检索结果-南通市图书馆

利用邻接矩阵的幂序列进行运动链和机构的同构判定

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机械科学与技术 1998年第1期17卷 11-14,26页

作者：李团结曹惟庆西安理工大学

从同构的图论意义出发，提出了一个新的运动链结构不变量，进而提出了利用邻接矩阵的幂序列进行运动链同构判定的方法。它与现有的其他方法相比，具有直观、简便和显明图论依据的特点，且该方法不仅可以实现运动链的同构判定，而且可以... 详细信息

从同构的图论意义出发，提出了一个新的运动链结构不变量，进而提出了利用邻接矩阵的幂序列进行运动链同构判定的方法。它与现有的其他方法相比，具有直观、简便和显明图论依据的特点，且该方法不仅可以实现运动链的同构判定，而且可以成功地判定一般图的同构。在此基础上，本文最后给出了从同一运动链中识别出不同机构的两个方法。

关键词：运动链机构同构识别邻接矩阵幂序列

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空间可展开结构拓扑综合方法研究

宇航学报 2009年第6期30卷 2077-2081,2117页

作者：李团结王尧西安电子科技大学机电工程学院西安710071

空间可展开结构的构型用邻接矩阵表示,采用拓扑变换的方法来研究空间可展开结构的拓扑综合。通过构件的增加、减少以及连接关系变化的变胞综合方法实现不同构型之间的变换运算。以周边桁架可展开天线结构为例,通过构型变换,得到了不同... 详细信息

空间可展开结构的构型用邻接矩阵表示,采用拓扑变换的方法来研究空间可展开结构的拓扑综合。通过构件的增加、减少以及连接关系变化的变胞综合方法实现不同构型之间的变换运算。以周边桁架可展开天线结构为例,通过构型变换,得到了不同于目前同步展开/收拢方式的混合展开收拢方式,以及新的可展开结构的构型。通过所得类型的运动仿真,表明了混合展开方式以及新的可展开结构类型的可行性,验证了空间可展开结构拓扑综合的变胞综合方法。

关键词：可展开结构拓扑变换变胞综合展开方式

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齿轮连杆机构带预定时标的刚体导引综合

机械科学与技术 1998年第6期17卷 869-870页

作者：李团结曹惟庆西安理工大学

应用复数法研究了齿轮连杆机构带预定时标的刚体导引综合问题，并用同伦迭代法进行求解，它不需要选取初值就可求出全部解，比传统的同伦（连续）算法求解简便，计算效率高。本文最后给出了数值实例，并对所得机构进行了优选。

关键词：齿轮连杆机构预定时标刚体导引综合迭代法

一种多环闭链空间可展开机构的尺度协同优化设计

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西安电子科技大学学报 2017年第3期44卷 19-24页

作者：李团结王鹏西安电子科技大学机电工程学院陕西西安710071

设计了一种新型多环闭链空间可展开机构,建立了该机构的回路约束方程,完成了可展开机构的位置分析.然后,在给定展开口径与展开角度范围的前提下,以各杆杆长为设计变量,以展收比最大、驱动行程最小和最小传动角最大作为优化目标,采用协... 详细信息

设计了一种新型多环闭链空间可展开机构,建立了该机构的回路约束方程,完成了可展开机构的位置分析.然后,在给定展开口径与展开角度范围的前提下,以各杆杆长为设计变量,以展收比最大、驱动行程最小和最小传动角最大作为优化目标,采用协同优化方法,将优化设计问题分成两级:1个系统级和并行的3个子系统级.系统级用来统一协调各子系统间耦合变量的不一致性,3个子系统级的优化目标分别是使各子系统的优化方案与系统级所提供的目标方案之间的差异最小.完成了该机构协同优化的数学建模,进而得到该机构在总目标函数下的尺度参数最优值.算例结果表明,该机构可同时达到15∶1的展收比、198mm的驱动行程和22°的最小传动角,机构展开运动平稳、无死点.

关键词：空间可展开机构位置分析数学建模协同优化优化设计尺度设计

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行程可调计量泵的性能与结构参数间的关系

西安电子科技大学学报 2004年第1期31卷 43-46页

作者：李团结曹炎周小勇西安电子科技大学机电工程学院陕西西安710071

提出了一种行程可调的多杆机构用于计量泵中,建立了该机构的解析运动模型,研究了在不同结构参数条件下计量泵的输出性能,揭示了计量泵的性能与结构参数选择间的关系,为计量泵的设计和控制提供了理论依据.研究结果表明通过调节控制构件... 详细信息

提出了一种行程可调的多杆机构用于计量泵中,建立了该机构的解析运动模型,研究了在不同结构参数条件下计量泵的输出性能,揭示了计量泵的性能与结构参数选择间的关系,为计量泵的设计和控制提供了理论依据.研究结果表明通过调节控制构件的长度可实现活塞行程长度的变化,满足泵工作过程中活塞行程可调和泵中流量可变的要求.

关键词：计量泵可调机构解析运动模型计量泵性能结构参数

张拉整体结构外力与形变间关系分析及实验验证

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西安电子科技大学学报 2017年第1期44卷 24-28页

作者：李团结车明奎西安电子科技大学机电工程学院陕西西安710071

针对张拉整体结构中杆件只受轴向压力,绳索和弹簧等只受轴向拉力的情况,采用拉格朗日动力学和样机实验,对外力作用下张拉整体结构中弹簧变形量进行了分析和测量.首先,推导了张拉整体结构平衡状态的力学模型,对非保守力作用下张拉整体结... 详细信息

针对张拉整体结构中杆件只受轴向压力,绳索和弹簧等只受轴向拉力的情况,采用拉格朗日动力学和样机实验,对外力作用下张拉整体结构中弹簧变形量进行了分析和测量.首先,推导了张拉整体结构平衡状态的力学模型,对非保守力作用下张拉整体结构弹簧的变形量进行了计算;然后,通过三杆六索张拉整体结构样机实验,对弹簧变形量进行了测量.实验与计算结果的对比分析,验证了张拉整体结构力学模型的合理性,揭示了外力与形变间的内在数学关系.

关键词：张拉整体结构变形弹簧实验力学

黄陵矿区综采工作面卸压瓦斯运储区演化规律分析及工程实践

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煤炭学报 2024年

作者：李团结陕煤黄陵矿业有限公司

煤层开采诱发的覆岩裂隙结构演变，对采空区卸压瓦斯运移与储集具有较大影响。为了确定黄陵矿区综采工作面高强度开采上覆岩层裂隙网络中卸压瓦斯运移与储集区动态演化规律，以黄陵二号煤矿213工作面为基础原型，通过二维物理相似模拟... 详细信息

煤层开采诱发的覆岩裂隙结构演变，对采空区卸压瓦斯运移与储集具有较大影响。为了确定黄陵矿区综采工作面高强度开采上覆岩层裂隙网络中卸压瓦斯运移与储集区动态演化规律，以黄陵二号煤矿213工作面为基础原型，通过二维物理相似模拟实验，该综采工作面在高强度开采过程中支承压力变化、岩层移动以及覆岩裂隙分布特征；依据裂隙形态对卸压瓦斯运储区进行判别，明确了卸压瓦斯运移通道与储集区的判别方法，得到卸压瓦斯运储区演化规律。并以此为基础，提出了基于卸压瓦斯运储区位置、瓦斯涌出强度的卸压瓦斯抽采技术选择流程，优化了常规高位钻孔与定向长钻孔布置层位。研究结果表明：覆岩垮落后采动垂直应力分布大致呈对称类梯形，岩层位移分布均呈现趋于对阵的梯台形；卸压瓦斯运移与储集区可划分为四个区域，分别为卸压瓦斯储集优势区、运移优势区、微渗区及运-储优势区四个区域。根据相邻工作面历史瓦斯涌出量数据及试验工作面瓦斯含量，选择定向长钻孔辅以常规高位钻孔的卸压瓦斯抽采模式，设计并优化了钻孔布置参数，工作面回采期间抽采钻孔内瓦斯体积分数可长时间稳定在30%以上，工作面、回风巷及上隅角等重点区域瓦斯体积分数分别控制在0.18%～0.46%、0.2%～0.46%以及0.25%～0.84%，均远低于相关规定最大值。工程实践结果表明，依据卸压瓦斯运储区分布特征设计抽采钻孔，可有效提高卸压瓦斯抽采效率，保障工作面安全高效生产。

关键词：覆岩裂隙卸压瓦斯运储区域抽采钻孔高强度开采

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同方期刊数据库

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周边桁架可展天线展开过程动力学分析及控制

航空学报 2009年第3期30卷 444-449页

作者：李团结张琰李涛西安电子科技大学机电工程学院陕西西安710071

基于多刚体系统动力学的Lagrange方法,采用独立的Lagrange广义坐标,考虑耗散力、铰链处扭簧的驱动力及索网预张力对展开过程的影响,建立了周边桁架可展天线展开过程的动力学模型,给出了基于力控制的展开过程控制策略,得出了展开过程驱... 详细信息

基于多刚体系统动力学的Lagrange方法,采用独立的Lagrange广义坐标,考虑耗散力、铰链处扭簧的驱动力及索网预张力对展开过程的影响,建立了周边桁架可展天线展开过程的动力学模型,给出了基于力控制的展开过程控制策略,得出了展开过程驱动力的变化与天线位形变化之间的关系,根据所规划好的天线展开运动得出相应的驱动力。编制了仿真程序进行算例分析,研究了初速度、阻尼及重力对天线展开过程的影响,实现了考虑驱动扭簧的刚度、关节中的阻尼、重力及索网预张力影响的周边桁架可展天线展开过程的动力学分析与控制。实验仿真结果验证了该方法的有效性。

关键词：天线动力学运动控制运动规划力控制

一种具有稳定平台可全向滚动的球形机器人设计与分析

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西安电子科技大学学报 2006年第1期33卷 53-56页

作者：李团结朱超西安电子科技大学机电工程学院陕西西安710071

提出了一种具有稳定平台的全向滚动球形机器人装置.该球形机器人由装在球体内部、相互垂直布置的两台伺服电机驱动,可在平面上全向滚动.在球形机器人内部有一个稳定的仪器、设备搭载平台,这个平台在球体全向滚动过程中始终保持稳定的姿... 详细信息

提出了一种具有稳定平台的全向滚动球形机器人装置.该球形机器人由装在球体内部、相互垂直布置的两台伺服电机驱动,可在平面上全向滚动.在球形机器人内部有一个稳定的仪器、设备搭载平台,这个平台在球体全向滚动过程中始终保持稳定的姿态而不随球体一起滚动.介绍了该球形机器人的结构原理,基于其运动的非完整约束,利用广义欧拉角给出了其运动微分方程,建立了该球形机器人的运动学模型,结合实例对该球形机器人进行了运动分析和仿真.

关键词：球形机器人全向滚动稳定平台非完整约束运动分析和仿真