检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

绳驱动并联打磨机构模糊控制策略

科学技术与工程 2024年第3期24卷 1118-1124页

作者：何云鹏李建王生海韩广冬刘将苏鑫孙玉清大连海事大学轮机工程学院大连116000

船舶坞修作为维护和修复船舶结构的关键环节,在船舶行业中扮演着重要的角色。然而,目前船舶坞修时表面打磨过程依赖于传统的人工作业,存在着效率低、工时长、危险性高等问题。为此,提出了一种新型绳驱动式打磨机构,该机构采用四根绳索... 详细信息

船舶坞修作为维护和修复船舶结构的关键环节,在船舶行业中扮演着重要的角色。然而,目前船舶坞修时表面打磨过程依赖于传统的人工作业,存在着效率低、工时长、危险性高等问题。为此,提出了一种新型绳驱动式打磨机构,该机构采用四根绳索驱动打磨装置实现三自由度的运动。首先,通过拉格朗日法建立系统的动力学模型;然后在动力学模型的基础上提出了一种带有绳索张力优化项的Fuzzy-PID(proportional integral derivative)控制策略,该控制策略可以实现精确的轨迹跟踪并保证绳索处于张紧状态;最后,通过数值仿真验证所提控制策略的有效性。结果表明,和绳牵引并联机器人上常用的PID控制相比,所提控制策略控制精度提高25%,具有较高的控制精度和稳定性。本文提出的绳驱动式打磨机构及其控制策略可为大型结构件表面处理和精密制造等应用提供一定理论支持。

关键词：绳驱动并联机器人打磨装置动力学轨迹跟踪 Fuzzy-PID控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

封闭性硬底化公园水池的生态重建

应用与环境生物学报 2024年

作者：秦红杰陈金峰尤毅邹春萍蔡茜茜吴昊平李敦海鲍锟山高常军杨思雨李建颖广东省农业科学院环境园艺研究所/广东省园林花卉种质创新综合利用重点实验室农业农村部华南都市农业重点实验室中国科学院水生生物研究所华南师范大学广东省林业科学研究院

为了探讨生态结构和功能丧失的硬底化公园池塘生态重建与景观提升的生物学过程，并研究生态重建过程中水质等指标的阶段性变化特征，以华南地区某封闭性硬底化公园水池为研究对象，通过沉积物清理、塘泥区域性投放、基于水生植物的生态... 详细信息

为了探讨生态结构和功能丧失的硬底化公园池塘生态重建与景观提升的生物学过程，并研究生态重建过程中水质等指标的阶段性变化特征，以华南地区某封闭性硬底化公园水池为研究对象，通过沉积物清理、塘泥区域性投放、基于水生植物的生态系统构建等措施，研究池塘水质的周年变化特征，探究封闭性硬底化水池生态重建与景观营造效果。结果表明，水体总氮（TN）、总磷（TP）、重铬酸钾指数(CODcr)、溶解氧（DO）和叶绿素a（Chl a）年平均浓度分别为0.72 ± 0.25 mg/L、0.05 ± 0.02 mg/L、21.51 ± 7.64 mg/L、7.70 ± 1.63 mg/L 和24.93 ± 10.41 μg/L，生态重建3个月后水体基本维持在地表水III类水平，同时发现池塘水生态系统经历了藻型浊水稳态到草型清水稳态的转换过程。在入侵罗非鱼有效防控的前提下，不同生活型水生植物的区域性定植是稳定硬底化公园水池水质和提升池塘景观风貌的基础。

关键词：硬底化水池水生植物生态重建景观营造

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

河北省深层地下水回补研究

中国水利 2024年第7期 28-33页

作者：李新旺马素英刘淼付银环徐宏斌赵雪朋河北省水利科学研究院石家庄050057 河北省地质矿产勘查开发局第四水文工程地质大队沧州061000 河北省地质矿产勘查开发局第三水文工程地质大队衡水053000

为改善河北省地下水严重亏空、地下水降落漏斗长期存在的局面,缓解地下水超采引发的一系列生态环境问题,近年来河北省大力推进地下水超采综合治理。深层地下水回补是减缓地面沉降、控制地下水水位降落漏斗、解决海(咸)水入侵问题的重要... 详细信息

为改善河北省地下水严重亏空、地下水降落漏斗长期存在的局面,缓解地下水超采引发的一系列生态环境问题,近年来河北省大力推进地下水超采综合治理。深层地下水回补是减缓地面沉降、控制地下水水位降落漏斗、解决海(咸)水入侵问题的重要措施之一。介绍了国内外地下水回补的典型案例和回补方式方法,从机理、技术、经济三方面分析了深层地下水人工回补的主要难点,重点阐述了河北省深层地下水回补试点进展及试验场布设方案,结合河北省实际提出深层地下水回补工作建议,以期为系统开展深层地下水修复、提升地下水战略储备能力、促进地下水可持续利用提供有益参考。

关键词：地下水回补深层水试验场能力建设河北省

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

系统谋划，破解发展难题 001

系统谋划，破解发展难题

河北日报

作者：赵建李建成孙也达纪京京

系统观念是具有基础性的思想和工作方法。第二批主题教育中，河北广大党员干部学习运用系统思维和系统方法谋划工作、指导实践，深刻把握全局和局部、当前和长远、宏观和微观、主要矛盾和次要矛盾、特殊和一般的关系，强化统筹协调、... 详细信息

系统观念是具有基础性的思想和工作方法。第二批主题教育中，河北广大党员干部学习运用系统思维和系统方法谋划工作、指导实践，深刻把握全局和局部、当前和长远、宏观和微观、主要矛盾和次要矛盾、特殊和一般的关系，强化统筹协调、协同配合，形成合力破解难题、推动发展。

关键词：县委组织部秦皇岛经济技术开发区行政审批局发展难题主题教育华能集团

来源： cnki报纸评论

在线全文

cnki报纸

学校读者我要写书评

暂无评论

基于直线轨迹的激光跟踪仪测量精度测试方法

航空制造技术 2024年第3期67卷 75-82,114页

作者：张甜缪东晶李连福杨玲王国磊傅奕劼赫明钊李建双刘洋哈尔滨理工大学哈尔滨150080 中国计量科学研究院北京100029 清华大学北京100084 北京瑞杰精控自动化技术有限公司北京102208

激光跟踪仪测量技术广泛应用于装配、制造等多个领域。为研究激光跟踪仪测量精度,研制了一套以光栅尺采集值为参考,通过多轴运动控制器实现电机运动控制、光栅尺采集、激光跟踪仪测量三者同步触发的坐标测量精度测试系统。对系统重复定... 详细信息

激光跟踪仪测量技术广泛应用于装配、制造等多个领域。为研究激光跟踪仪测量精度,研制了一套以光栅尺采集值为参考,通过多轴运动控制器实现电机运动控制、光栅尺采集、激光跟踪仪测量三者同步触发的坐标测量精度测试系统。对系统重复定位精度与激光跟踪仪同步触发坐标测量精度分别进行了试验。结果表明,系统重复定位误差在[–4.0μm,4.0μm]之间。3台不同型号激光跟踪仪在切向方向上与目标反射镜的距离为[2.7 m,3.4 m]时,其坐标测量误差随速度变化分布在[–23μm,988μm]之间。激光跟踪仪在径向方向上与目标反射镜的距离为[1.5 m,3.8 m]时,其坐标测量误差随速度变化分布在[5μm,915μm]之间。

关键词：计量学激光跟踪仪光栅尺同步触发精度测试

基于WPT-CEEMDAN-SVD的齿轮箱故障诊断

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

兰州工业学院学报 2024年第3期31卷 75-79,106页

作者：李建航卢永杰郭锦萍康志新兰州交通大学机电工程学院甘肃兰州730070

针对在含噪声情况下难以精确地进行齿轮箱故障诊断的问题,将采集到的原始信号进行小波包分解,根据故障齿轮的啮合频率选取合适的小波包对信号进行重构,得到初步降噪信号;利用CEEMDAN对初步降噪信号进行分解,绘制各IMF分量的相关系数与... 详细信息

针对在含噪声情况下难以精确地进行齿轮箱故障诊断的问题,将采集到的原始信号进行小波包分解,根据故障齿轮的啮合频率选取合适的小波包对信号进行重构,得到初步降噪信号;利用CEEMDAN对初步降噪信号进行分解,绘制各IMF分量的相关系数与峰度变化曲线图并选择相关系数较大的分量进行重构;通过奇异值分解对信号进一步降噪,并对最终信号频谱图对比分析,判断故障部位及类型。结果表明:该方法能根据实际需求有效提取到特定频率段内的特征频率谱线,优于直接对信号使用时频分析进行处理的结果。

关键词：故障诊断自适应噪声完备集合经验模态分解奇异值分解小波包分解

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

世界自然遗产绽放时代光彩

世界自然遗产绽放时代光彩

云南日报

作者：李寿华和茜张帆李建国

国庆长假，许多游客或驾车或徒步，纵擎千里，去山高谷深的怒江、流急坎陡的金沙江、纵贯横断山脉的澜沧江，体验三江的壮丽，探寻世界罕见的生物多样性和多元文化融合、多民族和睦相处的人间净土。三江并流世界自然遗产横跨迪庆藏族自... 详细信息

国庆长假，许多游客或驾车或徒步，纵擎千里，去山高谷深的怒江、流急坎陡的金沙江、纵贯横断山脉的澜沧江，体验三江的壮丽，探寻世界罕见的生物多样性和多元文化融合、多民族和睦相处的人间净土。三江并流世界自然遗产横跨迪庆藏族自治州、怒江傈僳族自治州、丽江市、保山......

关键词：世界自然遗产三江并流区域老君山

来源： cnki报纸评论

在线全文

cnki报纸

学校读者我要写书评

暂无评论

黑龙江省某奶牛场流产事件病例分析

中国奶牛 2024年第2期 21-24页

作者：刘慧环阿晓辉杜海涛张颖谷洪斌黑龙江省奶业协会哈尔滨150069 黑龙江省农科院畜牧兽医分院齐齐哈尔161005

流产是怀孕奶牛的常发性疾病,其造成奶牛产犊间隔延长,严重影响牧场的盈利能力。流产的主要原因包括非感染性因素及感染性因素,但实际生产中,引发流产的真实原因错综复杂。一般情况下,奶牛年流产发生率控制在2%~5%是较合理范围。笔者所... 详细信息

流产是怀孕奶牛的常发性疾病,其造成奶牛产犊间隔延长,严重影响牧场的盈利能力。流产的主要原因包括非感染性因素及感染性因素,但实际生产中,引发流产的真实原因错综复杂。一般情况下,奶牛年流产发生率控制在2%~5%是较合理范围。笔者所述流产事件牛场,当年奶牛流产率达到20%,经全方位分析检测确认,病毒性腹泻、传染性鼻气管炎、新孢子虫合并感染以及糖皮质激素混于中药中误用均为流产发生病因。可见,牧场建立高效合理的疫病监控保健体系以及谨慎使用中成药均为保证牛群健康的重要环节。

关键词：奶牛流产病毒性腹泻传染性鼻气管炎新孢子虫糖皮质激素

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

原创歌曲励斗志

原创歌曲励斗志