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企业经济 2001年第11期20卷 28-31页

作者：李晓圆江西师范大学商学院

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基于视觉引导的人机共融安全系统的研究

基于视觉引导的人机共融安全系统的研究

作者：李晓圆长春工业大学

学位级别：硕士

在我国实施制造业强国战略的背景下,工业机器人在制造业领域获得了迅速的发展,人机共融工作模式将成为未来制造业的发展趋势。人机共融工作模式引入实际生产作业场景首先需要解决的就是安全问题,现有的工业机器人缺少对工作空间智能感... 详细信息

在我国实施制造业强国战略的背景下,工业机器人在制造业领域获得了迅速的发展,人机共融工作模式将成为未来制造业的发展趋势。人机共融工作模式引入实际生产作业场景首先需要解决的就是安全问题,现有的工业机器人缺少对工作空间智能感知的能力,无法实时获取工作空间中的人体运动状态变化,因此难以及时有效地对机器人实施控制。为此本文围绕人机共融工作模式中人员安全这一主题,以人机共融工作空间中人体运动信息准确获取和人机安全指数评估为研究对象,进行了基于视觉引导的人机共融安全系统的研究。本文完成的主要内容如下:首先,针对人机共融工作空间中人体运动信息准确获取的问题,提出了一种带有骨骼关节点约束的人体运动信息估计算法。根据三台Kinect2.0相机采集的人体点云数据建立人体模型并提取人体骨骼关节点运动信息,在人体骨骼长度和关节角度约束的基础上,结合无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)算法对人体运动信息进行准确估计。通过实验可知,所提出算法在有效提高人体骨骼长度计算精度的基础上,能够稳定获取人体骨骼关节点的运动信息。其次,针对人机共融工作空间中的人机安全评估问题,提出了一种基于极限学习机(Extreme Learning Machine,ELM)的人机安全指数评估方法。首先采用速度和距离监控(Speed and Separation Monitoring,SSM)方法依据人体运动信息与工业机器人运动状态构建人机安全指数数据库,然后构建基于ELM的人机安全指数预测模型,并与基于BP神经网络构建的预测模型进行对比。实验表明,所提出方法不仅能够克服BP神经网络预测模型建模时间长、精度低的缺点,而且可以直接映射人机运动信息与人机安全指数之间的非线性关系,为后续人机共融安全系统提供可靠的数据来源。最后,构建了基于机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)的人机共融安全系统,设计了工业机器人轨迹规划方法,进行了人机共融模拟实验,实现了人体点云数据采集、人体骨骼关节点信息提取及人体运动信息估计、人机安全指数评估、工业机器人依据评估结果进行运行模式切换等功能。实验结果表明所构建的人机共融安全系统达到了预期的效果,可以在人机共融工作模式确保人员的安全。

关键词：人机共融运动信息估计人机安全指数 ROS

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中国P2P网络借贷发展问题研究

中国P2P网络借贷发展问题研究

作者：李晓圆云南财经大学

学位级别：硕士

21世纪以来，互联网技术得到新的发展迎来了Web2.0时代，Web2.0时代提高网络覆盖率，更加注重互联网用户的交互使用，正是在这种背景下互联网技术与传统金融相结合产生了P2P网络借贷。P2P网络借贷是通过互联网将小额的资金聚集起来借贷... 详细信息

21世纪以来，互联网技术得到新的发展迎来了Web2.0时代，Web2.0时代提高网络覆盖率，更加注重互联网用户的交互使用，正是在这种背景下互联网技术与传统金融相结合产生了P2P网络借贷。P2P网络借贷是通过互联网将小额的资金聚集起来借贷给有资金需求的人，整个借贷过程全部由网络实现。P2P网络借贷的特点是进入门槛低、无抵押、覆盖面广、操作简单灵活，隐性成本低，容易满足借款人对短期小额资金的需求。正是由于这些特点，P2P网络借贷的出现填补了正规金融市场定位的不足，扩大了金融服务的范围和对象，使一些不能从正规金融机构获取金融服务的小微企业和个人通过P2P网络借贷，获得了金融服务，提高了金融服务的效率，在“被遗忘的金融”里做了金融民主化意义和普惠金融的事情。 P2P网络借贷最早出现于2005年英国的Zopa，之后美国相继出现了Prosper、Lending club、Kiva，与前三个平台不同的是Kiva是一个公益性质的借贷平台。目前，四大平台在世界发展迅速，并开始走向成熟。受国外P2P网络借贷的影响，我国的第一个P2P网络借贷平台拍拍贷成立于2007，之后我国的P2P网络借贷平台如雨后春笋般出现，据不完全统计截止2012年末我国的P2P网络借贷平台已经超过300家，但我国的网络借贷平台规模小、数量多，大多数分布在经济发达地区，服务范围局限于注册地省份，未扩大到全国。相比P2P网络借贷在国外的业务模式，P2P网络借贷的业务在我国的发展中进行了创新，产生了线下模式、债权转让模式、担保模式、P2B模式、大型金融集团下的P2P模式，这些业务创新既有优点又存在问题。本文从相关基础理论、网络技术的发展、P2P网络借贷自身的优势三个方面分析了P2P网络借贷在我国兴起的原因。本文利用计算机技术收集到拍拍贷2013年一些交易数据，并对这些数据进行处理，对借款人的属性和借款订单的进行了统计分析。通过对借款人的属性进行分析发现我国P2P网络借贷的借款人主要分布在东部沿海经济发达地区，以中青年男性为主，以工薪族和私营业主为主。通过对借款订单的分析发现我国的P2P网络借贷以小额借贷为主，无抵押，借款期限短，借款利率高。随着P2P网络借贷在我国的发展，P2P网络借贷平台也出现一些问题从外部因素来说主要包括法律地位不明确，监管主体不明确，我国社会征信体系不完善，社会诚信文化欠缺，从P2P网络借贷平台自身来说，公司组织架构、内部控制管理不完善，中间资金账户管理存在问题、信息不公开等问题，同时P2P业务的创新也存在一定问题。本文针对我国P2P网络借贷存在的问题，从宏观层面提出发挥国家的宏观引导和监管作用，尽快对P2P的业务界限进行梳理，还原P2P网络借贷平台的金融信息服务中介业务，对P2P网络借贷平台上派生的金融业务加以监管。通过完善立法、加强监管，明确监管主体的监管责任、完善个人征信体系建设，加强社会诚信文化建设等来控制网络借贷平台的外部风险。从微观层面平台要遵守法律法规，进行合法经营，完善公司组织架构，提高风险管理能力，定期公开披露信息，加强信用评级能力，加强中间资金账户管理，提高防范网络技术风险的能力。同时加强与小贷、保险公司合作，等来从P2P网络借贷平台的内部加强风险控制管理，促进P2P网络借贷在我国的健康发展。

关键词： P2P网络借贷运营模式业务创新风险控制

天津新东方中小学一对一培训项目客户服务体系研究

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天津新东方中小学一对一培训项目客户服务体系研究

作者：李晓圆天津大学

学位级别：硕士

近十年来,面对日益增长的升学和就业压力,我国中小学生已不再单纯满足于公立学校的课程。很多学生家长也不再把费用作为选择课外培训机构的首要考虑因素,转而把家庭的部分收入投入到中小学一对一辅导市场。随之如雨后春笋般发展起来的... 详细信息

近十年来,面对日益增长的升学和就业压力,我国中小学生已不再单纯满足于公立学校的课程。很多学生家长也不再把费用作为选择课外培训机构的首要考虑因素,转而把家庭的部分收入投入到中小学一对一辅导市场。随之如雨后春笋般发展起来的规模不同的课外一对一培训辅导机构之间也产生了激烈的竞争。目前,很多中小学课外培训项目已从只关心业绩增长转向于关注“顾客投诉”问题,甚至一些培训机构将顾客投诉数量作为一项衡量满意程度的重要指标。新东方教育科技集团作为中国教育行业的领军企业,从1993年建校起便重视来自学员和家长的诉求,建立了“客户服务部”。本文所探讨的天津新东方中小学个性化一对一培训项目,尽管有新东方集团的品牌支撑和业务支持,近年来取得了良好的发展成效,但由于之前没有独立的客户投诉管理系统和客户服务体系,也同样存在服务营销保障不利,客户投诉量大的问题。如何从根本上提高核心竞争力,使项目进入可持续发展的良性循环,提升家长和学员的满意度,已经成为天津新东方中小学一对一项目寻求解决的核心问题。结合本人七年来在天津新东方中小学一对一培训项目的工作经验和本项目最新一年的客户投诉信息,本文探讨了项目内部顾客满意度的表现形式及存在的内外部问题。通过研究构建完善的客户服务体系,最大程度利用好营销、师资、学习管理三个维度,将项目资源更有效地转化为顾客感知价值,不断提升项目的客户满意度并最终实现客户忠诚。

关键词：客户服务体系客户投诉管理中小学一对一培训客户满意度

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我国p2p网络小额借贷的现状研究

时代金融 2014年第2X期 35-37页

作者：李晓圆云南财经大学云南昆明650000

近年来p2p网络小额借贷作为一种新兴事物发展迅速,p2p网络小额借贷起源于英国,在美国得到了迅速的发展,美国***和lending club的模式起了先驱作用,以后各国的发展都借鉴了该国的模式。我国p2p网络小额借贷发展迅速,作为民间金融的一部... 详细信息

近年来p2p网络小额借贷作为一种新兴事物发展迅速,p2p网络小额借贷起源于英国,在美国得到了迅速的发展,美国***和lending club的模式起了先驱作用,以后各国的发展都借鉴了该国的模式。我国p2p网络小额借贷发展迅速,作为民间金融的一部分它弥补了正规金融无法覆盖的部分,填补了正规金融的不足,同时也呈现出问题,风险问题不容忽视,从监管、行业自律、和p2p网络借贷平台自身等方面来风险控制促进该行业的健康持续发展。

关键词：网络小额借贷风险管理监管行业自律

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2003年度最佳商业书籍

商业周刊（中文版） 2004年第1期 83-84页

作者： HardyGreen 李晓圆

人们常常把一件好事所产生的影响比作像点亮灯泡一样开启了人们的头脑。但是近来，聪明的想法也许会诞生一项具有破坏性的技术，或许它还意味着你将失去工作。不管是好是坏，想法和创新仍是《商业周刊》评论员评选2003年十大最佳商业书... 详细信息

人们常常把一件好事所产生的影响比作像点亮灯泡一样开启了人们的头脑。但是近来，聪明的想法也许会诞生一项具有破坏性的技术，或许它还意味着你将失去工作。不管是好是坏，想法和创新仍是《商业周刊》评论员评选2003年十大最佳商业书籍的主题。

关键词： 2003年商业书籍《公司:革命性想法的短史》现代图书馆出版社《新金融秩序:21世纪的风险》普林斯顿出版社

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论经济管理人才素质教育的实施

教育理论与实践 2006年第6期 26-27页

作者：刘静李晓圆江西师范大学商学院江西南昌邮编330027 江西师范大学商学院

经济管理人才素质教育的根本任务是培养社会经济发展需要的经营管理人才。建立经济管理人才素质教育教学体系,改革传统的教学方法,教学内容、教学结构、加强师资建设管理、强化实践教学等,这些措施是树立科学的素质教育发展观,经济管理... 详细信息

经济管理人才素质教育的根本任务是培养社会经济发展需要的经营管理人才。建立经济管理人才素质教育教学体系,改革传统的教学方法,教学内容、教学结构、加强师资建设管理、强化实践教学等,这些措施是树立科学的素质教育发展观,经济管理人才全面教育的实施策略。

关键词：经管人才素质教育整体观

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加强铁路货盗案件的现场勘查

法制与社会 2013年第36期 139-140页

作者：李晓圆孙卫东呼和浩特铁路公安局呼和浩特公安处刑事技术支队呼和浩特铁路公安局包头公安处刑事技术支队

货盗案件严重影响社会治安,损害人民和法人财产。本文首先对货盗案件的概念进行了简单阐述,然后叙述了货盗案件的影响因素,包括法律因素和社会因素,其次分析了货盗案件的特征,最后着重陈述了铁路货盗案现场勘查的方法和重点。本文旨在... 详细信息

货盗案件严重影响社会治安,损害人民和法人财产。本文首先对货盗案件的概念进行了简单阐述,然后叙述了货盗案件的影响因素,包括法律因素和社会因素,其次分析了货盗案件的特征,最后着重陈述了铁路货盗案现场勘查的方法和重点。本文旨在为相关货盗案件的研究提供一定的参考。

关键词：货盗案件现场勘查影响因素方法

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女性阴道宫颈尖锐湿疣的综合护理临床分析

皮肤病与性病 2021年第2期43卷 206-206,245页

作者：李晓圆吴世琼郑州市第一人民医院河南郑州450000

目的分析、研究女性阴道-宫颈尖锐湿疣的临床护理。方法选取某医院2017年2月至2019年2月采用ALAPDT联合电离子治疗阴道-宫颈尖锐湿疣的患者72例,采用随机数字表法分为对照组和观察组,各36例,对照组予以常规护理,观察组予以综合护理,探... 详细信息

目的分析、研究女性阴道-宫颈尖锐湿疣的临床护理。方法选取某医院2017年2月至2019年2月采用ALAPDT联合电离子治疗阴道-宫颈尖锐湿疣的患者72例,采用随机数字表法分为对照组和观察组,各36例,对照组予以常规护理,观察组予以综合护理,探究阴道-宫颈尖锐湿疣患者的护理效果。结果对照组疣体清除率、复发率为83.3%和22.2%,观察组疣体清除率、复发率为100.0%和5.6%,对比存在统计学差异(P<0.05);观察组焦虑自评量表(SAS)评分、抑郁自评量表(SDS)评分较对照组明显下降,对比存在统计学差异(P<0.05)。结论女性阴道-宫颈尖锐湿疣的治疗配合综合护理干预可有效改善患者的临床疗效及心理状况。

关键词：阴道-宫颈尖锐湿疣临床护理焦虑抑郁

西咪替丁联合复方甘草酸苷治疗过敏性紫癜患儿疗效观察

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皮肤病与性病 2021年第2期43卷 309-310页

作者：葛倩倩李晓圆郑州市第一人民医院妇产科河南郑州450000

目的观察西咪替丁联合复方甘草酸苷治疗过敏性紫癜(HSP)患儿的有效性。方法从2017年2月至2018年6月期间某医院诊治的HSP患儿中选取108例作为研究对象,按治疗方案不同分组:将单纯应用西咪替丁治疗者设为对照组,将采取西咪替丁联合复方甘... 详细信息

目的观察西咪替丁联合复方甘草酸苷治疗过敏性紫癜(HSP)患儿的有效性。方法从2017年2月至2018年6月期间某医院诊治的HSP患儿中选取108例作为研究对象,按治疗方案不同分组:将单纯应用西咪替丁治疗者设为对照组,将采取西咪替丁联合复方甘草酸苷治疗者设为研究组,对两组患儿HSP疗效、免疫功能进行统计分析。结果研究组患儿的整体有效率(98.15%)高于对照组(83.33%)(X^(2)=7.053,P=0.008);研究组患儿治疗后的IgA/C3值低于对照组(t=11.005,P=0.000)。结论西咪替丁联合复方甘草酸苷治疗HSP的效果突出,并能改善其免疫功能,值得参考。

关键词：西咪替丁过敏性紫癜复方甘草酸苷免疫球蛋白