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基于双十字阵的海上弹着点定位误差分析

系统工程与电子技术 2023年第3期45卷 839-847页

作者：王世哲李宗吉王平波孙玉臣海军工程大学兵器工程学院湖北武汉430033 海军工程大学电子工程学院湖北武汉430033 中国人民解放军92767部队山东青岛266102

海上弹着点位置测量是海上靶场舰炮武器精度试验中非常关键的一步,对加强靶场建设、提高部队战斗力具有重要意义。采用被动声探测技术,在单三元阵定位基础上进行布阵方式的改进,提出了一种基于双十字阵的海上弹着点定位方法,推导阐述了... 详细信息

海上弹着点位置测量是海上靶场舰炮武器精度试验中非常关键的一步,对加强靶场建设、提高部队战斗力具有重要意义。采用被动声探测技术,在单三元阵定位基础上进行布阵方式的改进,提出了一种基于双十字阵的海上弹着点定位方法,推导阐述了定位原理,重点对三元阵定位与双十字阵定位做出了详细的误差分析与仿真。最终得出,在假设的理想算例情况下,基于双十字阵的弹着点定位方法的定位误差降低为单三元阵定位的4.66‰,更好地满足了海上弹着点定位需求,具有一定的应用价值与发展前景。

关键词：海上弹着点定位传感器阵列双十字阵水声被动定位误差分析与仿真

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基于变结构控制的反鱼雷鱼雷姿态解耦控制

控制理论与应用 2012年第11期29卷 1501-1506页

作者：张西勇李宗吉王树宗海军工程大学兵器工程系湖北武汉430033

反鱼雷鱼雷由于攻击对象的特性要求具备较好的机动性,鱼雷作姿态机动时控制通道间的耦合,使得传统鱼雷控制技术无法达到控制目的,本文在构建反鱼雷鱼雷姿态运动子系统状态方程的基础上,采用变结构控制策略设计了反鱼雷鱼雷姿态控制器,... 详细信息

反鱼雷鱼雷由于攻击对象的特性要求具备较好的机动性,鱼雷作姿态机动时控制通道间的耦合,使得传统鱼雷控制技术无法达到控制目的,本文在构建反鱼雷鱼雷姿态运动子系统状态方程的基础上,采用变结构控制策略设计了反鱼雷鱼雷姿态控制器,理论推导和仿真表明:所设计的控制器能够使得反鱼雷鱼雷姿态角稳定地跟踪弹道所需航向角,实现了鱼雷姿态子系统间的解耦控制.

关键词：反鱼雷鱼雷变结构控制解耦

基于变结构的水下航行体航行姿态控制系统设计方法

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兵工学报 2013年第3期34卷 301-309页

作者：张西勇王树宗李宗吉海军工程大学兵器工程系湖北武汉430033

水下航行体在高速转弯时,由于俯仰、偏航和横滚3个通道间存在较大的耦合,以及水下海流的不确定性干扰等因素的影响,水下航行体的姿态控制难度较大,传统控制技术无法达到控制目的。为了解决水下航行体姿态解耦控制的难题,通过水下航行体... 详细信息

水下航行体在高速转弯时,由于俯仰、偏航和横滚3个通道间存在较大的耦合,以及水下海流的不确定性干扰等因素的影响,水下航行体的姿态控制难度较大,传统控制技术无法达到控制目的。为了解决水下航行体姿态解耦控制的难题,通过水下航行体旋转动力学方程构建了水下航行体姿态运动子系统状态方程,并应用变结构控制策略设计了水下航行体姿态控制器,理论推导和仿真表明:所设计的控制器能够使得水下航行体姿态角稳定地跟踪指令航向角,并对海流干扰具有强鲁棒性,实现了水下航行体姿态子系统间的解耦控制。

关键词：自动控制技术水下航行体变结构控制解耦

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强耦合声振薄板结构的降噪阻尼层优化

华中科技大学学报（自然科学版） 2021年第9期49卷 120-125页

作者：李宗吉王旭东朱拥勇王德石海军工程大学兵器工程学院湖北武汉430033 中国人民解放军92064部队广东东莞523900

研究了平稳激励下附加阻尼层薄板结构的声辐射优化问题.考虑了声介质与薄板间的耦合作用和位移约束弹簧边界,建立了含弹性边界的有限元/边界元声振强耦合模型.在优化设计问题中,将声功率和声压转化为以结构位移为变量的表达形式,提出声... 详细信息

研究了平稳激励下附加阻尼层薄板结构的声辐射优化问题.考虑了声介质与薄板间的耦合作用和位移约束弹簧边界,建立了含弹性边界的有限元/边界元声振强耦合模型.在优化设计问题中,将声功率和声压转化为以结构位移为变量的表达形式,提出声功率和声压灵敏度的直接求解方法;根据薄板厚度与质量和刚度矩阵的关系推导并建立了以阻尼层相对厚度为设计变量的人工阻尼材料模型,讨论了强弱耦合模式、弹性边界条件、激励频率和阻尼系数对优化设计的影响,数值优化算例证明了所提方法的有效性.

关键词：声辐射薄板结构强耦合附加阻尼声功率灵敏度声压灵敏度

细粒棘球蚴14-3-3重组抗原诱导小鼠体液免疫应答的研究

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中国预防兽医学报 2015年第8期37卷 636-640页

作者：李宗吉赵巍宁夏医科大学临床检验与血液检验教研室宁夏银川750004 宁夏医科大学科技中心宁夏银川750004

为研究细粒棘球绦虫原头蚴(Eg)重组蛋白14-3-3(r Eg14-3-3)诱导小鼠的免疫反应以及其对小鼠的免疫保护力,本研究将r Eg14-3-3免疫ICR小鼠,在三免后4周,采用原头蚴攻击感染,并采用ELISA法对小鼠血清中Ig G及其亚型、Ig E抗体水平和IL-21... 详细信息

为研究细粒棘球绦虫原头蚴(Eg)重组蛋白14-3-3(r Eg14-3-3)诱导小鼠的免疫反应以及其对小鼠的免疫保护力,本研究将r Eg14-3-3免疫ICR小鼠,在三免后4周,采用原头蚴攻击感染,并采用ELISA法对小鼠血清中Ig G及其亚型、Ig E抗体水平和IL-21细胞因子水平进行检测。结果表明:免疫组小鼠血清Ig G、Ig G1、Ig G2a水平显著高于对照组(p<0.05),Ig E水平则无显著性差异。免疫组小鼠和对照组小鼠在免疫后和攻击感染后IL-21水平迅速升高并在较长时间内维持相对较高水平;而且免疫组保护效率为84.47%。本研究表明r Eg14-3-3能够诱导小鼠产生高水平的特异性体液免疫反应,并且Tfh细胞也参与体液免疫应答,表明该重组蛋白可以作为预防Eg的候选亚单位疫苗或重组疫苗的有效免疫抗原。

关键词：细粒棘球蚴 14—3—3重组蛋白体液免疫 IL-21

细粒棘球蚴14-3-3重组蛋白免疫小鼠T淋巴细胞亚群的动态研究

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中国预防兽医学报 2016年第12期38卷 985-988页

作者：李宗吉赵巍宁夏医科大学临床学院检验系宁夏银川750004 宁夏医科大学医学科学技术研究中心宁夏银川750004

为研究细粒棘球蚴14-3-3(r Eg14-3-3)重组蛋白免疫小鼠的细胞免疫机制,本研究利用r Eg14-3-3、弗氏佐剂和PBS分别免疫3组ICR小鼠,每隔两周免疫一次,在第三次免疫后4周,以原头蚴攻击感染,采用流式细胞术分别检测免疫后0、2、4、6、10、18... 详细信息

为研究细粒棘球蚴14-3-3(r Eg14-3-3)重组蛋白免疫小鼠的细胞免疫机制,本研究利用r Eg14-3-3、弗氏佐剂和PBS分别免疫3组ICR小鼠,每隔两周免疫一次,在第三次免疫后4周,以原头蚴攻击感染,采用流式细胞术分别检测免疫后0、2、4、6、10、18、30周小鼠外周血中CD4^+、CD8^+T淋巴细胞的百分率。攻击感染24周后迫杀鼠,检获棘球蚴包囊数并计算减囊率。结果表明:与对照组相比,r Eg14-3-3免疫组CD4^+T细胞和CD8^+T细胞在原头蚴感染后均显著增高,rEg14-3-3蛋白免疫组小鼠的免疫保护力为84.47%。本研究表明r Eg14-3-3免疫小鼠在原头蚴攻击感染后T淋巴细胞数量显著增加,该重组蛋白能够诱导有效的抗感染细胞免疫应答。

关键词：细粒棘球蚴 14-3-3重组疫苗 CD4+T细胞 CD8+T细胞

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切换拓扑下多智能体时变编队控制方法

中国惯性技术学报 2024年第5期32卷 511-520页

作者：庞强伟朱拥勇陈晔李宗吉董理黄成果中国人民解放军92116部队葫芦岛125003 海军工程大学兵器工程学院武汉430000

针对通信存在测量噪声和链路频繁断开下的多智能体时变编队稳定控制问题,基于期望编队状态、智能体自身状态和通信拓扑,提出一种切换拓扑下多智能体时变编队控制方法。首先,通过矩阵替换对系统进行降维处理。然后,应用随机微分方程理论... 详细信息

针对通信存在测量噪声和链路频繁断开下的多智能体时变编队稳定控制问题,基于期望编队状态、智能体自身状态和通信拓扑,提出一种切换拓扑下多智能体时变编队控制方法。首先,通过矩阵替换对系统进行降维处理。然后,应用随机微分方程理论和Lyapunov稳定性定理推导出编队系统在普通切换和随机切换下稳定的充要条件以及编队收敛指标。最后,在四个智能体构成的编队和四个备用拓扑的仿真条件下,验证了所提方法可有效保证多智能编队在切换拓扑下的稳定性。相较于普通切换拓扑,随机切换拓扑能更快地将编队误差收敛至10^(-2)以内,效率提高约34.4%。同时编队收敛指标也证实了这一结论,且编队的精确性以及应用范围也要优于普通切换拓扑。

关键词：智能体编队控制切换拓扑随机微分方程 Lyapunov定理

鱼雷装备测试维修Petri网模型与指标论证分析

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兵工学报 2023年第3期44卷 886-894页

作者：张宁林海华孙亚平李宗吉王世哲海军工程大学兵器工程学院湖北武汉430000 92767部队山东青岛266000

针对鱼雷装备测试维修使用需求,采用广义随机Petri网模型对鱼雷装备进行测试维修建模,并对测试性指标进行分析。分别建立鱼雷装备系统层和结构层GSPN模型,依据故障模式影响和危害性分析(FMECA)对鱼雷装备故障模式进行分类;对鱼雷结构层G... 详细信息

针对鱼雷装备测试维修使用需求,采用广义随机Petri网模型对鱼雷装备进行测试维修建模,并对测试性指标进行分析。分别建立鱼雷装备系统层和结构层GSPN模型,依据故障模式影响和危害性分析(FMECA)对鱼雷装备故障模式进行分类;对鱼雷结构层GSPN模型非基本变迁进行拓展,构建鱼雷装备基层级维修子网GSPN模型;采用同构法求解维修子网GSPN模型,利用的稳态可用度解析公式分析测试性参数与使用可用度(A0)之间的影响关系;以某型号鱼雷为例,开展测试性指标求解和模型仿真验证。研究结果表明,模型仿真可用度A_(0)^(′)=0.9998,与系统要求值误差小于1%,验证了所构建模型的可行性和有效性。

关键词：鱼雷测试性可用度 Petri网模型

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细粒棘球绦虫亲肌肉抗原重组蛋白诱导小鼠免疫应答的研究

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中国寄生虫学与寄生虫病杂志 2012年第5期30卷 357-360页

作者：马锐师志云王娅娜李宗吉孙俊峰赵巍宁夏医科大学高职学院银川750004 宁夏医科大学医学科学技术研究中心银川750004

目的探讨细粒棘球绦虫(Echinococcus granulosus,Eg)亲肌肉抗原重组蛋白诱导ICR小鼠产生的免疫应答及其对Eg原头节攻击感染的保护性作用。方法 36只雄性ICR小鼠随机分为A(重组蛋白免疫组)、B(空质粒蛋白免疫组)和C(PBS对照组)等3组,每... 详细信息

目的探讨细粒棘球绦虫(Echinococcus granulosus,Eg)亲肌肉抗原重组蛋白诱导ICR小鼠产生的免疫应答及其对Eg原头节攻击感染的保护性作用。方法 36只雄性ICR小鼠随机分为A(重组蛋白免疫组)、B(空质粒蛋白免疫组)和C(PBS对照组)等3组,每组12只。3组小鼠分别经皮下注射重组蛋白(10μg/只)、空质粒蛋白(10μg/只)和PBS(100μl/只),第2和4周同法加强免疫2次。末次免疫后2周,每只小鼠腹腔接种细粒棘球蚴原头节50个进行攻击感染。感染后20周,剖杀小鼠,分离并称重细粒棘球蚴组织,计算囊重减少率。取脾脏,分离脾细胞,流式细胞仪检测脾脏CD4+T和CD8+T淋巴细胞亚群百分比。脾细胞体外经脾细胞悬液、Eg粗抗原(EgAg)和伴刀豆球蛋白A(ConA)刺激培养4～5 h后,四甲基偶氮唑盐比色法(MTT法)检测T淋巴细胞增殖情况。结果感染后20周,A组小鼠包囊质量[(0.019±0.036)g]明显低于C组[(0.058±0.057)g](P<0.05),囊重减少率为69.1%;CD4+T和CD8+T细胞亚群百分比分别为(29.7±0.9)%和(9.7±0.8)%,均高于C组[(11.6±1.4)%和(7.8±0.2)%](P<0.01和P<0.05),CD4+/CD8+比值(3.061±0.015)也显著高于C组(1.487±0.106)(P<0.01)。未经刺激时,A组小鼠脾T淋巴细胞增殖水平(0.237±0.009)高于C组(0.159±0.005)(P<0.01);用EgAg和ConA刺激后,A组小鼠脾T淋巴细胞增殖水平[(0.283±0.008)和(0.325±0.025)]均高于C组[(0.203±0.002)和(0.244±0.006)](P<0.01)。结论棘球蚴亲肌肉抗原重组蛋白可诱导免疫小鼠脾脏T淋巴细胞增殖,CD4+T细胞亚群在重组蛋白诱导的小鼠抗Eg原头节攻击感染的保护性免疫机制中起一定作用。

关键词：细粒棘球蚴亲肌肉抗原重组蛋白脾细胞免疫保护