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危机沟通中的信息合作:三次地震的数据分析

学习与探索 2024年第4期 141-150页

作者：陈力雄徐乃瑞南方科技大学社会科学中心复旦大学社会发展与公共政策学院北京印刷学院出版学院

自2010年新浪微博兴起以来,中国政府和公众在微博上参与危机沟通的行为发生了深刻变化。通过分析2010年玉树地震、2014年鲁甸地震、2019年宜宾地震的5358条相关微博和41份对微博用户访谈数据集,可以发现政府不仅是信息的发布者,而且日... 详细信息

自2010年新浪微博兴起以来,中国政府和公众在微博上参与危机沟通的行为发生了深刻变化。通过分析2010年玉树地震、2014年鲁甸地震、2019年宜宾地震的5358条相关微博和41份对微博用户访谈数据集,可以发现政府不仅是信息的发布者,而且日益成为危机沟通中平易近人的参与者;公众亦成为更加熟练、更有经验的参与者。在此背景下,政府和公众建立一种创新的“信息合作”机制,有利于促进双方在危机应急响应和风险管理中的合作,进一步提升政府应对危机能力,有效减少危机产生的负面影响。

关键词：社交媒体时代危机沟通新浪微博信息合作

考虑桩身材料非线性的微型抗滑桩计算p-y法

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岩土力学 2024年第S1期45卷 337-348页

作者：雷国平吴泽雄苏栋莫烨强程马遥佛山大学土木与交通学院中山大学土木工程学院深圳大学土木与交通工程学院广东省建筑科学研究院集团股份有限公司

微型桩在土质滑坡中主要通过在滑动面附近发生较大的弯曲变形来产生抗滑作用，对其进行计算时应考虑桩身材料塑性变形带来的抗弯刚度变化。在对微型桩弯曲特性进行研究的基础上，提出了一种计算高效的微型抗滑桩计算p-y法。以钢管混凝... 详细信息

微型桩在土质滑坡中主要通过在滑动面附近发生较大的弯曲变形来产生抗滑作用，对其进行计算时应考虑桩身材料塑性变形带来的抗弯刚度变化。在对微型桩弯曲特性进行研究的基础上，提出了一种计算高效的微型抗滑桩计算p-y法。以钢管混凝土微型桩为例，通过精细化有限元数值模拟研究其非线性弯矩-曲率关系，根据截面应力分布和塑性应变的发展规律将其分为弹性、弹塑性和强化三阶段，并采用三段式方程建模。在横向受荷桩计算p-y法的基础上推导了考虑非线性弯矩-曲率关系的桩变形增量微分方程，采用增量法并在增量步中实时更新抗弯刚度，可快速求解桩在滑坡作用下的全过程响应。采用有限元数值模拟和极限分析法对所提方法进行了验证。参数分析显示：土体极限抗力和桩抗弯强度对桩响应的影响较大，更高的土体极限抗力使微型桩更容易达到破坏状态，且破坏位置更加向滑动面集中，而更高的桩抗弯强度则使桩的破坏相对远离滑动面，调动更大范围的土体抗力，但同时也增加了达到破坏状态所需的土体位移。所提出的p-y法以及相应的分析过程可应用于微型抗滑桩的优化设计。

关键词：微型抗滑桩 p-y法材料非线性弯矩-曲率关系极限抗滑力

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基于图神经网络的WSI癌症生存预测方法

光电工程 2024年第4期51卷 64-75页

作者：叶世杰王永雄上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093

全切片图像(Whole slide imaging,WSI)是癌症诊断和预后的关键依据,具有尺寸庞大、空间关系复杂以及风格各异等特点。由于其缺乏细节注释,传统的计算病理学方法难以处理肿瘤组织环境中的空间关系。本文提出了一种新型的基于图神经网络的... 详细信息

全切片图像(Whole slide imaging,WSI)是癌症诊断和预后的关键依据,具有尺寸庞大、空间关系复杂以及风格各异等特点。由于其缺乏细节注释,传统的计算病理学方法难以处理肿瘤组织环境中的空间关系。本文提出了一种新型的基于图神经网络的WSI生存预测模型BC-GraphSurv。首先,采用迁移学习的预训练策略,构建WSI的病理关系拓扑结构,实现了对病理学图像特征和空间关系信息的有效提取。然后,采用GAT-GCN双分支结构进行预测,在图注意力网络中加入边属性和全局连接模块,同时引入图卷积网络分支补充局部细节,增强了对WSI风格差异的适应能力,能够有效利用拓扑结构处理空间关系,区分微病理环境。在WSI数据集TCGA-BRCA和TCGA-KIRC上进行的实验表明,BC-GraphSurv模型的一致性指数为0.7950和0.7458,相比于当前先进的生存预测模型提升了0.0409,充分证明了模型的有效性。

关键词：生存预测图神经网络迁移学习注意力机制

基于深度强化学习的机器人多动作协同抓取策略

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计算机集成制造系统 2024年第5期30卷 1789-1797页

作者：贺辉腾周勇胡楷雄李卫东武汉理工大学交通与物流工程学院湖北武汉430063 上海理工大学机械工程学院上海200093

为解决机器人自主抓取领域中,抓取区域内存在明显遮挡且相互堆叠现象导致的抓取成功率不高的问题,提出一种多视角下基于深度强化学习的“抓取”和“推动”协同抓取策略。该策略利用基于RGB-D相机获取的三维点云作为状态输入,通过两个深... 详细信息

为解决机器人自主抓取领域中,抓取区域内存在明显遮挡且相互堆叠现象导致的抓取成功率不高的问题,提出一种多视角下基于深度强化学习的“抓取”和“推动”协同抓取策略。该策略利用基于RGB-D相机获取的三维点云作为状态输入,通过两个深度Q网络算法分别拟合抓取和推动策略,并通过奖励函数的合理设计,学习抓取和推动的相互配合,旨在用推动动作改变物体的分布,为抓取提供有利条件。在此基础上,针对抓取动作空间的复杂性导致算法抓取成功率不高的问题,提出了一种基于法线掩码的动作空间优化策略,通过基于估计法线的先验知识对抓取和推动动作的探索空间进行限制,从而提升了算法的性能。最后,利用UR5机器人在真实世界中进行协同抓取策略实验,验证了所提出协同抓取策略的有效性。

关键词：深度强化学习机器人抓取三维点云多动作协同

“一带一路”沿线航空运输集团运营效率及影响因素研究

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“一带一路”沿线航空运输集团运营效率及影响因素研究

作者：黄乾雄中国民用航空飞行学院

学位级别：硕士

航空公司在面临激烈的市场竞争中,会通过公司合并、收购等方式扩大市场提升竞争能力,从而成立为新的航空运输集团。全球范围内航空运输集团的相继成立也证明了这点。这也使得航空运输集团面临着更加严峻的运营挑战,迫切需要进一步提升... 详细信息

航空公司在面临激烈的市场竞争中,会通过公司合并、收购等方式扩大市场提升竞争能力,从而成立为新的航空运输集团。全球范围内航空运输集团的相继成立也证明了这点。这也使得航空运输集团面临着更加严峻的运营挑战,迫切需要进一步提升市场竞争力。效率是反映所付出的能力和所获得的功效的比率,是衡量竞争力的重要指标。所以,基于航空运输集团的运营结构和环境,全面且准确地研究其效率,有助于管理者和决策者发现企业当前存在的运营难题,对航空运输集团的可持续发展具有重要的现实意义。基于航空运输集团所处的竞争市场和内部运营结构,本文将航空运输集团运营过程分为生产和销售阶段,并运用网络Super-SBM模型和ML指数模型,从静态和动态两个维度测算“一带一路”沿线14家航空运输集团2013-2019年的各效率和全要素生产率指数。最后,使用Tobit回归模型,从航空运输集团规模和行业行为角度,对各效率和全要素生产率指数的影响因素进行回归分析。研究结果显示:影响沿线航空运输集团运营效率的原因不同,受生产和销售效率低效影响的集团均存在,并且单一阶段的效率改善并不一定能提升运营效率,整体上样本航空运输集团销售阶段的效率表现优于生产阶段;沿线航空运输集团的运营全要素生产率指数变动主要受效率改进影响,缺乏技术层面的创新,且整体呈现落后航空运输集团向生产前沿面靠拢;人均资本、单位运输能力、主营业务子公司数量和人均GDP是运营效率和生产效率的主要影响因素,人均资本是销售效率的主要影响因素。

关键词：航空运输集团效率评价网络Super-SBM ML指数 Tobit回归模型

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面向调色板设计的感知一致色彩排序方法

计算机辅助设计与图形学学报 2024年第5期36卷 678-686页

作者：肖志雄许文松曾琼山东大学计算机科学与技术学院青岛266000 大连海事大学信息科学技术学院大连116026

针对可视化设计中调色板选择涉及的大量视觉比较操作,为了提升色彩设计效率,提出一种符合感知的调色板色彩排序方法.首先建立由全局有序性以及视觉连贯性约束因子组成的色彩排序能量优化方程,并通过粒子群算法对其求解以获得感知一致的... 详细信息

针对可视化设计中调色板选择涉及的大量视觉比较操作,为了提升色彩设计效率,提出一种符合感知的调色板色彩排序方法.首先建立由全局有序性以及视觉连贯性约束因子组成的色彩排序能量优化方程,并通过粒子群算法对其求解以获得感知一致的色彩排序;在此基础上,开发了一个基于感知一致色彩排序的调色板设计系统,可以支持调色板选取、调色板全局探索、基于样例的调色板检索等功能.利用定量度量和用户实验对所提方法在感知一致性及调色板比较任务上进行实验,结果表明,该方法可以生成符合感知的调色板色彩排序结果,能有效地促进调色板相似性比较的准确性及效率.

关键词：数据可视化色彩设计自动色彩优化

真空宽载下二硫化钼/碳复合薄膜的超低磨损机制

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中国表面工程 2024年第3期37卷 175-184页

作者：程志强李春燕高凯雄兰州理工大学省部共建有色金属先进加工与再利用国家重点实验室兰州730050 中国科学院兰州化学物理所材料磨损与防护重点实验室兰州730000

空间装备正朝着重载、长时间运行的方向发展,对润滑材料的性能要求日益提高。当前二硫化钼(MoS_(2))薄膜主要在真空低载下(<0.5 GPa)服役,因此须发展针对真空宽载(中高载)下服役的二硫化钼复合薄膜。通过非平衡磁控溅射技术制备MoS_(2)/... 详细信息

空间装备正朝着重载、长时间运行的方向发展,对润滑材料的性能要求日益提高。当前二硫化钼(MoS_(2))薄膜主要在真空低载下(<0.5 GPa)服役,因此须发展针对真空宽载(中高载)下服役的二硫化钼复合薄膜。通过非平衡磁控溅射技术制备MoS_(2)/DLC复合薄膜,利用SEM、AFM、XRD、XPS、Raman、TEM、真空摩擦试验机等分析薄膜结构、形貌、摩擦学性能及磨损机制。结果显示:DLC的加入能够改善MoS_(2)柱状结构,使复合薄膜更加致密,并且能够促进薄膜以(002)晶面择优取向生长。复合薄膜在真空宽载(0.73~1.27GPa)下均能保持稳定的低摩擦因数(0.02~0.06)和低磨损率(10-10mm^(3)·N^(-1)·m^(-1)),与MoS_(2)相比降低了三个数量级。通过对磨屑进行分析,发现复合薄膜在摩擦过程能发生石墨化转变,形成有序的石墨结构以及润滑性能优良的(002)取向的MoS_(2),同时在MoS_(2)催化作用及接触应力诱导下,形成的层间低剪切力的石墨结构及层状的MoS_(2)有利于实现低摩擦因数和低磨损率。非晶碳的加入使得复合薄膜在真空环境下能够保持低摩擦因数和超低磨损率。通过复合结构设计实现了二硫化钼/碳复合薄膜在真空宽载条件下的超低磨损,可为空间超低磨损薄膜的设计、开发和应用提供一定的实验基础和理论指导。

关键词：摩擦磨损 MoS_(2)/DLC复合薄膜致密度真空

基于知识辅助深度强化学习的巡飞弹组动态突防决策

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兵工学报 2024年第9期45卷 3161-3176页

作者：孙浩黎海青梁彦马超雄吴翰西北工业大学自动化学院陕西西安710072 西安现代控制技术研究所陕西西安710065

巡飞弹组(Loitering Munition Group,LMG)突防控制决策是提高巡飞弹群组作战自主性与智能性的关键。针对存在截击拦截器和临机防空火力区的动态环境中弹组突防机动指令在线生成困难的问题,提出一种基于知识辅助强化学习方法的LMG突防控... 详细信息

巡飞弹组(Loitering Munition Group,LMG)突防控制决策是提高巡飞弹群组作战自主性与智能性的关键。针对存在截击拦截器和临机防空火力区的动态环境中弹组突防机动指令在线生成困难的问题,提出一种基于知识辅助强化学习方法的LMG突防控制决策算法。结合领域知识、规则知识改进状态空间和回报函数设计提高算法泛化能力与训练收敛速度。构建基于软动作-评价方法的LMG突防控制决策框架,以提高算法探索效率。利用专家经验和模仿学习方法改善多弹多威胁带来的解空间狭窄、算法初始高效训练经验匮乏的问题。实验结果表明,新算法能够在动态环境中实时生成有效的突防机动指令,相较于对比方法效果更好,验证了算法的有效性。

关键词：巡飞弹组知识辅助深度强化学习 Soft Actor-Critic算法动态环境突防控制决策

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股权激励对上市公司业绩的影响研究 ——基于高管行为的中介效应检验

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股权激励对上市公司业绩的影响研究 ——基于高管行为的中介效应...

作者：崔毅雄南昌大学

学位级别：硕士