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基于FIR-Stacking的刀具磨损预测

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组合机床与自动化加工技术 2024年第4期 87-91页

作者：李备备陈春晓郑飂默张强中国科学院沈阳计算技术研究所沈阳110168 中国科学院大学北京100049 沈阳中科数控技术股份有限公司沈阳110168

针对铣刀加工工件时传感器信号存在噪声、单一传统机器学习模型预测效果不理想的问题,提出一种基于自适应FIR滤波器和Stacking集成模型的刀具磨损预测方法。首先,采用自适应FIR滤波器去噪,计算时域、频域和时频域常用统计量作为信号特征... 详细信息

针对铣刀加工工件时传感器信号存在噪声、单一传统机器学习模型预测效果不理想的问题,提出一种基于自适应FIR滤波器和Stacking集成模型的刀具磨损预测方法。首先,采用自适应FIR滤波器去噪,计算时域、频域和时频域常用统计量作为信号特征,并对同一信号的多源信号特征进行拼接,经Pearson相关系数筛选保留相关系数大于0.2的特征;最后,以LightGBM、支持向量回归(support vector regression,SVR)、多层感知机(multilayer perceptron,MLP)作为基模型,Lasso作为元模型,构建Stacking集成模型进行刀具磨损预测。使用铣削加工数据集进行验证,结果表明该方法可有效提高预测准确性。

关键词：刀具磨损预测 FIR滤波器 Stacking集成模型机器学习

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G连续的数控加工刀具路径平滑算法

计算机集成制造系统 2023年

作者：孙树杰章涛赵鹏李备备沈阳中科数控技术股份有限公司烟台大学机电汽车工程学院

在高精度数控加工尤其是高精度数控精加工过程中，小线段描述的数控加工刀具路径上存在的拐角，导致加工过程中机床的运动不连续，产生的不均匀刀具负载会引起刀具抖动，进而在工件表面留下刀痕，降低加工质量。为了提高加工质量，提... 详细信息

在高精度数控加工尤其是高精度数控精加工过程中，小线段描述的数控加工刀具路径上存在的拐角，导致加工过程中机床的运动不连续，产生的不均匀刀具负载会引起刀具抖动，进而在工件表面留下刀痕，降低加工质量。为了提高加工质量，提出了一种G3连续的数控加工刀具路径平滑算法。算法首先将刀具路径划分为拟合区域与非拟合区域，然后基于B样条曲线建立曲率优化的拐角平滑过渡模型，并对非拟合区域中的刀具路径进行平滑处理。对于拟合区域中的刀具路径，算法以拟合区域、非拟合区域连接点处保持G3连续为约束条件，对刀具路径进行拟合处理。仿真和实验表明本文提出的算法能够产生G3连续的平滑刀具路径，减少追踪误差、轮廓误差，提高加工质量。

关键词： G 连续 B样条曲率过渡拟合

BMEDT：基于Transformer的双向多级边缘检测网络

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小型微型计算机系统 2023年

作者：荆东东李备备王诗宇刘信君中国科学院沈阳计算技术研究所沈阳中科数控技术股份有限公司中国科学院大学

针对现有边缘检测方法在处理复杂背景时出现的边缘丢失、线条粗糙、内容混乱等问题，本文提出一种基于Transformer的双向多级边缘检测网络.首先，网络采用Swin Transformer作为骨干网络，提取图像基本特征，并通过多尺度特征增强模块获... 详细信息

针对现有边缘检测方法在处理复杂背景时出现的边缘丢失、线条粗糙、内容混乱等问题，本文提出一种基于Transformer的双向多级边缘检测网络.首先，网络采用Swin Transformer作为骨干网络，提取图像基本特征，并通过多尺度特征增强模块获取特征图中不同尺度的上下文信息；其次，根据特征点位置的重要性，提出边缘注意力模块，用于强化边缘与非边缘像素之间的差异性，提高重要特征的关注度；最后，为解决边缘检测任务中正负样本不均衡问题，提出一种新的损失函数，并通过分层监督的方式强化特征表示.在BSDS500和NYUDv2数据集上的实验和评估中，所提方法在边缘细节处理方面已经超过许多经典算法，并取得了最佳水平.这些结果表明，所提方法可以有效地解决边缘检测中的一些挑战，并为相关应用提供更好的支持.

关键词：边缘检测 Transformer 多尺度特征增强边缘注意力分层监督

基于视频计算的斑石鲷虹彩病毒病实时监测技术研究

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基于视频计算的斑石鲷虹彩病毒病实时监测技术研究

作者：李备备鲁东大学

学位级别：硕士

本文通过视频计算的方法来实现对斑石鲷虹彩病毒病实时监测技术研究。在减少人力监测成本的基础上,能够通过实时监测斑石鲷的体表特征以及行为特征来识别并初步诊断出斑石鲷的患病情况。本文的研究工作主要有以下四个方面:（1）创建了... 详细信息

本文通过视频计算的方法来实现对斑石鲷虹彩病毒病实时监测技术研究。在减少人力监测成本的基础上,能够通过实时监测斑石鲷的体表特征以及行为特征来识别并初步诊断出斑石鲷的患病情况。本文的研究工作主要有以下四个方面:（1）创建了斑石鲷数据集。创建了斑石鲷从健康-患虹彩病毒病-死亡全过程视频及生活环境参数系列数据集,数据集的构建在专业人员指导下进行,保证了实验数据的全面性、准确性和可靠性。本文使用到的数据集包括斑石鲷个体识别数据集,斑石鲷异常表征数据集,斑石鲷异常游泳行为数据集。本文提出的方法都在这三个原创数据集之上进行了实验验证。（2）提出了一种基于卷积神经网络的斑石鲷个体识别网络模型。首先,使用相似度算法对实验采集到的斑石鲷个体识别数据集进行相似度删减等视频图像预处理。其次,通过目标初定位及分割,II＿Net主干卷积神经网络以及基于遗传算法改进的全连接层的三个模块,来构建斑石鲷个体识别的卷积神经网络模型框架。最后通过与多个神经网络的实验对比分析,验证了本卷积神经网络对于斑石鲷个体识别的有效性和实用性。（3）提出了一种患虹彩病毒病斑石鲷异常表征的网络模型。根据患虹彩病毒病的斑石鲷的体表特征的实际情况,将患病斑石鲷的异常表征指标指定为鱼嘴张合大小等形状特征、鱼体颜色变化等鱼体表征。首先,在个体识别的基础上,对其进行单条鱼的患病跟踪监测,以得到从健康到患虹彩病毒病再到死亡的斑石鲷的体表特征数据信息。其次通过特征提取模块,以及基于VGG和GoogleNet网络模型改进的斑石鲷患虹彩病毒病识别模块构建患虹彩病毒病斑石鲷体表特征识别网络模型。最后利用神经网络模型对该数据集进行训练,验证以及测试,以达到通过监测斑石鲷体表特征来识别斑石鲷的不同患病时期的目的。（4）提出了一种患虹彩病毒病斑石鲷的异常游泳行为识别模型。根据患虹彩病毒病斑石鲷的游泳行为实际情况,将斑石鲷的异常游泳行为指标定为侧翻。首先基于斑石鲷异常游泳行为数据集进行人工标记。其次通过特征网络模块和区域生成网络模块来构建患虹彩病毒病斑石鲷的异常游泳行为识别模型。最后对斑石鲷异常游泳行为数据集中的异常游泳行为进行检测和识别,以实现异常游泳行为监测和识别。

关键词：斑石鲷数据集个体识别模型异常表征识别模型异常游泳行为识别模型虹彩病毒病

基于多尺度融合与无锚点YOLO v3的鱼群计数方法

同方学位论文库评论

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农业机械学报 2021年第S1期52卷 237-244页

作者：张璐黄琳李备备陈鑫段青玲中国农业大学信息与电气工程学院北京100083 中国农业大学国家数字渔业创新中心北京100083 宁波市海洋与渔业研究院宁波315000

准确实现鱼群计数对于水产养殖中的生物量估算、存活率评估、养殖密度控制和运输销售管理等有着重要的指导作用。针对目前鱼群计数方法难以处理复杂背景、多尺度鱼群图像的问题,提出了一种基于多尺度融合与无锚点YOLO v3(Multi-scale fu... 详细信息

准确实现鱼群计数对于水产养殖中的生物量估算、存活率评估、养殖密度控制和运输销售管理等有着重要的指导作用。针对目前鱼群计数方法难以处理复杂背景、多尺度鱼群图像的问题,提出了一种基于多尺度融合与无锚点YOLO v3(Multi-scale fusion and no anchor YOLO v3,MSF-NA-YOLO v3)的鱼群计数方法。首先采集多源鱼群图像,构建鱼群计数数据集,其次采用基于多尺度融合的方法提取鱼群图像特征,最后基于CenterNet目标检测网络识别出鱼群图像中的鱼体目标,实现鱼群计数。在真实的鱼群数据集上进行测试,计数准确率为96.26%,召回率为90.65%,F1值为93.37%,平均精度均值为90.20%。与基于YOLO v3、YOLO v4和ResNet+CenterNet的鱼群计数方法相比,召回率分别提高了5.80%、1.84%和3.48%,F1值分别提高了2.26%、0.33%和1.68%,平均精度均值分别提高了5.96%、1.97%和3.67%,表明基于本研究方法的计数结果与实际计数结果相差较小,综合性能更好。

关键词：鱼群水产养殖深度学习计数 YOLO v3 CenterNet

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新课程理念下初中班主任教学管理有效性探究

新课程理念下初中班主任教学管理有效性探究

EtherCAT分布时钟机制在数控系统中的研究与应用

广东省教师继续教育学会教师发展论坛学术研讨会

作者：李备备济宁市第十五中学

随着新课改的深入推进,新课程理念带给教育领域的不单单是教学理念和手段的更新,也强调了教育管理的有效性的提升。现阶段的初中学生大多具有显著的个性化特征,作为一名合格的初中班主任,更应该紧跟时代的发展步伐,不断创新教学和管理模... 详细信息

随着新课改的深入推进,新课程理念带给教育领域的不单单是教学理念和手段的更新,也强调了教育管理的有效性的提升。现阶段的初中学生大多具有显著的个性化特征,作为一名合格的初中班主任,更应该紧跟时代的发展步伐,不断创新教学和管理模式,遵循新课程理念的指引,努力提升班级管理的有效性。本文将简要分析新课程理念下初中班主任教学管理存在的问题、新课程理念下初中班主任的必备素质,并提出新课程理念下初中班主任教学管理有效性策略,希望给工作在一线的广大教育工作者提供借鉴与参考。

关键词：初中教育新课程理念班级管理教学有效性

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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计算机工程与应用 2018年第5期54卷 217-222页

作者：李备备林浒郑飂默中国科学院大学北京100190 中国科学院沈阳计算技术研究所沈阳110168 沈阳高精数控技术有限公司沈阳110168

为了提升数控系统的同步性能,提出了将EtherCAT分布时钟机制引入到数控系统的解决方案。首先重点研究了EtherCAT分布时钟的系统时间和从站本地应用的同步机制;接着详细阐述了分布时钟机制在数控系统中的实现过程;最后搭建了EtherCAT分... 详细信息

为了提升数控系统的同步性能,提出了将EtherCAT分布时钟机制引入到数控系统的解决方案。首先重点研究了EtherCAT分布时钟的系统时间和从站本地应用的同步机制;接着详细阐述了分布时钟机制在数控系统中的实现过程;最后搭建了EtherCAT分布时钟同步性能测试平台,经测试主站时钟、参考时钟和从时钟均达到了纳秒级的同步。

关键词：实时以太网分布时钟时钟同步数控系统

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磨心坡选煤厂的粗精煤重介改造

煤矿设计 1998年第7期 28-31页

作者：李备备王羽玲黄阳全中国矿业大学磨心坡选煤厂

磨心坡选煤厂的粗精煤重介改造中国矿业大学李备备王羽玲磨心坡选煤厂黄阳全天府矿务局磨心坡选煤厂于１９９０年竣工投产，设计能力为年入洗原煤６０万ｔ的群矿型炼焦煤洗煤厂。主要入洗天府矿务局磨心坡、刘家沟两矿原煤。磨心坡选煤... 详细信息

磨心坡选煤厂的粗精煤重介改造中国矿业大学李备备王羽玲磨心坡选煤厂黄阳全天府矿务局磨心坡选煤厂于１９９０年竣工投产，设计能力为年入洗原煤６０万ｔ的群矿型炼焦煤洗煤厂。主要入洗天府矿务局磨心坡、刘家沟两矿原煤。磨心坡选煤厂设计时因受技术条件限制，设计采用...

关键词：选煤粗煤精煤浮选重介质技术改造

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一种四电机驱动同步及消隙控制策略研究

小型微型计算机系统 2019年第9期40卷 2021-2025页

作者：李备备林浒郑飂默中国科学院大学北京100190 中国科学院沈阳计算技术研究所沈阳110168 沈阳高精数控智能技术股份有限公司沈阳110168

针对龙门移动平台在运动过程中较难同步的问题,提出了一种基于开放式数控系统的四电机驱动同步及消隙控制策略.该策略采用双轴并行同步控制方法对两个同步轴进行位置调节;与此同时,采用齿轮齿条传动控制方法对两侧电机进行消隙控制;此... 详细信息

针对龙门移动平台在运动过程中较难同步的问题,提出了一种基于开放式数控系统的四电机驱动同步及消隙控制策略.该策略采用双轴并行同步控制方法对两个同步轴进行位置调节;与此同时,采用齿轮齿条传动控制方法对两侧电机进行消隙控制;此外还将系统插补运算分离以提高控制频率与精度.’S’试件的加工测试结果表明,所提出的控制策略可使得龙门移动平台两端保持良好的位置同步.

关键词：开放式数控系统同步控制消隙控制龙门移动平台