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基于离散元法的沙漏型FPSO海冰载荷特性研究

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海洋工程 2024年

作者：李昊刘俊王文华上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院大连理工大学船舶工程学院

北极地区油气资源储备丰富，然而海冰坏境给极地海洋装备作业带来了重大挑战。当前对极区油气开发核心装备FPSO的冰载荷特性研究并不充分。为了实现平台在极地区域安全运行，提出将沙漏型FPSO投入极区使用。利用平台和海冰相互作用的离... 详细信息

北极地区油气资源储备丰富，然而海冰坏境给极地海洋装备作业带来了重大挑战。当前对极区油气开发核心装备FPSO的冰载荷特性研究并不充分。为了实现平台在极地区域安全运行，提出将沙漏型FPSO投入极区使用。利用平台和海冰相互作用的离散元分析方法，数值模拟沙漏型FPSO与典型海冰的作用过程，分析不同装载吃水下的沙漏型FPSO冰载荷时域特性，并选取多工况与相同功能的传统圆筒型FPSO的冰载荷进行对比，基于正交试验设计法，讨论典型冰况下的海冰速度、海冰密集度、海冰厚度等冰况参数对沙漏型FPSO所受冰载荷的影响。结果表明：当装载吃水位于沙漏型FPSO的腰线以上时，冰载荷较小且具有优良的工作性能；沙漏型FPSO基于其外形特点相较圆筒型FPSO在抗冰性能上具备显著优势；典型冰况中海冰速度对沙漏型FPSO的冰载荷影响最显著，海冰密集度次之，且两者相互作用明显。研究可以为极区FPSO的设计和运行提供科学依据和技术支持。

关键词：沙漏型FPSO 海冰载荷 DEM数值模拟正交试验方差分析

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复合煤岩受载变形破裂微震电压演化规律

煤炭学报 2024年

作者：李鑫刘志勇杨桢李昊周婧卜婧然王艺儒颛孙忠明辽宁工程技术大学电气与控制工程学院

受载复合煤岩在变形破裂过程中由于裂隙生成与扩展会有微小震动的产生，其变化特征与煤岩应力以及破裂形变之间有着紧密的联系。通过利用波动原理、震-电转化原理等相关理论并采用PVDF压电薄膜与相关信号放大滤波技术相结合，自主研发... 详细信息

受载复合煤岩在变形破裂过程中由于裂隙生成与扩展会有微小震动的产生，其变化特征与煤岩应力以及破裂形变之间有着紧密的联系。通过利用波动原理、震-电转化原理等相关理论并采用PVDF压电薄膜与相关信号放大滤波技术相结合，自主研发将微小震动转化成电压信号并采集的新型设备，在不同加载速率与不同煤层占比的条件下对复合煤岩进行单轴压缩实验，研究受载复合煤岩变形破裂过程中各个阶段的微震电压演化规律，得到复合煤岩体在变形破裂过程中微震特性以及其与煤岩体破裂之间的关联。结果表明：自研微震电压采集设备具有较高的准确性和灵敏性，采集到的电压数据能够作为描述受载煤岩微震特征的依据；受载复合煤岩在不同加载速率的条件下，应力变化过程与微震电压变化呈正相关，微震电压对于加载速率的变化相比应力更加敏感；各应力阶段微震电压演化规律不同，压密阶段微震电压的幅值由低缓慢上升，弹性阶段微震电压变化在前中期呈不规则的小幅度波动，后期微震电压出现由低到高的波动变化，屈服阶段微震电压波动幅值加剧，末期出现破裂前兆特征，破裂阶段微震电压出现与应力峰几乎同步最大的脉冲幅值，当煤岩完全破裂后迅速恢复到平稳状态；复合煤岩组合比例的增加导致微震电压主体幅值分布范围和平均幅值增大，峰值电压下降，煤岩破裂瞬间电压的幅值数量减少，整体分布由稠密变稀疏。将复合煤岩受载变形破裂过程产生的微小震动转化为电压信号并分析其演化规律，得到复合煤岩微震特征与煤体内部结构变化的关联，为煤矿行业的安全生产和可持续发展提供新的技术方法。

关键词：煤岩变形破裂微震电压演化规律单轴压缩

冰区加强结构非线性强度校核方法规范对比研究

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海洋工程 2024年

作者：陈香淦李昊刘俊曾佳上海交通大学海洋工程国家重点实验室中国船舶及海洋工程设计研究院

冰区船舶在航行过程中可能与海冰相互作用而发生结构永久性损伤，各船级社对冰载荷作用下的极地船舶强肋骨和承载纵桁的非线性直接强度校核提出了新的要求，但相关规定差异较大。通过对比主要船级社规范和指南中与强肋骨和承载纵桁非线... 详细信息

冰区船舶在航行过程中可能与海冰相互作用而发生结构永久性损伤，各船级社对冰载荷作用下的极地船舶强肋骨和承载纵桁的非线性直接强度校核提出了新的要求，但相关规定差异较大。通过对比主要船级社规范和指南中与强肋骨和承载纵桁非线性直接强度校核相关的要求，解读各规范对于结构模型化方法、材料模型以及强度校核衡准之间的差异。选取冰带纵桁作为研究对象，通过实例计算探究这些差异对于强度校核结果的影响，分析各规范强度校核衡准的相对安全水平及适用性。结果表明，材料模型对非线性强度分析结果有一定影响，硬化模量较大时影响较为显著。俄罗斯船级社的强度校核衡准相较于其余船级社更加保守，采用永久变形量作为衡准进行非线性强度校核容易导致对结构安全度的误判。研究成果能够为极地船舶的结构设计提供参考。

关键词：冰区加强冰带纵桁非线性有限元强度校核规范对比

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美国最高法院的第三次危机?

文化纵横 2024年第5期 124-132页

作者：李昊林北京大学法学院

美国最高法院近些年可谓是星“大案不断”。2022年,美国最高法院判决了布鲁恩案[1]和多布斯案[2]:前者判决纽约州的控枪法令违反了美国宪法第二修正案;后者推翻了1973年的罗伊案和1992年的凯西案,判定美国宪法并未承认妇女享有堕胎权,... 详细信息

美国最高法院近些年可谓是星“大案不断”。2022年,美国最高法院判决了布鲁恩案[1]和多布斯案[2]:前者判决纽约州的控枪法令违反了美国宪法第二修正案;后者推翻了1973年的罗伊案和1992年的凯西案,判定美国宪法并未承认妇女享有堕胎权,是否保护该权利属于各州民主自决的范围。2023年,美国最高法院判决了拜登学生贷款减免案[3]和哈佛大学招生案[4]:前者判定拜登政府基于新冠事由减免4000万学生贷款的行为超越《高等教育法案》(HEROES Act)所授权限,后者判定哈佛大学和北卡罗来纳大学招生中的纠偏行动(Affirmative Action)违反美国宪法第十四修正案的平等保护条款。

关键词：美国最高法院司法危机美国宪法

习近平新时代文明交流互鉴观的出场语境、理论内涵与时代意蕴

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领导科学 2024年第3期 18-23页

作者：李昊灿李妍中国矿业大学(北京)马克思主义学院

习近平新时代文明交流互鉴观的出场有其深刻的理论逻辑,马克思主义世界历史理论的继承创新是其理论基石,中国共产党历届领导集体的思想传承是其理论根基,中华传统文化“和合”思想的深厚底蕴是其理论滋养。习近平新时代文明交流互鉴观... 详细信息

习近平新时代文明交流互鉴观的出场有其深刻的理论逻辑,马克思主义世界历史理论的继承创新是其理论基石,中国共产党历届领导集体的思想传承是其理论根基,中华传统文化“和合”思想的深厚底蕴是其理论滋养。习近平新时代文明交流互鉴观以坚持文明平等互尊、促进文化和谐共生为原则遵循,以秉持文明开放包容、借鉴别国优秀成果为态度立场,以加强文明交流互鉴、兼收并蓄博采众长为实践路径,以拓展各国合作交流、积极应对共同挑战为价值指归。习近平新时代文明交流互鉴观的提出是对马克思主义文明交往理论的创新与发展,是破解“中心—边缘”困境的应然之举,同时也为世界和平发展贡献了中国智慧和方案,为推动人类文明的进步提供了内生动力,为推动构建人类命运共同体提供了精神指引。

关键词：习近平文明交流互鉴观人类命运共同体多元文化全球治理

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基于动态样本选择的概念漂移自适应预测方法

电子学报 2024年

作者：代劲李昊王国胤重庆邮电大学软件学院计算智能重庆市重点实验室重庆邮电大学计算机学院

概念漂移是影响流数据挖掘性能的重要因素，当前主要通过增量更新或重训练模型进行处理，但对已有知识并未充分利用.从综合利用全体样本出发，本文构建了一种基于动态样本选择的概念漂移自适应分类方法.该方法在新样本到来时进行基于局... 详细信息

概念漂移是影响流数据挖掘性能的重要因素，当前主要通过增量更新或重训练模型进行处理，但对已有知识并未充分利用.从综合利用全体样本出发，本文构建了一种基于动态样本选择的概念漂移自适应分类方法.该方法在新样本到来时进行基于局部一致性的漂移检测，在发现漂移发生时去除区域内的噪声样本，当检测到新概念出现时，对历史相似概念进行重用.最后，对区域内不同类别样本进行多代表点归纳，并同步更新预测模型.本文在含有不同漂移类型的合成数据集上进行去噪效果验证，并在真实数据集上进行预测任务.实验结果表明，该方法可以有效去除因概念漂移而形成的漂移噪声，有效提升了预测模型性能，整体预测表现优于流行的概念漂移自适应模型.

关键词：概念漂移局部漂移检测流数据样本选择样本去噪自适应预测

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网络服务提供者的算法侵权研究

网络服务提供者的算法侵权研究

作者：李昊男沈阳师范大学

学位级别：硕士

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区域气候模式对长江中下游梅雨的数值数拟

区域气候模式对长江中下游梅雨的数值数拟

作者：李昊谦南京信息工程大学

学位级别：硕士

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固定翼无人机飞行控制软件研制与试验

固定翼无人机飞行控制软件研制与试验

作者：李昊晨北方工业大学

学位级别：硕士

随着无人机在各个领域得到广泛应用,对其性能和功能提出了更高的要求。飞行控制系统作为无人机的“大脑”变得越来越重要。飞行控制软件是无人机飞行控制系统不可或缺的一部分。我国固定翼飞行控制软件研究起步较晚,飞行性能等方面落后... 详细信息

随着无人机在各个领域得到广泛应用,对其性能和功能提出了更高的要求。飞行控制系统作为无人机的“大脑”变得越来越重要。飞行控制软件是无人机飞行控制系统不可或缺的一部分。我国固定翼飞行控制软件研究起步较晚,飞行性能等方面落后于国外。无人机的稳定性和平稳性是飞行控制软件的一项重要指标,而无人机飞行时产生的非线性问题是控制律设计中亟需解决的问题。本文以实际工程为出发点,主要针对固定翼无人机飞行控制系统、飞行控制软件和飞行试验展开了具体研究和设计工作。首先,针对飞行控制软件的需求,设计实验室自研飞行控制系统硬件电路。该硬件电路以STM32F407为微处理模块,配合数据采集模块、输出模块、存储模块和电源管理模块为飞行控制软件的飞行试验做硬件基础。其次,验证动态逆控制理论并建立位置到姿态角、角速度、力矩和舵面的非线性关系,构造多个动态逆控制器消弱了非线性耦合,搭建固定翼无人机飞行控制系统框架图,为飞行控制软件工程的实现提供理论依据。再次,采用面向对象的方法完成了软件工程的实现。整个飞行控制软件可分为数据采集模块、输出模块、存储模块、飞行功能模块、AHRS解算模块、GCS通讯模块和主程序几个大类,各个对象的方法和参数互相传递。主程序采用计算时间戳的方式实现多线程任务的执行。同时编写各个库模块源码并对数据采集模块进行预处理;构造AHRS互补滤波器实现姿态角的解算,测试结果表明符合无人机姿态角要求;设计多种飞行模式并根据动态逆控制理论设计姿态计算、舵面计算、油门推力计算子程序和飞行参数估计程序;最后建立明码通讯格式实现飞行控制软件和地面站管理系统的通讯。最后介绍自研采用Pyhthon编写的地面站管理系统的界面和操作方式。在飞行前对无人机测试包括AUX自平衡和遥控器控制实验。最终到达飞行基地利用地面站对无人机进行飞行试验。飞行试验的成功平稳飞行验证了飞行控制系统软件可以较好的实现对固定翼无人机的操控。

关键词：固定翼动态逆互补滤波飞行控制软件飞行试验