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检索条件"作者=李开富"
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乳腺癌外科治疗的历史演变
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中国医刊 2024年 第5期59卷 465-471页
作者: 李开富 康骅 首都医科大学宣武医院普外科甲状腺乳腺疾病诊疗中心 北京100053
乳腺癌是危害女性健康最常见的恶性肿瘤^([1]),目前其治疗强调精准分类的个体化综合治疗,而外科手术一直是其重要的组成部分。随着对乳房解剖和乳腺癌肿瘤生物学特性认识的逐步加深,一百余年来乳腺癌的外科治疗历经多次演变,逐渐发展完... 详细信息
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三维可视化技术辅助肝细胞癌消融治疗有效性及安全性的Meta分析
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临床肝胆病杂志 2024年 第7期40卷 1397-1403页
作者: 李开富 唐永成 唐浩 张玺 高本见 罗德 苏松 李波 杨小李 西南医科大学附属医院普通外科(肝胆胰外科) 四川泸州646000 西南医科大学附属医院四川省院士(专家)工作站 代谢性肝胆胰疾病泸州市重点实验室四川泸州646000
目的系统性评价三维可视化技术辅助肝细胞癌消融治疗的有效性和安全性。方法本研究根据PRISMA指南完成,PROSPERO注册号:CRD42023488398。计算机检索PubMed、Embase、Web of Science、Cochrane Library、中国知网数据库、万方数据库、维... 详细信息
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甲状腺滤泡状癌合并颈内静脉癌栓1例
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肿瘤学杂志 2024年 第9期 792-795页
作者: 张曙光 赵烨 赵菁 李开富 王亚军 任胤朋 康骅 首都医科大学宣武医院
颈内静脉癌栓是甲状腺癌中一种极为罕见的情况,往往提示较强的复发、转移及侵袭能力。甲状腺癌中癌栓的发生率为0.2%~3.8%[1-2]。在分化型甲状腺癌中,乳头状癌(papillary thyroid carcinoma,PTC)、滤泡状癌(follicular thyroid ca... 详细信息
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北部湾近海空间资源调查关键技术及应用
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中国科技成果 2024年 第15期25卷 31-33页
作者: 钟昌海 林自乐 徐得贵 闭应机 黄昕 李开富 广西壮族自治区自然资源调查监测院 广西南宁530023 自然资源部北部湾经济区自然资源监测评价工程技术创新中心 广西南宁530023
针对北部湾缺少陆海统一现代测绘基准、海洋资源调查技术体系单一等问题,文章通过突破跨海岸带物质不连续区域的重力归算、多源卫星数据融合处理、深度基准面核定和陆海垂直基准无缝转换等一系列关键技术,构建北部湾陆海一体垂直基准,... 详细信息
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一种冗余度机器人零空间中的混沌
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西南交通大学学报 2004年 第1期39卷 61-63页
作者: 李立 李开富 陈永 西南交通大学机械工程学院 四川成都610031 资阳内燃机车厂电器分厂 四川资阳641303
基于反馈线性化控制理论,推导出了平面3R刚性冗余度机器人的零动态方程.通过Poincare映射图和采用最大Lyapunov指数方法,对平面3R刚性冗余度机器人零空间运动状态(规则或混沌运动)进行了数值模拟,获得了它的自运动状态与其零空间中的矢... 详细信息
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在科研实践中培育高素质的机车车辆人才──西南交大获国家级教学成果一等奖侧记
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中国高等教育 1999年 第12期 20-22页
作者: 李开富 西南交通大学
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在科研实战中培育高素质人才──西南交通大学培养机车车辆跨世纪优秀人才初探
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学位与研究生教育 1997年 第5期 21-24页
作者: 李开富 西南交通大学党委宣传部
在科研实战中培育高素质人才西南交通大学培养机车车辆跨世纪优秀人才初探李开富两院院士、西南交通大学机车车辆国家重点学科带头人沈志云及严隽耄、金鼎昌、刘应清、周美玉等教授,日前在《在科研实战中培养机车车辆跨世纪优秀人才》... 详细信息
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乳腺癌生物学特性预测新辅助化疗敏感性的研究现状
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肿瘤 2012年 第12期32卷 1030-1034页
作者: 李开富 康骅 首都医科大学宣武医院普外科 北京100053
化疗包括术前化疗(新辅助化疗)和术后化疗,是乳腺癌综合治疗的重要组成部分,然而并非所有患者对化疗敏感。近年来,有研究指出,除肿瘤细胞本身以外,肿瘤间质成分的特性也会影响新辅助化疗的疗效。这些特性包括局部免疫细胞、基质成纤维... 详细信息
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双杆摆机构中混沌现象的数值分析
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机械科学与技术 2002年 第4期21卷 596-599页
作者: 李开富 李立 资阳内燃机车厂 资阳641301 西南交通大学 成都610031
采用数值分析方法对双杆摆机构的混沌运动现象进行了研究。通过时间历程图和相图法 ,Poincare截面法及最大 L yapunov指数分析法 ,分析出该动力系统由倍周期分岔进入混沌 ,并由此获得了产生混沌运动的一个参数条件 ,对该机构混沌的预测... 详细信息
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平面串联型冗余度机器人的混沌运动研究
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中国机械工程 2003年 第17期14卷 1512-1515页
作者: 李立 李开富 陈永 西南交通大学 成都市610031 四川资阳内燃机车厂 四川省资阳市641301 西南交通大学机械工程学院
基于反馈线性化控制理论推导出对应于冗余度机器人零空间中的杆件自运动的零动态方程 ;以平面 3R、4R刚性冗余度机器人为研究对象 ,通过几种分析混沌的数值方法 ,找到了该类平面串联型运动冗余机器人的自运动状态与其零空间中的矢量的... 详细信息
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