检索结果-南通市图书馆

湘潭矿业学院学报 1994年第2期9卷 53-58页

作者：李仁发李小坚中国科学院自动化研究所

本文考虑专家系统技术在控制系统ＣＡＤ中的应用问题。基于ＣＡＤＣＳＣ软件总包的整体结构，嵌入一个产生式专家系统，以处理控制系统设计中所遇到的多种复杂的选择，综合设计过程中的经验和技巧，使整体系统具有决策支持、智能搜索，... 详细信息

本文考虑专家系统技术在控制系统ＣＡＤ中的应用问题。基于ＣＡＤＣＳＣ软件总包的整体结构，嵌入一个产生式专家系统，以处理控制系统设计中所遇到的多种复杂的选择，综合设计过程中的经验和技巧，使整体系统具有决策支持、智能搜索，专家推理等功能。文章在介绍ＣＡＤＣＳＣ软件包概况的基础上，从控制系统工程设计背景出发，总结设计人员的多层次的设计知识和技巧，将其表达为递阶产生式规则。用目标驱动、数据驱动以及启发式搜寻等推理方法，构成一个产生式专家系统。系统能减少设计中某些低效率的反复交互，发挥设计者的创造技能，为控制系统的设计与综合，创造一个良好的智能环境。图３，参３。

关键词：控制系统专家系统 CAD

AO-1锑氧化菌信号分子的识别及其对抗性、氧化功能的调控作用

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AO-1锑氧化菌信号分子的识别及其对抗性、氧化功能的调控作用

作者：李小坚湖南科技大学

学位级别：硕士

近年来,世界对锑的需求与日俱增。长期持续对锑矿区的高强度开采打破了矿区的自然平衡,加快了锑向环境中的释放,使得锑污染形式日益严峻。研究表明锑氧化菌群体感应作用下对锑废矿石的溶解氧化作用是自然状态下的万倍以上,因此从群体感... 详细信息

近年来,世界对锑的需求与日俱增。长期持续对锑矿区的高强度开采打破了矿区的自然平衡,加快了锑向环境中的释放,使得锑污染形式日益严峻。研究表明锑氧化菌群体感应作用下对锑废矿石的溶解氧化作用是自然状态下的万倍以上,因此从群体感应的方向利用锑氧化菌对锑污染进行源头防控是一项非常有前景的技术。本文以典型锑氧化菌Pseudomonas ***-1为研究对象,研究其群体感应系统(QS系统)的信号分子种类及其阈值,以及信号分子对AO-1锑抗性、氧化性的调控作用。本课题的主要工作及成果如下:1.探究了典型锑氧化菌Pseudomonas ***-1的信号分子的种类、空间结构,明确了其作用阈值。通过研究AO-1的信号分子发现:(1)AO-1可以产生长链的信号分子,具有群体感应现象。(2)AO-1产生的信号分子为C-HSL和C-HSL,其中C-HSL占比为32.5%,C-HSL占比为67.5%,并确定了这两种信号分子的结构。(3)当信号分子浓度为0.05、0.10、0.15、0.20、0.30和0.40μg/L时,投加C-HSL的AO-1的生长曲线对比不投加信号分子的AO-1生长曲线分别降低了5.43%、9.68%、13.52%、15.98%、15.53%和16.89%,投加C-HSL信号分子的AO-1的生长曲线也分别降低了6.21%、11.64%、13.84%、15.53%、16.44%和18.26%。当信号分子的浓度达到0.20μg/L后,随着其浓度的增加,对AO-1的生长影响并没有增大,这说明了信号分子浓度为0.20μg/L时就可以达到AO-1 QS系统信号分子的阈值浓度。2.探究了信号分子胁迫下AO-1性状表达差异。通过研究添加外源信号分子前后AO-1耐锑性、对Sb(Ⅲ)氧化性以及EPS产量变化发现:(1)在无Sb(Ⅲ)的环境下,C-HSL和C-HSL对AO-1的生长有抑制作用,但是随着培养基中Sb(Ⅲ)浓度的提升,两种信号分子对AO-1的生长逐渐呈现促进作用。(2)在48h内,投加C-HSL和C-HSL可以使其氧化率分别提升了9.8%和5.97%,提升率为19.3%和11.75%。(3)在无锑组中,投加C-HSL和C-HSL可以使EPS含量分别增加26.29%和16.11%。在有锑组中,投加C-HSL和C-HSL可以使EPS含量分别增加40.44%和14.76%。Sb(Ⅲ)和信号分子的耦合条件下投加两种信号分子可以使EPS含量分别增加51.27%以及23.57%。这说明了信号分子胁迫下AO-1的耐锑性,对Sb(Ⅲ)氧化性以及EPS的产量会得到提升。3.深入探究了信号分子胁迫,Sb(Ⅲ)胁迫以及两者耦合条件下AO-1的基因表达差异。通过对无胁迫条件(A)、信号分子胁迫(B)、Sb(Ⅲ)胁迫(C)和Sb(Ⅲ)和信号分子耦合胁迫(D)下的AO-1进行转录组测序发现:(1)B VS A、C VS A、D VS A和D VS C中分别有316、998、2140、924个基因表达上调,107、305、157、188个基因表达下调。这说明信号分子胁迫、Sb(Ⅲ)胁迫和Sb(Ⅲ)和信号分子耦合胁迫下AO-1的基因会发生显著上下调。基因的聚类分析显示基因的变化方向具有相关性,暗示着从此方向驯化AO-1的可能性。(2)差异基因主要集中在代谢过程、催化活性、细胞群体、膜运输、信号传导、能量代谢、辅助因子运输与维生素代谢和氨基酸代谢等方面,这些功能的基因与AO-1对Sb(Ⅲ)耐受性和氧化性机理密切相关,值得重点关注。(3)信号分子能正向调控AO-1 Sb(III)外排、Sb(III)氧化以及EPS的形成相关的基因表达,通过减轻AO-1体内Sb(Ⅲ)的浓度、减轻Sb(Ⅲ)的毒性以及增加细胞外吸附氧化Sb(Ⅲ)来提高菌株的耐锑性。

关键词： Pseudomonas sp.AO-1 群体感应信号分子差异基因氧化性能调控作用

弱光反馈下正交时变光注入VCSEL的双稳特性研究

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光学学报 2012年第12期32卷 191-195页

作者：李小坚吴正茂邓涛郑安杰夏光琼西南大学物理科学与技术学院重庆400715

基于垂直腔面发射激光器(VCSEL)的自旋反转模型(SFM),研究了弱光反馈下正交时变光注入VCSEL的双稳特性。研究结果表明,当副激光器(S-VCSEL)受到主激光器(M-VCSEL)正交时变光注入时,弱光反馈的引入不改变正交时变光注入VCSEL的双稳宽度... 详细信息

基于垂直腔面发射激光器(VCSEL)的自旋反转模型(SFM),研究了弱光反馈下正交时变光注入VCSEL的双稳特性。研究结果表明,当副激光器(S-VCSEL)受到主激光器(M-VCSEL)正交时变光注入时,弱光反馈的引入不改变正交时变光注入VCSEL的双稳宽度随光注入扫描速率增大而增大的性质;对于确定的光注入扫描速率,随着反馈强度的增大,双稳宽度将变窄;当M-VCSEL与S-VCSEL之间存在频率失谐Δν(等于νm-νs,νm、νs分别为主、副激光器自由运行时的频率)时,随着Δν从负值逐渐增加到正值,双稳宽度总体呈现先减小后增大的趋势,无反馈时在负频区域双稳环宽度呈现的较大波动在引入光反馈后可得到一定程度的抑制。

关键词：激光器垂直腔面发射激光器正交时变光注入弱光反馈双稳

自动化理论、技术与应用先进机器人与集成系统技术

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外部扰动下VCSELs的偏振开关及双稳特性研究

丛书名：中国自动化学会青年工作委员会系列丛书

1999年

作者：李小坚谭民

本书共十三章，涉及到机器人控制、多机器人系统及协调、机器人环境下的虚拟现实技术与传感器技术、机器人网络遥控操作、医疗机器人，集成系统方面收录了CIMS技术、CIPS的设计和实现等方面的内容，展现了我国863计划自动化领域两个主... 详细信息

ISBN: (纸本)7801082508

本书共十三章，涉及到机器人控制、多机器人系统及协调、机器人环境下的虚拟现实技术与传感器技术、机器人网络遥控操作、医疗机器人，集成系统方面收录了CIMS技术、CIPS的设计和实现等方面的内容，展现了我国863计划自动化领域两个主题相关的重要成就。

关键词：机器人技术机器人集成系统

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外部扰动下VCSELs的偏振开关及双稳特性研究

作者：李小坚西南大学

学位级别：硕士

垂直腔表面发射激光器(VCSELs)作为一种新型的半导体激光器,具有发散角小,阈值电流低,单纵模工作,易于实现二维阵列,动态调制频率高等优点,在光通信,光互联,光存储以及光开关等方面有着广泛的应用前景。由于VCSELs中增益介质或激光腔存... 详细信息

垂直腔表面发射激光器(VCSELs)作为一种新型的半导体激光器,具有发散角小,阈值电流低,单纵模工作,易于实现二维阵列,动态调制频率高等优点,在光通信,光互联,光存储以及光开关等方面有着广泛的应用前景。由于VCSELs中增益介质或激光腔存在弱的各向异性,因此一般而言VCSELs的输出包含两个相互正交的线偏振模式,进而导致VCSELs不稳定的线性偏振模式。对于具有某一确定偏振模式的VCSELs,通过改变其某些参量实现偏振模式的跳变,从而使原来被抑制的模式变为主导模式而原主导模式将受到抑制,即偏振开关(PS)现象。偏振开关的位置可能会随着外部参量的变换路径的不同而发生改变,这一现象称为偏振双稳(PB)。通过调整VCSELs中外部扰动的特征参量可以改变VCSELs的偏振开关以及偏振双稳特性。本文基于垂直腔面发射激光器(VCSELs)的自旋反转模型(SFM),研究了多种外部扰动作用下VCSELs的偏振开关以及双稳特性,着重讨论了弱光反馈下正交光注入VCSELs的偏振开关以及双稳特性。研究结果表明：当副激光器(S-VCSEL)受到主激光器(M-VCSEL)正交时变光注入时,弱光反馈的引入不改变正交时变光注入VCSEL的双稳宽度随光注入扫描速率增大而增大的性质,然而由于弱光反馈的引入使得正向扫描偏振开关(PS)附近输出为混沌态,从而导致正向扫描双稳区边缘出现了起伏。如果确定光注入扫描时间不变,随着反馈强度的增大,VCSEL的双稳宽度将变窄;当M-VCSEL与S-VCSEL之间存在频率失谐Δv(=vm-vs,vm、vs分别为主、副激光器自由运行时的频率)时,随着△v从负值逐渐增加到正值,双稳宽度总体呈现先减小后增大的趋势,无反馈时在频率失谐处于-2GHz～-12GHz区域双稳环宽度呈现较大的波动,而反馈的引入可使这一区域的波动得到抑制。因此,通过控制时变光注入系数的扫描速率、光反馈的反馈系数以及主、副VCSEL之间的频率差异,可对S-VCSEL输出偏振双稳区的大小以及偏振开关出现的位置进行调控。

关键词：垂直腔面发射激光器(VCSELs) 正交光注入光反馈偏振开关双稳

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基于UML实时系统的分析和设计

计算机工程与设计 2007年第20期28卷 5035-5038页

作者：杨林李小坚湖南大学计算机与通信学院湖南长沙410082

介绍了统一建模语言的最新版本UML2及应用UML2进行实时系统设计的作用及意义。探讨了UML2中用在实时系统设计中的概念。结合一个使用UML2为家庭安全系统设计的例子,着重分析了系统的静态结构和动态行为,通过类图、顺序图、状态图等UML... 详细信息

介绍了统一建模语言的最新版本UML2及应用UML2进行实时系统设计的作用及意义。探讨了UML2中用在实时系统设计中的概念。结合一个使用UML2为家庭安全系统设计的例子,着重分析了系统的静态结构和动态行为,通过类图、顺序图、状态图等UML图描述系统的方法从整体上对系统建模,说明实时系统分析与设计过程。使用UML分析和设计系统能够提高软件设计的效率和质量增强软件的维护性和复用性。

关键词：统一建模语言实时系统静态结构动态行为建模

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电热法生产铝硅合金的理论研究

轻金属 2014年第3期 48-53页

作者：傅小涛李小坚张新赵勇中国铝业股份有限公司山东分公司山东淄博255000

从理论角度系统研究了Al2O3-C系、SiO2-C系、Al2O3-SiO2-C系热力学。结果表明,在Al2O3-C系中,碳热还原氧化铝过程的中间产物Al4C3,它与A12O3、A1之间有很大的溶解度,导致铝的提取率较低,给利用电热法直接制备金属纯铝带来了困难。在Al2O... 详细信息

从理论角度系统研究了Al2O3-C系、SiO2-C系、Al2O3-SiO2-C系热力学。结果表明,在Al2O3-C系中,碳热还原氧化铝过程的中间产物Al4C3,它与A12O3、A1之间有很大的溶解度,导致铝的提取率较低,给利用电热法直接制备金属纯铝带来了困难。在Al2O3-SiO2-C系中,硅在很大程度上改善了铝还原的热力学条件,其中间产物Al4C3、SiC等碳化物分别与SiO2、Al2O3反应进而生成铝-硅合金,使电热法生产铝-硅合金得以实现。动力学研究结果表明,在电热法生产铝-硅合金中,Fe的存在使铝-硅合金生成反应的起始温度大大降低,且Fe与Al、Si在熔融状态下可以无限互溶,Fe还有助于破坏碳热还原过程中容易生成的碳化物。

关键词：电热法铝硅合金热力学动力学

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自主移动机器人踢球机构设计与射门策略研究

计算机工程与设计 2009年第4期30卷 960-962页

作者：阮力李小坚北方工业大学机电工程学院北京100141

介绍了通过结合现有自主移动足球机器人的整体结构,自行设计了一种动作实用、控制便捷的踢球机构。同时将原有的进攻策略加以改进更新。在以往策略里只有向正前方踢球射门的基础上,进一步提出了向两侧斜线射门的构想。通过摄像头取得的... 详细信息

介绍了通过结合现有自主移动足球机器人的整体结构,自行设计了一种动作实用、控制便捷的踢球机构。同时将原有的进攻策略加以改进更新。在以往策略里只有向正前方踢球射门的基础上,进一步提出了向两侧斜线射门的构想。通过摄像头取得的图像信息对球的位置和带球机器人的位置进行判断,然后选择相应的策略踢球,从而使构想得以实现,丰富了进攻手段,效果更好。

关键词：足球机器人踢球机构斜向射门定位射门策略

多变量鲁棒伺服控制器的一种简化优化设计方法及其实现

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北方工业大学学报 1987年第1期 92-100页

作者：李小坚北方工业大学工学部

本文对带有Davison型伺服补偿器的鲁棒伺服问题,采用通用输出反馈控制器,给出了一种采用minmax指标下的控制器参数优化的简化设计方法。利用该方法为直流脉宽调速系统设计了控制器,并在实验室进行了实现,显示了良好的动态特性,表明控制... 详细信息

本文对带有Davison型伺服补偿器的鲁棒伺服问题,采用通用输出反馈控制器,给出了一种采用minmax指标下的控制器参数优化的简化设计方法。利用该方法为直流脉宽调速系统设计了控制器,并在实验室进行了实现,显示了良好的动态特性,表明控制器具有较大的工程实用价值。

关键词：伺服补偿器闭环系统反馈调节系统控制系统镇定控制器渐近稳定鲁棒伺服问题优化设计方法控制器参数