检索结果-南通市图书馆

智能移动服务机器人避障功能测试与评价方法研究

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日用电器 2024年第6期 37-41,47页

作者：吴旻刘坦李岳洪钟诚诚胡恒莹刘玉玲威凯检测技术有限公司广州510663 科沃斯机器人股份有限公司苏州215000

研究一种基于图像捕捉和力度传感器自动监测实现智能移动服务机器人避障功能测试与评价的方法,搭建了测试系统实现智能移动服务机器人最小避障距离、单次碰撞最大受力及机器人碰撞平均受力参数的测量,给出了智能移动服务机器人避障功能... 详细信息

研究一种基于图像捕捉和力度传感器自动监测实现智能移动服务机器人避障功能测试与评价的方法,搭建了测试系统实现智能移动服务机器人最小避障距离、单次碰撞最大受力及机器人碰撞平均受力参数的测量,给出了智能移动服务机器人避障功能测试与评价流程,并通过实际案例测试数据结果分析和验证,表明了本方法的可行性和有效性。本方法为移动类服务机器人的避障功能测试与评价提供了参考思路。

关键词：移动服务机器人避障功能碰撞受力最小避障距离测试与评价

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智能电饭锅软件功能安全评估案例分析

日用电器 2024年第3期 93-98页

作者：胡姣刘玉玲李岳洪吴根尤文浓何文亮威凯检测技术有限公司广州510663

本文以典型产品智能电饭锅为案例,探讨智能电饭锅在执行GB 4706.1/IEC60335-1及产品特殊标准第19章非正常工作试验过程中过热保护电子电路及其评估试验,并分别从硬件电路实现和软件功能保护设计两个部分分析其在标准要求的非正常工作条... 详细信息

本文以典型产品智能电饭锅为案例,探讨智能电饭锅在执行GB 4706.1/IEC60335-1及产品特殊标准第19章非正常工作试验过程中过热保护电子电路及其评估试验,并分别从硬件电路实现和软件功能保护设计两个部分分析其在标准要求的非正常工作条件下的安全保护技术要求,为典型智能电饭锅产品的软件功能安全评估工作提供了借鉴和参考。

关键词：智能电饭锅保护电子电路过热保护软件功能安全软件评估

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高效节能厨卫电器产品减碳评价方法研究

日用电器 2024年第5期 101-105,110页

作者：吴根李岳洪何冠成胡姣刘玉玲江叶东陈镜如威凯检测技术有限公司广州510663

随着我国双碳政策的推进,厨卫电器产品也正面临着向节能低碳转型。然而,目前减碳评价技术和标准还不够完善。本文针对产品全生命周期最重要的环节“使用阶段”进行减碳评价方法研究,并在现有“减碳量”核算模型基础上,提出了基于“碳效... 详细信息

随着我国双碳政策的推进,厨卫电器产品也正面临着向节能低碳转型。然而,目前减碳评价技术和标准还不够完善。本文针对产品全生命周期最重要的环节“使用阶段”进行减碳评价方法研究,并在现有“减碳量”核算模型基础上,提出了基于“碳效比”概念的厨卫电器产品低碳评价方法。本文以电磁灶、电饭锅典型产品为例,通过研究基于热效率的能效表征参数方法核算产品减碳量和碳效比,核算结果表明该类产品减碳量可以比较直观反映产品低碳效果,但不能真实反映产品低碳技术的高低,需要“减碳量”和“碳效比”两者的结合,才能更好地客观评价高效节能厨卫电器产品减碳能力。

关键词：厨卫电器电磁灶电饭锅节能低碳全生命周期减碳量碳效比评价

关于家用电器待机功率测量仪器接线方式对测量不确定度影响的研究

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日用电器 2024年第3期 59-63页

作者：刘坦刘玉玲曹慧颖陈国正李岳洪江叶东科沃斯机器人股份有限公司苏州215000 威凯检测技术有限公司广州510663

在进行待机功率测试时,家用电器的功率较小,带开关电源模块的产品因为感性负载存在相位角,电流变化范围较大。当实际电流高于电压表内、外两种接法电流相等的临界值时,电压表外接法远比内接法会带来更大的测量不确定度。本文针对此现象... 详细信息

在进行待机功率测试时,家用电器的功率较小,带开关电源模块的产品因为感性负载存在相位角,电流变化范围较大。当实际电流高于电压表内、外两种接法电流相等的临界值时,电压表外接法远比内接法会带来更大的测量不确定度。本文针对此现象设计对比试验,分析多组实验数据得出不同接线方式对不确定度的影响程度不同,总结出在选择电压表内、外接法时,应考虑测量仪器的内阻,通过计算临界电流来选择接线方式,期望能为待机功率检测提供一定的参考价值。

关键词：家用电器待机功率接线方式不确定度

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动车组应急救援虚拟演练系统开发与评估

动车组应急救援虚拟演练系统开发与评估

作者：李岳洪西南交通大学

学位级别：硕士

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基于智能算法的认知无线网络关键技术研究

基于智能算法的认知无线网络关键技术研究

作者：李岳洪广东工业大学

学位级别：硕士

随着无线通信技术的快速发展,无线网络在国家社会经济发展中发挥着越来越重要的战略作用,并已渗透到社会各个应用领域。人们对无线业务需求的不断增长,使得无线频谱资源日益紧缺。认知无线网络为缓解无线资源的供需矛盾提供了一种新的... 详细信息

随着无线通信技术的快速发展,无线网络在国家社会经济发展中发挥着越来越重要的战略作用,并已渗透到社会各个应用领域。人们对无线业务需求的不断增长,使得无线频谱资源日益紧缺。认知无线网络为缓解无线资源的供需矛盾提供了一种新的解决途径。在认知无线网络中,非授权用户可以在不影响授权用户正常通信前提下,采用伺机接入方式寻求空闲频谱,实现与授权用户共享频谱资源。要实现动态频谱资源共享,一方面应避免非授权用户对授权用户产生有害干扰,另一方面应对频谱资源进行有效管理。因此,可靠的频谱感知和合理的频谱分配是认知无线网络中提高频谱资源利用率的两项关键技术。认知无线网络的智能性和频谱的“二次利用”,使得频谱资源共享问题涉及的参数众多,通过数学建模后多数为非凸优化问题。智能优化算法因具有很强的全局优化能力而可以有效求解此类问题。和声搜索算法和细菌觅食算法作为近年来提出的两种新的智能算法,已在函数优化、数据处理等工程应用领域显示出了较强的优化能力。本文以和声搜索和细菌觅食两种智能算法为研究方法,以认知无线网络频谱感知和频谱分配为研究对象,提出一种新的混沌和声搜索算法,并将其应用于求解认知无线网络最优线性协作频谱感知问题;提出一种基于量子变异的改进二进制细菌觅食算法,并将其应用于解认知无线网络频谱优化分配问题。本文研究对智能算法在认知无线网络领域的应用进行了有益探索。本文的主要内容包括以下几点：1.介绍认知无线网络中频谱感知与频谱分配两项关键技术。重点介绍基于能量检测模型的协作频谱感知算法和基于图论着色模型的频谱分配算法。2.和声搜索算法的改进及其在最优线性协作频谱感知中的应用研究。1)混沌和声搜索算法针对和声搜索算法每次进化只更新一个可行解以及易陷入局部最优问题,采用分组协同进化思想,并利用混沌系统Logistic方程迭代产生初始种群以及对较优的可行解进行混沌扰动,最后对改进算法性能进行仿真测试。2)基于混沌和声搜索的最优线性协作频谱感知研究研究最优线性协作频谱感知数学模型,利用混沌和声搜索算法求解最优权值向量,并通过MATLAB仿真验证算法的有效性。3.细菌觅食算法的改进及其在认知无线网络频谱分配中的应用研究。1)改进二进制细菌觅食算法针对0-1组合优化问题,在基本细菌觅食算法更新策略中引入Sigmoid函数,将连续空间内可行解转化为离散空间内可行解,并在算法中加入一种简单概率型的量子变异策略,以提高算法的优化性能。2)基于改进细菌觅食算法的频谱分配研究基于图论着色频谱分配模型,利用改进二进制细菌觅食算法求解频谱分配问题,并通过MATLAB仿真验证该方法的有效性。

关键词：认知无线网络频谱感知频谱分配能量检测图论着色和声搜索细菌觅食