体设计方案;以通用机箱和国产华睿2号计算模块组成硬件体系架构,完成系统硬件接口设计与系统硬件集成;从系统通用性和扩展性需求出发,给出嵌入式雷达通用信号处理系统软件体系结构和处理流程,选取国产Re De作为集成开发环境,同时引入矢量信号图像处理库(Vector Signal Image Processing Library,VSIPL)中间件对脉冲压缩模块、相参积累模块、恒虚警检测模块和参数计算模块进行软件开发。最后,经实验测试表明,本文所研发的嵌入式雷达通用信号处理系统各个功能模块均可正常工作,能够满足系统对于多目标的检测需求,在实际场景中能够正确跟踪识别目标,同时兼备通用性强,可扩展性好等优点,推动了雷达信号处理系统国产化及实际工程应用。

关键词：嵌入式雷达通用信号处理国产化华睿2号流水线设计 VSIPL

改良经椎间孔入路全镜下L_(5)S_(1)减压术

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中国矫形外科杂志 2024年第15期32卷 1415-1418,1423页

作者：李金戈李曰众徐圆圆潍坊市人民医院脊柱矫形外科山东潍坊261041 潍坊市第二人民医院重症医学科山东潍坊261041

[目的]介绍改良经椎间孔入路全镜下椎间孔镜治疗L_(5)S_(1)椎间孔狭窄症的手术技术和初步临床效果。[方法]对12例L_(5)S_(1)椎间孔狭窄症患者,行经改良椎间孔入路全镜下椎间孔镜手术。透视下取经患侧L_(5)S_(1)椎间孔水平线为穿刺路径,... 详细信息

[目的]介绍改良经椎间孔入路全镜下椎间孔镜治疗L_(5)S_(1)椎间孔狭窄症的手术技术和初步临床效果。[方法]对12例L_(5)S_(1)椎间孔狭窄症患者,行经改良椎间孔入路全镜下椎间孔镜手术。透视下取经患侧L_(5)S_(1)椎间孔水平线为穿刺路径,水平线与髂骨嵴交点内侧作为穿刺进针点,穿刺至L_(5)峡部与S_(1)上关节突交界处外侧,置入套筒,全可视镜外环锯切除L_(5)部分峡部及S_(1)上关节突尖部少部分,去除压迫L_(5)神经根的突出髓核、肥厚黄韧带或钙化黄韧带,从而完成L_(5)神经根减压。[结果]所有患者均顺利完成手术,其中1例出现神经根外膜撕裂,另1例出现术后臀部疼痛,但都无严重不良后果。随访6个月~5年,平均(2.5±0.3)年,患者疼痛症状和功能均显著改善,无复发或症状加重。术后腰椎MRI显示所有患者L_(5)出口根均减压充分。[结论]改良经椎间孔入路全镜下椎间孔镜治疗L_(5)S_(1)椎间孔狭窄症具有可重复性强,不受高髂嵴限制,不影响脊柱稳定性等优点。

关键词：改良经椎间孔入路全镜下椎间减压椎间孔狭窄症