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马克思现代性批判理论视域下中国式现代化的“超越性”

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中共南宁市委党校学报 2024年第04期 17-22页

作者：李宝刚何倩兰州大学

马克思的现代性批判理论通过对西方形而上学传统和资本逻辑的双重批判，开启了历史唯物主义新视域，进而开辟出一条无产阶级革命斗争的新道路。透过马克思现代性批判理论视域，中国式现代化之于西方现代化的“超越性”有着理论原则、本... 详细信息

马克思的现代性批判理论通过对西方形而上学传统和资本逻辑的双重批判，开启了历史唯物主义新视域，进而开辟出一条无产阶级革命斗争的新道路。透过马克思现代性批判理论视域，中国式现代化之于西方现代化的“超越性”有着理论原则、本质导向、文明形态上的内涵意蕴，同时在这一理论视域的指引下，中国式现代化“超越性”的现实路径仍遵循着唯物史观的基本规律。

关键词：现代性批判中国式现代化超越性内涵意蕴现实路径

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脱硫脱硝装置烟道设计技术规定介绍

一重技术 2024年第1期 7-9页

作者：李宝刚一重集团大连工程建设有限公司辽宁大连116113

参考火力发电厂烟风煤粉设计规范和相关手册,介绍脱硫脱硝装置烟道设计中烟气的设计压力、设计温度、流速的确定,烟道规格与材料,烟道布置,道体及加固肋的设计等方面的规定,力求使设计标准、规范。

关键词：脱硫脱硝装置烟气烟道设计

中国式现代化的三重意蕴:内涵特征、生成逻辑、价值旨趣

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中共青岛市委党校青岛行政学院学报 2024年第1期 52-57页

作者：李宝刚刘桂云兰州大学马克思主义学院甘肃兰州730000

中国式现代化是中国人民在中国共产党的领导下走出的一条以人口规模巨大为现实特色,以物质文明与精神文明协调发展为内生动力,以人与自然和谐相处为价值取向,以和平发展道路为必然要求,以实现全体人民共同富裕为奋斗目标的现代化道路。... 详细信息

中国式现代化是中国人民在中国共产党的领导下走出的一条以人口规模巨大为现实特色,以物质文明与精神文明协调发展为内生动力,以人与自然和谐相处为价值取向,以和平发展道路为必然要求,以实现全体人民共同富裕为奋斗目标的现代化道路。从洋务运动到新时代的今天,中国走向现代化的道路充满曲折,但经过中国人民不懈探索,最终走出了一条遵循人类社会发展规律与社会主义建设规律的、符合自身发展特点的新道路。深刻理解中国式现代化的内涵特征与历史发展逻辑,阐明其当代价值意蕴,对推进中国特色社会主义现代化建设与中华民族伟大复兴有着重要的理论和现实意义。

关键词：中国式现代化人类文明新形态西方现代化

毛刷式大豆排种器抛物线型携种机构设计与试验

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西北农林科技大学学报(自然科学版) 2024年 1-11页

作者：赵烁杨发展刘鹏李宝刚李玉环宋泉颜世斌李贤青岛理工大学机械与汽车工程学院

【目的】设计抛物线型携种毛刷,为毛刷式大豆排种器携种机构的改进提供参考。【方法】根据传统毛刷式大豆排种器豆种携种过程中易掉落的现象,对豆种携种过程进行受力分析,明确豆种掉落的原因,通过理论分析确定影响抛物线型携种毛刷携种... 详细信息

【目的】设计抛物线型携种毛刷,为毛刷式大豆排种器携种机构的改进提供参考。【方法】根据传统毛刷式大豆排种器豆种携种过程中易掉落的现象,对豆种携种过程进行受力分析,明确豆种掉落的原因,通过理论分析确定影响抛物线型携种毛刷携种性能的关键参数。采用正交试验,以漏播指数和破损指数为评价指标,对排种盘转速、毛刷形变量和携种毛刷刷丝直径进行三因素三水平台架试验并建立回归模型。采用多目标变量优化方法,运用Design-Expert 13.0对回归模型进行优化求解以确定最佳结构参数组合,以优化圆整后的排种盘转速、毛刷形变量和携种毛刷刷丝直径进行台架试验验证。最后以漏播指数和破损指数为评价指标,与现有的传统毛刷式大豆排种器进行台架对比试验。【结果】影响毛刷式大豆排种器携种毛刷性能的主要参数为排种盘转速、毛刷形变量及刷丝直径,理论分析确定排种盘转速为25～35 r/min,毛刷形变量为5～11 mm,刷丝直径为0.2～0.6 mm。三因素三水平优化试验结果表明,排种盘转速为26.20 r/min、毛刷形变量为7.83 mm、携种毛刷刷丝直径为0.33 mm时,理论漏播指数为1.27%,破损指数为0.11%。利用最佳作业参数的圆整值(排种盘转速为26 r/min,毛刷形变量为8 mm,刷丝直径为0.3 mm)进行台架试验验证,其漏播指数为1.30%,破损指数为0.11%。台架对比试验结果表明,相较于具平齐携种毛刷的毛刷式排种器,在排种盘转速为25～35 r/min的条件下,具抛物线型携种毛刷的毛刷式排种器的漏播指数降低0.5%～2.1%,破损指数降低0.04%～0.10%。【结论】毛刷式大豆排种器抛物线型携种毛刷在排种盘转速为26 r/min、毛刷形变量为8 mm、刷丝直径为0.3 mm的条件下,可有效提高排种器的排种质量。

关键词：大豆播种毛刷式大豆排种器携种机构种植机械

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基于MPC的智能车辆路径规划与跟踪控制

河南科技大学学报(自然科学版) 2024年第1期45卷 1-11,M0002页

作者：张丽霞田硕潘福全严涛峰李宝刚青岛理工大学机械与汽车工程学院山东青岛266520

针对在障碍物环境下的避障路径动态规划效果较差,以及在面对复杂工况和曲率较大的路况时,跟踪控制的效果仍然不理想等问题,本文以智能车辆为研究对象,提出了一种模型预测控制(MPC)结合人工势场(APF)算法的路径规划跟踪系统。将改进的势... 详细信息

针对在障碍物环境下的避障路径动态规划效果较差,以及在面对复杂工况和曲率较大的路况时,跟踪控制的效果仍然不理想等问题,本文以智能车辆为研究对象,提出了一种模型预测控制(MPC)结合人工势场(APF)算法的路径规划跟踪系统。将改进的势场模型函数引入到MPC的目标函数和约束中,设计了基于MPC和APF的避障路径动态规划器。。运用模糊控制对MPC的车辆横向路径跟踪控制器的权重系数进行优化。仿真结果表明:在干燥路面下,与MPC控制器相比,模糊MPC路径跟踪控制器的最大横向偏差减少19.14%。在湿润路面下,模糊MPC控制器最大横向偏差减少0.55 m。基于MATLAB/Simulink与Carsim软件搭建避障路径规划与跟踪控制联合仿真模型,选择动态障碍物不同速度进行障碍物路径动态规划及跟踪控制仿真试验。实验结果表明:跟踪规划路径过程中的最大横向偏差约为0.170 m,说明规划的避障路径能够安全有效地避开障碍物。

关键词：智能驾驶模型预测控制人工势场法模糊控制

遮蔽还是确证:人工智能与马克思人的本质的辩证之思

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齐齐哈尔大学学报（哲学社会科学版） 2024年第1期 70-74,86页

作者：李宝刚卢洋兰州大学马克思主义学院甘肃兰州730000

人工智能就是要模拟人类思维,像人一样思考,像人一样行动。神经网络、深度学习等技术的发展,使得今天的人工智能越来越像人,而技术的异化使得人越来越像机器,人机之间的界限变得模糊。智能机器人广泛应用于社会各个领域,重塑了人类的生... 详细信息

人工智能就是要模拟人类思维,像人一样思考,像人一样行动。神经网络、深度学习等技术的发展,使得今天的人工智能越来越像人,而技术的异化使得人越来越像机器,人机之间的界限变得模糊。智能机器人广泛应用于社会各个领域,重塑了人类的生存与发展环境,对人的主体地位提出了挑战,人的自我认同遭遇了危机。面对人工智能对人这一根本问题的发难,就要回到马克思关于人的本质的思考上。人工智能究竟是对人的本质的遮蔽还是确证,人机共生是否是可预见的未来,智能时代的人该去往何处,要回答这些问题就要辩证地把握人工智能与人的本质的关系。

关键词：人工智能人的本质马克思

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车辆变速轨迹跟踪横纵耦合控制方法

科学技术与工程 2024年第10期24卷 4174-4181页

作者：张丽霞葛吴浥潘福全李宝刚赵坤青岛理工大学机械与汽车工程学院青岛266071

针对变化速度下车辆轨迹跟踪精度以及实时性差的问题,提出了一种基于模型预测控制的横纵耦合控制方法。在三自由度车辆动力学模型中,将车轮驱动力与前轮转角作为控制量,以单控制器形式实现车辆横纵向运动的综合控制,并且在考虑耦合特性... 详细信息

针对变化速度下车辆轨迹跟踪精度以及实时性差的问题,提出了一种基于模型预测控制的横纵耦合控制方法。在三自由度车辆动力学模型中,将车轮驱动力与前轮转角作为控制量,以单控制器形式实现车辆横纵向运动的综合控制,并且在考虑耦合特性的基础上,设计目标函数与可变权重系数,求解最优横纵向控制量。并且基于五次多项式理论,设计一种变速双移线轨迹以验证控制器综合轨迹跟踪能力。实验结果表明,该控制器能有效跟踪变化车速并且保持高轨迹跟踪精度与良好的实时性。

关键词：自动控制技术轨迹跟踪模型预测控制横纵向耦合

高邮凹陷断裂调节带发育特征及其石油地质意义

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中国石油大学学报（自然科学版） 2008年第1期32卷 19-23,32页

作者：李宝刚中国石油大学地球资源与信息学院山东东营257061

断裂调节带是构造变形区调节构造平衡的一类重要的地质构造。综合地质、地震等分析资料对高邮凹陷主要断裂系构造的分布特征及其各构造带的石油地质意义进行了研究。结果表明,高邮凹陷内存在真武-吴堡断层同向类叠置型、真②断层内同向... 详细信息

断裂调节带是构造变形区调节构造平衡的一类重要的地质构造。综合地质、地震等分析资料对高邮凹陷主要断裂系构造的分布特征及其各构造带的石油地质意义进行了研究。结果表明,高邮凹陷内存在真武-吴堡断层同向类叠置型、真②断层内同向类叠置型、吴①断层内同向类共线型、汉留-吴②断层间共轭反向类共线型4种断裂调节带类型。凹陷内同向类调节带易形成主水系通道,各种沉积扇体和鼻状圈闭发育,而且临近凹陷内生油中心,易于形成油气富集带,是油田的主要分布区;而共轭反向类调节带则位于凹陷内低幅凸起,其水系不发育,缺乏沉积砂体,远离生油中心,不利于成藏。

关键词：高邮凹陷断裂调节带真武断裂系吴堡断裂系石油地质意义

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高邮凹陷油气运移特征研究

中国石油大学学报（自然科学版） 2006年第1期30卷 22-25页

作者：吴向阳李宝刚中国科学院研究生院中国石油大学地球资源与信息学院山东东营257061

利用高邮凹陷油气在运移过程中的油气比和甲烷含量的变化推得垂向及侧向运移系数,进而对该区油气运移特征进行了研究。结果表明,该地区油气运移程度具有“下低上高、内低外高”的趋势,即在深凹带,垂向上运移程度及运移系数自下而上依次... 详细信息

利用高邮凹陷油气在运移过程中的油气比和甲烷含量的变化推得垂向及侧向运移系数,进而对该区油气运移特征进行了研究。结果表明,该地区油气运移程度具有“下低上高、内低外高”的趋势,即在深凹带,垂向上运移程度及运移系数自下而上依次增加,平面上深凹带和内斜坡带油气运移程度低,而外斜坡带和低凸起运移程度高。整个凹陷油气运移方式为垂向侧向混合式,但不同二级构造单元油气运移方式有所不同。深凹带相对以垂向运移为主,侧向运移为辅;斜坡带、低凸起带则以侧向运移为主,垂向运移为辅。

关键词：高邮凹陷油气运移运移系数运移特征