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  • 171 篇 北京师范大学
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检索条件"作者=李宗润"
117562 条 记 录,以下是131-140 订阅
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基于角度搜索和深度Q网络的移动机器人路径规划算法
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兵工学报 2024年
作者: 李宗 韩森 陈引娟 宁小刚 兰州交通大学机电工程学院 兰州交通大学机器人研究所
针对深度Q网络(deep Q Network, DQN)算法在求解路径规划问题时存在学习时间长、收敛速度慢的局限性,提出一种角度搜索(Angle Searching)和DQN相结合的算法(AS-DQN),通过规划搜索域,控制移动机器人的搜索方向,减少栅格节点的遍历... 详细信息
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基于损伤模型的混凝土冻融循环过程数值模拟研究
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水资源与水工程学报 2024年 第4期35卷 136-143,152页
作者: 孟智田 李宗 西北农林科技大学水利与建筑工程学院 陕西杨凌712100 西北农林科技大学旱区农业水土工程教育部重点实验室 陕西杨凌712100
冻融损伤是寒区混凝土主要破坏方式之一,冻融过程是混凝土材料逐渐破坏演变的过程。引入损伤理论建立了混凝土水热力损伤耦合模型,该模型可以模拟混凝土冻融过程中水的相变、孔隙水压等变化过程,通过累积损伤真实反映破坏过程。通过与... 详细信息
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基于问题解决的“基因指导蛋白质的合成”(第2课时)教学设计
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生物学教学 2024年 第6期49卷 50-53页
作者: 徐雪 广东省深圳市光明区高级中学 深圳518106
利用基于问题的教学模式开展“遗传信息的翻译”的内容教学,以社会热点议题导入教学,用问题串贯穿课堂教学,通过经典实验引导学生认识科学研究的过程,借助希沃白板突破模型建构过程中遇到的难点,最后让学生尝试解决生活中的问题。整节... 详细信息
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清末东北移民与各民族交往交流交融
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贵州民族研究 2024年 第2期45卷 148-155页
作者: 李宗 范立君 吉林师范大学历史文化学院 吉林四平136000 通化师范学院马克思主义学院 吉林通化134000 吉林大学文学院 吉林长春130012
1860年东北开禁后,移民大规模的涌入,促进了东北地区的开发与各民族的交往交流交融。进入东北的移民与土著在互嵌式居住、生产互助、婚姻习俗、文化互鉴、民俗信仰等领域广泛交往、全面交流、深度交融,增强了各民族交往交流交融的情感... 详细信息
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就业技能框架视角下美国生涯与技术教育克服孤岛化倾向的举措与借鉴
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职业技术教育 2024年 第1期45卷 73-79页
作者: 陈中 上海交通大学 上海200240
生涯与技术教育在为美国开展职业人才培养发挥作用的同时,呈现出一定的孤岛化倾向,主要表现在认知定位上剥离、课程设置上孤立、职业准备上脱节等方面。由知识、关系、工作三个维度构成的就业技能框架,注重指导学生从知识储备、关系建... 详细信息
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星形AB共聚物和A均聚物的共组装模拟研究
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原子与分子物理学报 2025年 第5期 96-100页
作者: 新疆大学物理科学与技术学院
具有独特结构的纳米粒子在高分子材料领域具有广泛的应用.本文采用耗散粒子动力学模型系统的研究了三臂星形AB二嵌段共聚物和A均聚物共混体系的共组装相行为.通过调节聚集体中星形共聚物浓度和AB嵌段的长度比有效地控制了AB/A共混体系... 详细信息
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田芝翁《太古遗音》成书年代考辨
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南京艺术学院学报(音乐与表演版) 2024年 第3期 24-29页
作者: 朱麒 独立学者 贵州贵阳550081
田芝翁《太古遗音》作为首部以琴事为学之专书,在我国琴学史上具有举足轻重的地位。然而,此书成书年代众说纷纭:有言成于北宋者,亦有言成于南宋者,还有笼统概言成于宋代者。依田书之别本明精钞彩绘本《太古遗音》为文献基础,考察宋代避... 详细信息
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水平循环荷载下海上风电安装平台桩靴基础承载变形特性研究
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太阳能学报 2024年
作者: 张宁 周家 董勇 长江大学信息与数学学院
针对海上风电安装平台桩靴基础,建立考虑土体循环弱化的桩靴-土体耦合有限元模型,通过与离心机模型试验对比,证明其在模拟桩靴基础循环特性方面的可靠性,并针对工程尺度的四腿安装平台进行一系列的循环加载分析。研究结果表明,单... 详细信息
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基于元分析的网络谣言辟谣效果影响因素研究
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情报杂志 2024年 第2期43卷 143-151页
作者: 于煊荷 李宗 四川大学商学院 成都610000
[研究目的]目前关于网络谣言辟谣效果影响因素的实证研究尚未形成一致的结论,整合国内外独立研究样本,挖掘对辟谣效果具有显著影响的因素,能够为网络平台开展有效辟谣行动提供决策支持。[研究方法]基于传播说服理论建立理论框架,通过系... 详细信息
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我国农村地区老年人失能现状及影响因素研究
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中国卫生事业管理 2024年 第3期41卷 300-306页
作者: 赵泽 李菲 山西医科大学管理学院 山西太原030001
目的:系统分析农村地区老年人群日常活动能力现状及相关影响因素,为增强和维护老年人群内在能力,促进农村地区健康老龄化提出针对性对策建议。方法:以“CLHLS2018数据集”中农村地区老年人为样本对象,以BADL和IADL作为反映失能状况的主... 详细信息
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